Robot indostrialyNy fitaovana fanampiny dia manondro ireo fitaovana sy rafitra periferika isan-karazany misy amin'ny rafitra robot indostrialy, ho fanampin'ny vatan'ny robot, mba hahazoana antoka fa ny robot dia mamita ireo asa efa voafaritra mialoha amin'ny fomba mahazatra, mahomby ary azo antoka. Ireo fitaovana sy rafitra ireo dia natao hanitarana ny fiasan'ny robots, hanatsara ny fahombiazan'ny asany, hiantohana ny fiarovana ny asa, hanamora ny fandaharana sy ny fikojakojana ny asa.
Misy karazana fitaovana fanampiny isan-karazany ho an'ny robot indostrialy, izay ahitana indrindra fa tsy voafetra amin'ireto karazana fitaovana manaraka ireto araka ny toe-javatra fampiharana samihafa sy ny fiasan'ny robots:
1. Rafitra fanaraha-maso robot: anisan'izany ny fanaraha-maso robot sy ny rafitra rindrambaiko mifandraika, ampiasaina hifehezana ny hetsika robot, fandrindrana ny lalana, fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ary fifandraisana sy fifandraisana amin'ny fitaovana hafa.
2. Fampianarana Pendant: Ampiasaina amin'ny fandaharana sy ny fametrahana ny làlam-pihetsiketsehana, ny fanamafisana ny mari-pamantarana ary ny fitiliana ny fahadisoan'ny robots.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Miankina amin'ny fepetra takian'ny fampiharana manokana, dia mety ahitana fitaovana sy sensor isan-karazany toy ny grippers, fixtures, fitaovana welding, lohan'ny spray, fitaovana fanapahana,maso sensor,torque sensors, sns, ampiasaina mba hamitana asa manokana toy ny gripping, fivoriambe, welding, ary ny fisafoana.
4. Robot periferika fitaovana:
•Rafitra fametrahana sy fametrahana: Ataovy azo antoka fa vonona amin'ny toerana mety ny entana hokarakaraina na entina.
Masinina fanodinkodinana sy latabatra fihodinana: Manome asa fihodinana sy fanodinkodinana ho an'ny workpieces mandritra ny lasantsy, ny fivoriambe ary ny dingana hafa mba hanomezana ny filan'ny asa maro zoro.
Ny tsipika sy ny rafitra logistika, toy ny fehikibo conveyor, AGV (Fiara mandeha ho azy), sns., dia ampiasaina amin'ny fikarakarana fitaovana sy ny fikorianan'ny fitaovana amin'ny tsipika famokarana.
Fitaovana fanadiovana sy fikojakojana: toy ny milina fanadiovana robot, fitaovana fanovana haingana ho an'ny fanoloana fitaovana mandeha ho azy, rafitra fanosotra, sns.
Fitaovana fiarovana: anisan'izany ny fefy fiarovana, makarakara, varavarana fiarovana, fitaovana fiatoana vonjy maika, sns., Mba hiantohana ny fiarovana ny mpiasa mandritra ny fiasan'ny robot.
5. Fifandraisana sy fitaovana interface tsara: ampiasaina amin'ny fifanakalozana angona sy ny fampifanarahana eo amin'ny robots sy ny rafitra automation orinasa (toy ny PLC, MES, ERP, sns.).
6. Rafitra fitantanana herinaratra sy tariby: ao anatin'izany ny robot cable reels, drag chain systems, sns., mba hiarovana ny tariby sy ny tariby amin'ny fitafy sy ny fihenjanana, ary mitazona ny fitaovana ho madio sy milamina.
7. Robot externe axis: Rafitra axis fanampiny izay miara-miasa amin'ny robot lehibe hanitarana ny faritra fiasan'ny robot, toy ny axe fahafito (lalana ivelany).
8. Rafitra maso sy sensor: ao anatin'izany ny fakan-tsarimihetsika masinina, ny laser scanner, ny hery sensor, sns., dia manome robot ny fahafahana mamantatra ny tontolo iainana sy mandray fanapahan-kevitra tsy miankina.
9. Famatsiana angovo sy rafi-drivotra voaporitra: Omeo herinaratra ilaina, rivotra mipoitra, na famatsiana angovo hafa ho an'ny robot sy fitaovana fanampiny.
Ny fitaovana fanampiny tsirairay dia natao hanatsarana ny fampandehanana, ny fiarovana ary ny fahombiazan'ny robots amin'ny fampiharana manokana, ahafahan'ny rafitra robot ho tafiditra amin'ny fomba mahomby kokoa amin'ny fizotran'ny famokarana manontolo.
Fotoana fandefasana: Mar-15-2024