Ny fanalahidin'ny fifehezana ny tanjaky ny griparobots indostrialydia miankina amin'ny vokatry ny lafin-javatra maro toy ny rafitra gripper, sensor, fanaraha-maso algorithms, ary intelligent algorithms. Amin'ny alàlan'ny famolavolana sy fanitsiana ireo anton-javatra ireo, ny robots indostrialy dia afaka manara-maso tsara ny hery misintona, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana ary miantoka ny kalitaon'ny vokatra. Ampio izy ireo hamita ny asa miverimberina sy mazava tsara, hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana ary hampihenana ny vidin'ny asa.
1. Sensor: Amin'ny fametrahana fitaovana sensor toy ny force sensor na torque sensor, ny robots indostrialy dia afaka mahita fiovana amin'ny fotoana tena izy amin'ny hery sy ny torque amin'ny zavatra feheziny. Ny angon-drakitra azo avy amin'ny sensor dia azo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, manampy ny robot amin'ny fanaraha-maso marina ny tanjaky ny gripa.
2. Algorithm fanaraha-maso: Ny algorithm fanaraha-maso ny robots indostrialy no fototry ny fifehezana gripa. Amin'ny alàlan'ny fampiasana algorithm fanaraha-maso voalamina tsara, ny herin'ny gripa dia azo amboarina araka ny fepetra takian'ny asa samihafa sy ny toetran'ny zavatra, ka hahatratrarana ny asa fikojakojana marina.
3. Algorithm manan-tsaina: Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia artificial intelligence, ny fampiharana nyalgorithms manan-tsaina amin'ny robots indostrialymihamitombo hatrany. Ny algorithm manan-tsaina dia afaka manatsara ny fahaizan'ny robot mitsara sy manitsy ny herin'ny fikojakojana amin'ny alàlan'ny fianarana sy ny faminaniana, ka mampifanaraka amin'ny filàna mihetsiketsika amin'ny toe-javatra samihafa.
4. Rafitra clamping: Ny rafitra clamping dia singa iray amin'ny robot ho an'ny fampandehanana sy fikarakarana, ary ny famolavolana sy ny fanaraha-maso azy dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiantraikan'ny fanaraha-maso ny herin'ny robot. Amin'izao fotoana izao, ny rafitra clamping robots indostrialy dia misy clamping mekanika, clamping pneumatic ary clamping elektrika.
(1)Gripper mekanika: Ny gripper mekanika dia mampiasa fitaovana mekanika sy fitaovana mitondra fiara mba hahatratrarana ny fanokafana sy fanakatonana ny gripper, ary mifehy ny herin'ny gripa amin'ny fampiharana hery iray amin'ny alàlan'ny rafitra pneumatic na hydraulic. Ny grippers mekanika dia manana ny toetran'ny rafitra tsotra, ny fahamarinan-toerana ary ny fahamendrehana, mety amin'ny toe-javatra misy fepetra takiana amin'ny tanjaka ambany, saingy tsy ampy ny flexibility sy ny fahamendrehana.
(2) Pneumatic gripper: Ny pneumatic gripper dia miteraka fanerena rivotra amin'ny alàlan'ny rafitra pneumatic, mamadika ny tsindry rivotra ho hery clamping. Izy io dia manana tombony amin'ny valinteny haingana sy ny herin'ny gripa azo amboarina, ary ampiasaina betsaka amin'ny sehatra toy ny fivoriambe, ny fikarakarana ary ny fonosana. Mety amin'ny toe-javatra misy fanerena lehibe ampiharina amin'ny zavatra. Na izany aza, noho ny famerana ny rafitra gripper pneumatic sy ny loharanon-drivotra, dia misy fetrany ny fahamarinan'ny heriny.
(3) Electric gripper:Electric grippersdia matetika entin'ny motera servo na motera stepper, izay manana ny toetran'ny programamability sy ny fanaraha-maso mandeha ho azy, ary mety hahatratra ny filaharana hetsika sarotra sy ny drafitra lalana. Izy io dia manana ny toetra tsara sy azo ianteherana mafy, ary afaka manitsy ny hery misintona amin'ny fotoana tena izy araka ny filana. Mety hahatratra fanitsiana tsara sy fanaraha-maso ny hery ny gripper, mety amin'ny asa amin'ny fepetra avo ho an'ny zavatra.
Fanamarihana: Ny fanaraha-maso ny robots indostrialy dia tsy static, fa mila amboarina sy amboarina araka ny zava-misy marina. Mety hisy fiatraikany amin'ny fifehezana ny fikojakojana ny firafitra, ny bikany ary ny lanjan'ny zavatra samihafa. Noho izany, amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny injeniera dia mila manao fitiliana andrana ary manatsara hatrany ny debugging mba hahazoana vokatra tsara indrindra.
Fotoana fandefasana: Jun-24-2024
