Ny robot assembly dia karazana robot izay natao hanatanterahana asa mifandraika amin'ny fivoriambe. Izy ireo dia be mpampiasa amin'ny famokarana sy ny toe-javatra indostrialy izay manome ambaratonga avo ny marina sy ny fahombiazana eo amin'ny fizotry ny fivoriambe. Ny robots assembly dia tonga amin'ny endrika sy habe samihafa, miaraka amin'ny fahaiza-manao, rafitra ary fiasa samihafa. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia hiresaka momba ny karazana sy ny rafitra fototra amin'ny robots fivoriambe isika.
Karazana fototra amin'ny robots Assembly
1. Robots Cartesian
Ny robots cartesian dia antsoina koa hoe robots gantry. Mampiasa rafitra mpandrindra cartesian XYZ izy ireo mba hamindra sy hametrahana fitaovana. Ireo robots ireo dia mety tsara amin'ny fampiharana izay mitaky fihetsehana tsipika sy lalana mahitsy. Izy ireo ihany koa dia ampiasaina amin'ny fampandehanana ny famoriam-bola sy ny toerana, ny fivoriambe, ny lasantsy ary ny fikarakarana fitaovana. Ny robots Cartesian dia manana rafitra tsotra, izay mahatonga azy ireo ho mora ampiasaina sy programa.
2. SCARA Robots
SCARA dia mijoro ho an'ny Arm Robot Arm Assembly Compliance Selective. Safidy malaza amin'ny fampiharana fivoriambe ireo robots ireo noho ny hafainganam-pandehany sy ny fahamarinany. Izy ireo dia natao hivezivezy amin'ny lalana isan-karazany, anisan'izany ny marindrano, mitsangana ary mihodina. Ny robots SCARA dia matetika ampiasaina amin'ny rindranasa fivorian'izay mitaky fahitsiana avo lenta sy azo averina.
3. Robots articulated
Ny robot articulated dia antsoina koa hoe robots jointed arm. Izy ireo dia manana rotary tonon-taolana izay ahafahany mihetsika amin'ny lalana samihafa. Izy ireo dia mety tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky flexibility sy hetsika be dia be. Ny robot articulated dia matetika ampiasaina amin'ny fampiharana fivoriambe izay misy ny lasantsy, ny hosodoko ary ny fikarakarana fitaovana.
4. Delta Robots
Ny robots delta dia fantatra koa amin'ny hoe robot parallèle. Izy ireo dia mety tsara amin'ny fampiharana izay mitaky haingam-pandeha avo lenta sy marina. Ny robots delta dia matetika ampiasaina amin'ny rindranasa fivoriambe izay mitaky ny fanangonana sy fametrahana ampahany kely, fanasokajiana ary fonosana.
Ny robots miara-miasa, fantatra amin'ny anarana hoe cobots, dia natao hiara-miasa amin'ny olombelona amin'ny fampiharana fivoriambe. Izy ireo dia manana fitaovana sensor sy fiarovana izay ahafahan'izy ireo mamantatra ny fisian'ny olona ary miadana na mijanona raha ilaina. Izy ireo dia mety tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky avo lenta ny marina sy ny dexterity.
Rafitra fototra amin'ny robots Assembly
1. Robots raikitra
Ny robot raikitra dia apetraka amin'ny fototra raikitra izay miraikitra amin'ny tsipika fivoriambe. Izy ireo dia mety tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky asa miverimberina sy avo lenta amin'ny fahitsiana. Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny welding, sary hoso-doko, ary ny fikarakarana fitaovana.
2. Robots finday
Ny robots finday dia misy kodiarana na lalamby ahafahan'izy ireo mivezivezy manodidina ny tsipika fivoriambe. Izy ireo dia mety tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky flexibility sy hetsika be dia be. Ny robots finday dia matetika ampiasaina amin'ny fikarakarana fitaovana, fanangonana sy fametrahana ary fampiharana fonosana.
3. Robots hybrid
Ny robot hybrid dia manambatra ny endrik'ireo robot raikitra sy finday. Izy ireo dia mety tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky ny haavon'ny fahitsiana sy ny flexibility. Ny robot hybride dia matetika ampiasaina amin'ny fampihetseham-batana, sary hosodoko, ary fikarakarana fitaovana.
Ny robots miara-miasa dia natao hiara-hiasa amin'ny olombelona ao anatin'ny tontolon'ny fivoriambe. Izy ireo dia manana fitaovana sensor sy fiarovana izay ahafahan'izy ireo mamantatra ny fisian'ny olombelona sy mifandray aminy soa aman-tsara. Ny robots miara-miasa dia matetika ampiasaina amin'ny fanangonana sy ny toerana, ny fonosana ary ny fampiharana fivoriambe.
Ny robots Assembly dia fitaovana tena ilaina amin'ny sehatra famokarana sy indostrialy. Izy ireo dia manolotra avo lenta ny marina sy ny fahombiazany, izay manampy amin'ny fanatsarana ny vokatra sy ny kalitaon'ny fizotry ny fivoriambe. Misy karazany sy rafitra maromaro ny robots fivoriambe, samy manana ny fahaiza-manaony sy ny fiasany. Ny mpanamboatra dia tokony hifidy ny robot mety amin'ny filan'ny fivoriambe manokana mba hahazoana vokatra tsara indrindra.
Fotoana fandefasana: Aug-21-2024
