Ny karazanarobot polishing fitaovana vokatradia isan-karazany, mikendry ny hihaona amin'ny filana manokana ny indostria sy workpieces isan-karazany.Ity manaraka ity dia topimaso momba ny karazana vokatra lehibe sasany sy ny fomba fampiasana azy:
Karazana vokatra:
1. Rafitra fikosoham-bary robot karazana:
Endri-javatra: Miaraka amin'ny ambaratonga avo ny fahalalahana, afaka manatanteraka hetsika sarotra trajectory, mety amin'ny fanosehana workpieces isan-karazany ny endrika sy ny habeny.
Fampiharana: Ampiasaina betsaka amin'ny sehatra toy ny fiara, aerospace, fanaka, sns.
2. Linear/SCARA robot milina fanosotra:
Endri-javatra: Rafitra tsotra, hafainganam-pandeha haingana, mety amin'ny asa fanosotra amin'ny lalana fisaka na mahitsy.
Fampiharana: Mety amin'ny famolahana avo lenta amin'ny takelaka fisaka, tontonana, ary gorodona.
3. Hery fehezin'ny robot polishing:
Features: Integrated hery sensor, dia afaka mandeha ho azy hanitsy ny polishing hery araka ny ambonin'ny fiovana ny workpiece, miantoka ny fanodinana kalitao.
Fampiharana: Masinina mazava tsara, toy ny lasitra, fitaovana ara-pitsaboana, ary toe-javatra hafa mila fifehezana tsara ny hery.
4. Robots tarihin'ny maso:
Endri-javatra: Fampifangaroana ny teknolojia fahitana milina mba hahazoana ny fankatoavana mandeha ho azy, ny toerana ary ny fandrindrana ny workpieces.
Fampiharana: Mety amin'ny famolahana tsy ara-dalàna ny workpieces miendrika saro-takarina, manatsara ny fahamarinan'ny milina.
5. Toeram-piasana robot fanolanana manokana:
Toetoetra:Fitaovam-pamokarana mitambatra,rafitra fanalana vovoka, dabilio, sns., mamorona vondrona polishing mandeha ho azy tanteraka.
Fampiharana: Natao ho an'ny asa manokana, toy ny leladin'ny turbine rivotra, ny fametahana ny vatan'ny fiara, sns.
6. Fitaovana fanadiovana robot tànana:
Endri-javatra: Fampandehanana malefaka, fiaraha-miasa amin'ny olombelona-milina, mety amin'ny batch kely sy workpieces sarotra.
Fampiharana: Amin'ny toe-javatra toy ny asa tanana sy ny fanamboarana izay mitaky fahaiza-manao ambony.
Ny fomba fampiasana:
1. Fampidirana sy fandrindrana ny rafitra:
Safidio ny karazana robot mifanaraka amin'ny toetran'ny workpiece, ary amboaryfitaovana famolahana mifanaraka aminy, mpamantatra farany, rafitra fanaraha-maso hery, ary rafitra hita maso.
2. Programming sy debugging:
Mampiasà rindrambaiko fandaharana robot ho an'ny fandrindrana ny lalana sy ny fandaharana hetsika.
Manaova fanamarinana simulation mba hahazoana antoka fa tsy misy fifandonan'ny programa ary marina ny lalana.
3. Fametrahana sy calibration:
Apetraho ny robot sy ny fitaovana fanohanana mba hiantohana ny toby robot marin-toerana sy ny toeran'ny workpiece marina.
Manaova calibration teboka aotra amin'ny robot mba hahazoana antoka fa marina.
4. Fikirana fiarovana:
Ampifanaraho ny fefy fiarovana, bokotra fiatoana vonjy maika, ridao jiro fiarovana, sns mba hiantohana ny fiarovana ny mpandraharaha.
5. Fampandehanana sy fanaraha-maso:
Atombohy ny fandaharan'asa robot mba hanatanterahana ny asa fanosihosena tena izy.
Mampiasà fitaovana enti-mampianatra na rafitra fanaraha-maso lavitra mba hanaraha-maso ny toetry ny asa amin'ny fotoana tena izy ary hanitsiana ny mari-pamantarana raha ilaina.
6. Fikojakojana sy fanatsarana:
Tsidiho tsy tapakarobot joints, lohan'ny fitaovana, sensor,ary singa hafa ilaina amin'ny fikojakojana sy fanoloana
Fakafakao ny angon-drakitra enti-mody, amboary ny programa sy ny masontsivana, ary manatsara ny fahombiazana sy ny kalitao.
Amin'ny alàlan'ny dingana etsy ambony, ny fitaovana fametahana robot dia afaka mamita tsara sy marina tsara ny fitsaboana amin'ny workpiece, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra.
Fotoana fandefasana: Jun-19-2024
