Ny karazana hetsika robot dia azo zaraina amin'ny ankapobeny ho hetsika iraisana, hetsika linear, hetsika A-arc, ary hetsika C-arc, izay samy manana ny anjara asany manokana sy ny sehatra fampiharana azy:
1. Hetsika iombonana(J):
Fihetseham-piraisana dia karazana hetsika iray izay afindran'ny robot amin'ny toerana voafaritra amin'ny alàlan'ny fifehezana tsy miankina ny zoro amin'ny axe iraisana tsirairay. Amin'ny hetsika iombonana, ny robots dia tsy miraharaha ny lalana manomboka amin'ny toerana fiaingana mankany amin'ny teboka kendrena, fa manitsy mivantana ny zoro amin'ny axe tsirairay mba hahatratrarana ny toerana kendrena.
Fampiasana: Ny hetsika iombonana dia mety amin'ny toe-javatra izay ilana hamindra haingana ny robot amin'ny toerana iray tsy misy fiheverana ny lalana. Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny fametrahana ny robot alohan'ny hanombohan'ny asa tsara na amin'ny toe-javatra sarotra izay tsy ilaina ny fanaraha-maso ny lalana.
2. Linear Motion(L):
Ny hetsika linear dia manondro ny fihetsehan'ny robot iray avy amin'ny teboka iray mankany amin'ny iray hafa amin'ny lalana iray. Amin'ny hetsika tsipika, ny vokatra farany (TCP) amin'ny fitaovana robot dia hanaraka lalana an-tsipika, na dia tsy mizotra amin'ny habaka iraisana aza ny lalana.
Function: Ny hetsika Linear dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra izay tsy maintsy tanterahana amin'ny lalana mahitsy, toy ny welding, fanapahana, sary hoso-doko, sns., satria matetika ireo fandidiana ireo dia mitaky ny fiafaran'ny fitaovana mba hitazonana ny fifandraisana tsy tapaka sy ny toerana eo amin'ny fifandraisana. ambonin'ny asa.
3. Hetsika Arc (A):
Ny fihetsehana miolikolika dia ilazana fomba fanaovana fihodinana boribory amin'ny alalan'ny teboka mpanelanelana (teboka tetezamita). Amin'ity karazana hetsika ity, ny robot dia hifindra avy amin'ny teboka fiaingana mankany amin'ny teboka tetezamita, ary avy eo dia hanao arc avy amin'ny teboka tetezamita ka hatramin'ny farany.
Fampiasana: Ny hetsika A arc dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra izay ilana ny fanaraha-maso ny lalan'ny arc, toy ny asa fanodinkodinana sy famolahana sasany, izay ahafahan'ny fifantenana ireo teboka tetezamita afaka manatsara ny fihetsehana sy ny hafainganam-pandeha.
4. Circular Arc Motion(C):
Ny hetsika C arc dia fihetsiketsehana boribory vita amin'ny famaritana ny teboka fanombohana sy fiafaran'ny arc, ary koa teboka fanampiny (teboka mandalo) amin'ny arc. Ity fomba ity dia ahafahana mifehy tsara kokoa ny lalan'ny arc, satria tsy miankina amin'ny teboka tetezamita toy ny hetsika A-arc.
Function: Ny hetsika C arc koa dia mety amin'ny asa izay mitaky lalan'ny arc, fa raha ampitahaina amin'ny hetsika A arc, dia afaka manome fanaraha-maso arc mazava kokoa ary mety amin'ny asa machining mazava tsara miaraka amin'ny fepetra henjana ho an'ny lalan'ny arc. Ny karazana hetsika tsirairay dia manana tombony manokana sy toe-javatra azo ampiharina, ary rehefa manamboatra robots dia ilaina ny misafidy ny karazana hetsika mifanaraka amin'ny fepetra fampiharana manokana.
Ny hetsika iraisana dia mety amin'ny fametrahana haingana, raha toa kosa ny hetsika tsipika sy boribory dia mety amin'ny hetsika mazava izay mitaky fanaraha-maso ny lalana. Amin'ny fampifangaroana ireo karazana hetsika ireo, ny robots dia afaka mamita ny filaharan'ny asa sarotra ary mahatratra ny famokarana mandeha ho azy avo lenta.
Fotoana fandefasana: Jul-29-2024
