1、Ny firafitry ny robots fototra
Ny vatan'ny robot dia ahitana ireto ampahany manaraka ireto:
1. Firafitry ny mekanika: Ny rafitra mekanika amin'ny robot no singa fototra indrindra, ao anatin'izany ny tonon-taolana, ny tsorakazo mampifandray, ny brackets, sns. Ny famolavolan'ny rafitra mekanika dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fampisehoana mihetsika, ny fahafahan'ny entana ary ny fahamarinan'ny robots. Ny rafitra mekanika mahazatra dia misy andiany, parallèle ary hybrid.
2. Rafitra fiara: Ny rafitra fiara dia loharanon'ny herin'ny robot, tompon'andraikitra amin'ny famadihana ny angovo elektrika na hydraulika ho angovo mekanika, ary mitondra ny fihetsehan'ny tonon-taolana isan-karazany amin'ny robot. Ny fahombiazan'ny rafitra mitondra fiara dia misy fiantraikany mivantana amin'ny hafainganam-pandehan'ny hetsika, ny fahamarinany ary ny fahamarinan'ny robot. Ny fomba mahazatra mitondra fiara dia misy fiara motera elektrika, fiara hydraulic, ary fiara pneumatic.
3. Rafitra fandrefesana: Ny rafi-pandrenesana dia singa manan-danja ho an'ny robots mba hahazoana vaovao momba ny tontolo iainana ivelany, anisan'izany ny maso maso, ny tactile sensor, ny hery sensor, sns. ny robot.
4. Rafitra fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso dia ny atidohan'ny robot, tompon'andraikitra amin'ny fanodinana ny vaovao nangonin'ny sensor isan-karazany, ny famokarana torolalana fanaraha-maso mifototra amin'ny algorithm fanaraha-maso efa nomanina, ary mitondra ny rafitra mitondra fiara mba hahatratrarana ny fihetsik'ilay robot. Ny fahombiazan'ny rafitra fanaraha-maso dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny hetsika, ny hafainganan'ny valinteny ary ny fahamarinan'ny robot.
5. Interface fifandraisana amin'ny milina olombelona: Tetezana ho an'ny mpampiasa sy ny robots ny fifandraisan'ny fifandraisan'ny olombelona amin'ny milina mba hampitana vaovao, ao anatin'izany ny fanekena feo, ny efijery fikasihana, ny fanaraha-maso lavitra, sns. Ny famolavolana ny fifandraisan'ny olombelona sy ny solosaina dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fanamorana sy ny fampiononana ny fiasan'ny robots.
2、Ny asan'ny robots
Araka ny toe-javatra fampiharana samihafa sy ny fepetra takian'ny asa, ny vatan'ny robot dia afaka manatontosa ireto asa manaraka ireto:
1. Fanaraha-maso ny hetsika: Amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa amin'ny rafitra fanaraha-maso sy ny rafitra mitondra fiara, dia azo atao ny mihetsika marina amin'ny robot amin'ny habaka telo, anisan'izany ny fanaraha-maso ny toerana, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ary ny fanaraha-maso haingana.
2. Enta-mavesatra: Mifototra amin'ny toe-javatra fampiharana samihafa sy ny fepetra takian'ny asa, mamolavola vatana robot miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana samihafa mba hanomezana ny filan'ny asa isan-karazany.toy ny fikarakarana, fivoriam-be ary welding.
3. Fahaiza-mijery: Mahazoa vaovao momba ny tontolo iainana ivelany amin'ny alàlan'ny rafi-pandrenesana, fanatontosana asa toy ny famantarana ny zavatra, ny toerana ary ny fanaraha-maso.
4. Fahaiza-manao adaptive: Amin'ny alàlan'ny fanodinana sy famakafakana ny vaovao momba ny tontolo iainana ivelany, dia azo tanterahina ny fanitsiana mandeha ho azy sy ny fanatsarana ny fepetra takian'ny asa, manatsara ny fahombiazan'ny robots.
5. Fiarovana: Amin'ny alàlan'ny famolavolana fitaovana fiarovana amin'ny fiarovana sy ny rafitra fitiliana ny fahadisoana, miantoka ny fiarovana sy ny fahamendrehan'ny robot mandritra ny fandidiana.
3、Ny fironana amin'ny fampandrosoana ny robots
Miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia mitohy, ny vatan'ny robot dia mivoatra amin'ireto lalana manaraka ireto:
1. Maivana: Mba hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fihetsiketsehana sy ny fahaizan'ny robots, ny fampihenana ny lanjany dia lasa tari-dàlana fikarohana lehibe. Amin'ny alàlan'ny fananganana fitaovana vaovao, fanatsarana ny famolavolana ara-drafitra ary ny fizotran'ny famokarana, dia azo tratrarina ny lanjan'ny vatana robot.
2. Faharanitan-tsaina: Amin'ny fampidirana teknolojia artifisialy, ny robots dia afaka manatsara ny fahatsapany, ny fanapahan-kevitra, ary ny fahaiza-mianatra, mahatratra ny fahaleovan-tena sy ny faharanitan-tsaina.
3. Modularization: Amin'ny alàlan'ny famolavolana modular, ny vatan'ny robot dia azo alaina haingana sy disassemble, mampihena ny vidin'ny famokarana ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana. Mandritra izany fotoana izany, ny famolavolana modular dia mahasoa ihany koa amin'ny fanatsarana ny scalability sy ny fikojakojana ny robots.
4. Tambajotra: Amin'ny alàlan'ny teknolojian'ny tambajotra, ny fifampizaràna vaovao sy ny fiaraha-miasa amin'ny robots maro dia tratra, manatsara ny fahombiazan'ny rafitra famokarana manontolo.
Raha fintinina, amin'ny maha fototry ny teknolojia robot, ny famoronana sy ny fiasan'ny vatan'ny robot dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fampisehoana sy ny fampiharana ny robot. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo, ny robots dia hizotra mankany amin'ny lalana maivana kokoa, marani-tsaina kokoa, modular kokoa ary misy tamba-jotra kokoa, mamorona lanja bebe kokoa ho an'ny olombelona.
Fotoana fandefasana: Jan-22-2024
