Robots indostrialydia singa manan-danja amin'ny famokarana indostrialy maoderina, ary tsy azo tsinontsinoavina ny anjara asany eo amin'ny sehatry ny famokarana. Ny hato-tanan'ny robot dia iray amin'ireo ampahany manan-danja aminy, izay mamaritra ny karazana sy ny fahamarinan'ny asa azon'ny robot vita. Misy fomba isan-karazany amin'ny fihetsiketsehan'ny tanana ho an'ny robots indostrialy, samy manana ny toetrany sy ny sehatra fampiharana azy. Ity lahatsoratra ity dia hanome fampahafantarana amin'ny antsipiriany momba ny karazana sy ny fampiharana ny fihetsiketsehan'ny tanana amin'ny robots indostrialy.
1. Fomba fihetsehan'ny hatotanana mihodina
Ny fihodinan'ny hato-tanana dia iray amin'ireo hetsika mahazatra indrindra sy fototra. Ny hato-tanan'ilay robot dia afaka mihodina manodidina ny axis mitsangana mba hihazonana sy hametrahana zavatra. Ity fomba fihetsehana ity dia mety amin'ny asa izay mitaky fikarakarana tsotra sy fametrahana asa ao anaty fiaramanidina. Tsotra sy azo itokisana ny fomba fihetsehan'ny tanana mihodina, ary ampiasaina betsaka amin'ny sehatra indostrialy.
2. Fomba fihetsehan'ny hatotanana
Ny fomba fihetsehan'ny hato-tanana mitsambikina dia manondro ny fahafahan'ny hato-tanana robot mitsangatsangana amin'ny lalana mitsangana. Ity karazana fihetsika ity dia ahafahan'ny robot manova ny zoro sy ny haavon'ny zavatra fehezina, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny asa mitaky fitanana sy fametrahana asa amin'ny habaka telo. Ohatra, rehefa mila maka zavatra avy amin'ny haavo samihafa ny robot na manitsy ny zoro amin'ny zavatra mandritra ny fivoriambe, dia tena ilaina ny fomba fihetsehana amin'ny hatotanana.
3.Fomba fihetsehana lateral
Ny fomba fihetsehana lateral wrist dia manondro ny hatotanana robot izay afaka manao hetsika mitsivalana amin'ny lalana marindrano. Io fomba fihetsehana io dia ahafahan'ny robot manitsy ny toerana sy ny zorony fisintonana zavatra mitsivalana. Ny fomba fihetsehan'ny hato-tanana anankiroa dia matetika ampiasaina amin'ny asa izay mitaky toerana sy fanitsiana marina ao anaty fiaramanidina. Ohatra, mandritra ny fizotry ny fivoriambe, ny robots dia mety mila manitsy tsara ny toeran'ny zavatra na mametraka azy ireo amin'ny toerana mila fampifanarahana tsara.
4. Fomba fihetsehan'ny hatotanana
Ny fomba fihetsehan'ny hatotanana mikisaka dia manondro ny fihetsehana mitsivalana amin'ny hatotanana robot. Ity fomba fihetsehana ity dia ahafahan'ny robot mivezivezy haingana amin'ny lalana mitsivalana ary mampifanaraka amin'ny filan'ny fampandehanana haingana sy fametrahana. Ny hetsiky ny hato-tanana mihozongozona dia matetika ampiasaina amin'ny asa izay mitaky fampandehanana haingam-pandeha sy flexibilité, toy ny fampandehanana amin'ny tsipika fivoriambe haingana.
5. Fomba fivezivezena amin'ny tanana
Ny maodelin'ny fihetsiketsehana hatotanana amin'ny fandikan-teny dia manondro ny fahafahan'ny hatotanana robot amin'ny hetsika fandikan-teny ao anaty fiaramanidina. Ity fomba fihetsehana ity dia ahafahan'ny robot manao fanitsiana tsara ny toerana sy ny fihetsehana ao anaty fiaramanidina. Ny fomba fihetsehan'ny hatotanana amin'ny fandikana dia ampiasaina betsaka amin'ny asa izay mitaky toerana, fanitsiana ary fandidiana ao anaty fiaramanidina. Ohatra, mandritra ny fizotry ny fanangonana ny ampahany, ny robots dia mety mila mamindra ampahany amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa na mametraka azy ireo tsara.
6. Fomba fihetsehan'ny hato-tanana maro ambaratongam-pahafahana
Ny maodelin'ny hetsika fahalalahan'ny hato-tanana dia manondro ny hatotanana robot manana tonon-taolana sy famaky maro, izay afaka manao fihetsiketsehana malefaka amin'ny lalana maro. Ity fomba fihetsehana ity dia ahafahan'ny robot manatanteraka asa sy asa sarotra amin'ny habaka telo. Ny fomba fiasa maro amin'ny fahalalahana amin'ny hato-tanana dia ampiasaina betsaka amin'ny asa izay mitaky fahaiza-manao avo lenta sy fanaraha-maso mazava tsara, toy ny fivorian'ny precision, manipulation micro, ary ny famokarana zavakanto.
7. Fomba fihetsehan'ny tanana miondrika
Ny fomba fihetsehan'ny tanana miolikolika dia manondro ny hatotanana robot izay afaka manao hetsika miolikolika amin'ny lalana miondrika. Ity karazana fihetsika ity dia ahafahan'ny robot mampifanaraka amin'ny zavatra miolikolika toy ny fantsona, ny ampahany miolikolika, sns. Ny hetsika miolikolika dia matetika ampiasaina amin'ny asa mitaky fanodinkodinana sy fanaraha-maso amin'ny lalana miolikolika.
Ho fanampin'ireo fomba fanazaran-tena voatanisa etsy ambony, dia misy fomba fanao fanazaran-tena vaovao maro hafa izay mivoatra sy ampiharina tsy tapaka. Miaraka amin'ny fandrosoana mitohy amin'ny teknolojia robot, ny fihetsiky ny hato-tanan'ny robots indostrialy dia ho lasa isan-karazany sy malefaka kokoa. Izany dia hanitatra bebe kokoa ny sehatry ny fampiharana robots amin'ny famokarana indostrialy ary hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao.
Raha fintinina, ny fihetsiketsehan'ny tanana robots indostrialy dia misy karazana isan-karazany toy ny fihodinana, pitch, roll, swing, fandikana, fahalalahana marobe ary fiondrika. Ny karazana tsirairay dia manana ny toetrany manokana sy ny sehatra fampiharana azy, natao hanomezana fahafaham-po ny filana famokarana indostrialy samihafa. Amin'ny alàlan'ny fisafidianana ny hetsika hatotanana mety, ny robots indostrialy dia afaka mamita asa sarotra isan-karazany, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao, ary mampiroborobo ny fivoaran'ny automation indostrialy.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Fotoana fandefasana: Jul-24-2024
