Inona ny robot SCARA? Background sy tombony
Ny robot SCARA dia iray amin'ireo fitaovam-piadiana robotika indostrialy malaza sy mora ampiasaina. Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny indostria isan-karazany, amin'ny ankapobeny ho an'ny famokarana sy ny fampiharana fivoriambe.
Inona no tokony ho fantatrao rehefa mampiasa robot SCARA?
Inona no tantaran'ity karazana robot ity?
Nahoana izy ireo no malaza be?
Ny anarana SCARA dia maneho ny fahafahana misafidy sandry robotika fivoriambe mifanaraka, izay manondro ny fahafahan'ny robot mivezivezy malalaka amin'ny famaky telo sady mitazona ny henjana rehefa manaraka ny axe farany. Ity karazana flexibilité ity dia mahatonga azy ireo ho mety amin'ny asa toy ny fanangonana sy fametrahana, fanasokajiana ary fanangonana.
Andeha hojerentsika akaiky ny tantaran'ireo robots ireo mba hahafantaranao ny fomba fampiasana azy ireo amin'ny dingana ataonao.
Iza no namorona nySCARA robot?
Ny robot SCARA dia manana tantara lava momba ny fiaraha-miasa. Tamin'ny 1977, ny Profesora Hiroshi Makino avy ao amin'ny Oniversite Yamanashi dia nanatrika ny International Symposium on Industrial Robotics natao tany Tokyo, Japon. Tamin'ity hetsika ity dia nanatri-maso ny famoronana revolisionera izy - ny robot fivoriambe SIGMA.
Nahazo aingam-panahy avy amin'ny robot fivoriambe voalohany i Makino, nanangana ny SCARA Robot Alliance, izay ahitana orinasa Japoney 13. Ny tanjon'ity fiaraha-miasa ity dia ny hanatsarana bebe kokoa ny robots assembly amin'ny alàlan'ny fikarohana manokana.
Tamin'ny 1978, herintaona taty aoriana, dia nahavita haingana ny prototype voalohany ny AllianceSCARA robot. Nanandrana andiana fampiharana indostrialy izy ireo, nanatsara kokoa ny famolavolana ary namoaka ny dikan-teny faharoa roa taona taty aoriana.
Rehefa navoaka tamin'ny 1981 ny robot SCARA ara-barotra voalohany, dia noraisina ho toy ny famolavolana robot mpisava lalana. Izy io dia manana vidiny lafo be ary nanova ny fizotran'ny famokarana indostrialy manerana izao tontolo izao.
Inona no atao hoe robot SCARA sy ny fitsipiny miasa
Ny robot SCARA dia matetika manana famaky efatra. Manana sandry roa mifanitsy izy ireo izay afaka mihetsika ao anaty fiaramanidina. Ny axe farany dia eo amin'ny zoro havanana amin'ireo famaky hafa ary malama.
Noho ny famolavolana tsotra azy ireo, ireo robots ireo dia afaka mihetsika haingana nefa mitazona hatrany ny fahitsiana sy ny fahitsiana. Noho izany, izy ireo dia tena mety amin'ny fanatanterahana asa fivoriambe amin'ny antsipiriany.
Mora ny fandaharana izy ireo satria ny kinematika inverse dia tsotra kokoa noho ny sandry robotika indostrialy 6-degree-of-freedom. Ny toerana raikitra amin'ny tonon-taolana ihany koa dia manamora ny faminaniany, satria ny toerana ao amin'ny toeram-piasana robot dia tsy azo hatonina afa-tsy amin'ny lalana iray.
Ny SCARA dia tena maro samihafa ary afaka manatsara ny vokatra, ny fahitsiana ary ny hafainganam-pandehan'ny asa.
Tombontsoa amin'ny fampiasana robots SCARA
Ny robot SCARA dia manana tombony maro, indrindra amin'ny fampiharana famokarana lehibe.
Raha ampitahaina amin'ireo karazana robot nentim-paharazana toy ny fitaovam-piadiana robotika, ny famolavolana tsotra azy ireo dia manampy amin'ny fanomezana fotoana haingana kokoa, ny fahamarinan'ny toerana manaitra ary ny famerenana avo lenta. Izy ireo dia miasa tsara amin'ny tontolo kely izay ny fahamendrehana no takiana ambony indrindra amin'ny robots.
Ireo robots ireo dia miavaka amin'ny faritra izay mitaky asa fanangonana sy fametrahana mazava tsara, haingana ary maharitra. Noho izany dia malaza be izy ireo amin'ny fampiharana toy ny fivoriambe elektronika sy ny famokarana sakafo.
Mora amin'ny programa ihany koa izy ireo, indrindra raha mampiasa RoboDK ho rindrambaiko fandaharana robot ianao. Ny tranomboky robot dia ahitana robot SCARA malaza am-polony.
Ny tsy fahampian'ny fampiasana robots SCARA
Mbola misy lesoka tokony hodinihina ho an'ny robot SCARA.
Na dia haingana aza izy ireo, dia matetika voafetra ny entany. Ny enta-mavesatra ambony indrindra amin'ny robot SCARA dia afaka mampiakatra 30-50 kilao eo ho eo, raha toa ka mahatratra 2000 kilao kosa ny sandry robot indostrialy 6-axis sasany.
Ny tsy fahampian'ny robot SCARA iray hafa dia ny fetran'ny toeram-piasany. Midika izany fa hametra anao ny haben'ny fampandehanan-draharaha azon'izy ireo atao, ary koa ny fahafaha-manatsara ny lalana ahafahany mitantana ny asa.
Na dia eo aza ireo tsy fahampiana ireo, ity karazana robot ity dia mbola mety amin'ny asa isan-karazany.
Nahoana no fotoana tsara handinihana ny fividianana SCARA izao
Nahoana no mihevitra ny hampiasaSCARA robotsizao?
Raha mety amin'ny zavatra ilainao io karazana robot io dia safidy ara-toekarena sy mora azo.
Raha mampiasa RoboDK ianao handrafitra ny roboto, dia afaka manohy mandray soa avy amin'ny fanavaozana mitohy an'ny RoboDK koa ianao, izay manatsara kokoa ny fandaharana SCARA.
Vao haingana izahay no nanatsara ny inverse kinematics solver (RKSCARA) ho an'ny robots SCARA. Izany dia ahafahanao mamadika mora foana ny axis rehetra rehefa mampiasa robots toy izany ianao, ahafahanao mamadika mora foana na mametraka ny robot amin'ny lalana hafa ary miantoka fa tsy sarotra kokoa ny fizotran'ny fandaharana.
Na manao ahoana na manao ahoana ny fandaharanao robots SCARA, raha mitady robot compact, haingam-pandeha, ary avo lenta ianao, dia robot tsara indrindra izy ireo.
Ahoana ny fisafidianana robot SCARA mifanaraka amin'ny filanao
Mety ho sarotra ny fisafidianana ny robot SCARA tsara satria misy vokatra mamelombelona isan-karazany eny an-tsena ankehitriny.
Zava-dehibe ny maka fotoana kely mba hahazoana antoka fa manana fahatakarana mazava momba ny fepetra takiana ianao alohan'ny hanapahana hevitra hifidy modely manokana. Raha misafidy ny modely diso ianao, dia hihena ny tombony amin'ny fahombiazany.
Amin'ny alàlan'ny RoboDK, azonao atao ny manandrana modely SCARA marobe amin'ny rindrambaiko alohan'ny hamaritana modely manokana. Ny hany ilainao dia ny misintona ny maodely eritreretinao avy amin'ny tranomboky an-tserasera robot ary andramo amin'ny modely fampiharana anao.
Ny robot SCARA dia manana fampiasana lehibe maro, ary ilaina ny mahafantatra ireo karazana fampiharana mety indrindra amin'izy ireo.
Fotoana fandefasana: Mar-06-2024
