Ny robots indostrialy dia nanova ny indostrian'ny famokarana nandritra ny am-polony taona maro izao. Izy ireo dia milina natsangana mba hanatanterahana asa maro izay tsy azo atao afa-tsy tamin'ny alàlan'ny asa an-tànana mandreraka ny asa. Misy endrika sy habe maro ny robots indostrialy, ary miovaova arakaraka ny tanjony ny singa mihetsika. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia hiresaka momba ireo singa mihetsika amin'ny robots indostrialy sy ny fiantraikan'izy ireo amin'ny indostrian'ny indostria.
Ny singa mihetsika amin'ny robots indostrialy
Ny ankamaroan'ny robots indostrialy dia manana singa fototra efatra: hetsika, fahatsapana, hery ary fifehezana.
Ny hetsika no tena manakiana indrindra amin'ny singa rehetra amin'ny robot indostrialy. Ity singa hetsika ity dia tompon'andraikitra amin'ny famindrana ny robot avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa, ny fitaterana zavatra avy amin'ny conveyor iray mankany amin'ny iray hafa, ny fametrahana ny singa ary ny fanatanterahana asa amin'ny toerana voafaritra. Ny singa hetsika hetsika dia azo zaraina ho fiaraha-mientana, cylindrical, linear ary rotational.
Ny fahatsapana no singa faharoa manan-danja indrindra amin'ny hetsika. Ity singa ity dia mampahafantatra ny robot ny tontolo iainany ary mamela azy hanao asa amim-pahamarinana sy marina. Ny ankamaroan'ny robots dia mampiasa sensor toy ny proximity sensor, ny hazavana ary ny infrared sensor mba hamantarana zavatra sy sakana. Izy ireo dia manome ny fampahalalana ilaina amin'ny rafitra fanaraha-maso ny robot, mamela azy hifindra sy hanitsy ny toerana misy azy. Ny singa mihetsika amin'ny fahatsapana dia misy koa ny fahitana milina, izay ahafahan'ny robot hamantatra zavatra, mamaky etikety ary manao fisafoana kalitao.
Ny hery no singa fahatelo amin'ny hetsika, miaraka amin'ny asa voalohany amin'ny fitarihana ny hetsika sy ny fihetsik'ilay robot. Ny herinaratra dia avy amin'ny motera elektrika, rafitra hydraulic, ary rafitra pneumatic. Ny robot indostrialy dia mandeha amin'ny motera elektrika izay manome hery hamindra ny sandrin'ny robot sy manetsika ny effector farany azy. Ny rafitra hydraulic dia ampiasaina amin'ny robots mavesatra mba hanomezana hery bebe kokoa. Ny rafitra pneumatic dia mampiasa rivotra voatsindry mba hampihetsika ny fihetsik'ilay robot.
Ny fanaraha-maso no singa hetsika farany amin'ny robots indostrialy. Izy io no atidohan’ilay robot, ary izy io no mibaiko ny fiasan’ilay robot sy ny fihetsehana rehetra. Ny rafitra fanaraha-maso ny robot dia mampiasa fitambarana fitaovana sy rindrambaiko mba hifandraisana amin'ireo singa isan-karazany amin'ny robot mba hanatanterahana asa manokana. Ny rafitra fanaraha-maso mahazatra indrindra ampiasaina dia Programmable Logic Controllers (PLCs) sy Computer Numerical Control (CNC).
Indostria indostrialy - Mandrisika ny fitomboana sy ny fanavaozana
Ao amin'ny sehatry ny famokarana, ny robots indostrialy dia nitarika fitomboana sy fanavaozana nandritra ny am-polony taona maro. Nitondra fanatsarana lehibe amin'ny famokarana izy ireo, fampihenana ny fandaniana, fampitomboana ny fahombiazany ary fanatsarana ny kalitao amin'ny ankapobeny. Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia, mihasarotra kokoa ny robots indostrialy, ary mivelatra ny fampiharana azy ireo. Amin'izao fotoana izao, ny robots indostrialy dia ampiasaina amin'ny indostria maro, toy ny famokarana fiara, famokarana sakafo sy zava-pisotro, ary fanafody.
Ny iray amin'ireo tombontsoa lehibe amin'ny robots indostrialy dia ny fahafahany mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny famokarana sy ny fahombiazany. Ny orinasa mampiasarobots indostrialyafaka mamokatra vokatra bebe kokoa ao anatin'ny fotoana fohy, izay midika fa afaka mamaly haingana ny fangatahana izy ireo. Afaka mampihena ny fotoana tsingerina ihany koa izy ireo, izay midika fa ny vokatra dia azo amboarina sy aterina ao anatin'ny fotoana fohy kokoa. Amin'ny alàlan'ny fanaovana automatique ny asa amin'ny tanana, ny fikambanana dia afaka mitahiry fotoana sy vola, mamela azy ireo hifantoka amin'ny hetsika ara-barotra hafa.
Manatsara ny kalitaon'ny vokatra ihany koa ny robots indostrialy. Ny tsy fitoviana dia tombony lehibe amin'ny robots. Izy ireo dia nomanina mba hanatanteraka asa mitovy amin'ny fahamendrehana mitovy isaky ny mandeha. Midika izany fa ny vokatra dia novokarina miaraka amin'ny kalitao avo lenta amin'ny batch, mitarika ho amin'ny tsy fahampiana na fahadisoana vitsy kokoa. Amin'ny farany, midika izany fa azo itokisana kokoa ny vokatra, izay mampitombo ny fahafaham-pon'ny mpanjifa ary mampihena ny fitarainan'ny mpanjifa.
Ny robots indostrialy dia nanampy ny orinasa hampihenana ny ratram-po sy ny fahadisoan'ny olombelona. Mety hampidi-doza ny asa tanana, ary mety hitranga ny loza raha tsy arahina ny fepetra fiarovana. Amin'ny alàlan'ny fanaovana automatique ireo asa ireo dia esorina ny loza ateraky ny ratra sy ny loza. Ny robots indostrialy dia afaka manatsara ny fahitsiana ihany koa amin'ny fampihenana ny fahadisoan'ny olombelona. Tsy mety diso ny olombelona, ary mety hitranga ny fahadisoana na dia rehefa mitandrina tsara aza. Ny robots dia manafoana ity fahadisoan'ny olombelona ity, mitarika vokatra sy dingana azo antoka kokoa.
Nanova ny fomba fiasan'ny indostrian'ny famokarana ny robots indostrialy. Nitondra haavon'ny haingo sy fahombiazana vaovao izy ireo tamin'ny fizotran'ny famokarana, izay nahatonga ny fitomboana sy ny fanavaozana manerana ny indostria maro. Miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia amin'ny robots indostrialy dia maro ny mety ho avy. Ny indostrian'ny indostria dia mivoatra hatrany, ary mihamitombo ny automation. Vokatr'izany, ny orinasa dia tsy maintsy mampiasa ireo teknolojia vaovao ireo mba hijanonana mialoha ny fifaninanana.
Fotoana fandefasana: Aug-19-2024
