nyfahitana robot 3D indostrialyNy rafi-pandrefesana mikorontana dia ahitana robots indostrialy, sensor fahitana 3D, mpanondrana farany, rafitra fanaraha-maso ary rindrambaiko. Ireto manaraka ireto ny teboka fanamafisana ny ampahany tsirairay:
Robot indostrialy
Enta-mavesatra: Ny fahafahan'ny robot dia tokony hofantenana mifototra amin'ny lanjany sy ny haben'ny zavatra azo, ary koa ny lanjan'ny vokatra farany. Ohatra, raha ilaina ny maka ny kojakojan'ny fiara mavesatra, ny fahafahan'ny entana dia mila mahatratra am-polony kilao na mihoatra aza; Raha maka vokatra elektronika kely dia mety mila kilao vitsivitsy ihany ny entana.
Saran'ny asa: Ny sehatry ny asa dia tokony ho afaka mandrakotra ny faritra misy ny zavatra horaisina sy ny faritra kendrena hapetraka. Ao amin'ny sehatra fanatobiana entana sy logistika midadasika,ny faritra fiasan'ny robottokony ho lehibe ka mahatratra ny zorony rehetra amin'ny talantalana fanatobiana entana.
Fahamarinan'ny fametrahan-toerana miverimberina: Tena ilaina izany mba hahazoana tsara. Ny robots manana fahitsiana toerana azo averina avo lenta (toy ny ± 0.05mm - ± 0.1mm) dia afaka miantoka ny fahamarinan'ny hetsika tsirairay sy ny fametrahana azy, ka mahatonga azy ireo ho mety amin'ny asa toy ny fanangonana singa mazava tsara.
3D Vision Sensor
Fahamarinana sy fanapahan-kevitra: Ny marina dia mamaritra ny fahamarinan'ny fandrefesana ny toerana sy ny endriky ny zavatra iray, raha misy fiantraikany amin'ny fahaizana mamantatra ny antsipirian'ny zavatra ny famaha. Ho an'ny zavatra bitika sy saro-pantarina miendrika, dia ilaina ny mazava tsara sy ny fanapahan-kevitra. Ohatra, amin'ny fisamborana puce elektronika, ny sensor dia mila mahay manavaka tsara ny rafitra kely toy ny tsimatra amin'ny puce.
Sahan'ny fijery sy ny halalin'ny saha: Ny sahan'ny fijery dia tokony ho afaka mahazo vaovao momba ny zavatra maro indray mandeha, raha ny halalin'ny saha dia tokony hiantoka fa ny zavatra amin'ny halavirana samy hafa dia azo sary mazava tsara. Amin'ny toe-javatra fanasokajiana ny lozisialy, ny sehatry ny fijery dia mila mandrakotra ny fonosana rehetra amin'ny fehikibo conveyor ary manana halalin'ny saha ampy hiatrehana ireo fonosana misy habe sy haavon'ny stacking.
Hafainganam-panangonana angon-drakitra: Ny hafainganan'ny fanangonana angon-drakitra dia tokony ho haingana mba hifanaraka amin'ny gadona fiasan'ny robot. Raha haingana ny fihetsehan'ny robot dia mila afaka manavao haingana ny angon-drakitra ny sensor hita maso mba hahazoana antoka fa azon'ilay robot mifototra amin'ny toerana misy zavatra sy ny sata farany indrindra.
End effector
Fomba fisamborana: Safidio ny fomba fisamborana sahaza araka ny bika, ny fitaovana ary ny toetran'ny zavatra horaisina. Ohatra, ho an'ny zavatra mahitsizoro henjana dia azo ampiasaina ny gripper mba hifehezana; Ho an'ny zavatra malemilemy dia mety ilaina ny kaopy fisotro madio mba hifehezana.
Ny fampifanarahana sy ny fahafaha-manatsara: Ny mpangalatra farany dia tokony hanana ambaratongam-pahaiza-mifanaraka, afaka mampifanaraka amin'ny fiovan'ny haben'ny zavatra sy ny fivilian-toerana. Ohatra, ny grippers sasany amin'ny rantsantanana elastika dia afaka manitsy ho azy ny herin'ny clamping sy ny zoro fikapohana ao anatin'ny faritra iray.
Hery sy mateza: Hevero ny tanjany sy ny faharetany amin'ny asa fikapohana maharitra sy matetika. Ao amin'ny tontolo henjana toy ny fanodinana metaly, ny mpangalatra farany dia mila manana tanjaka ampy, fanoherana ny tazo, fanoherana ny harafesina, ary ny fananana hafa.
Rafitra fanaraha-maso
Compatibility: Ny rafitra fanaraha-maso dia tokony hifanaraka tsara amin'ny robots indostrialy,3D vision sensors,farany, ary fitaovana hafa mba hiantohana ny fifandraisana maharitra sy ny fiaraha-miasa eo amin'izy ireo.
Fahombiazana amin'ny fotoana tena izy sy hafainganam-pandehan'ny valinteny: Ilaina ny mahay mandrindra ny angon-drakitra sensor amin'ny fotoana tena izy ary mamoaka haingana ny torolàlana momba ny fanaraha-maso ny robot. Amin'ny tsipika famokarana mandeha ho azy haingana, ny hafainganam-pandehan'ny rafitra fanaraha-maso dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny famokarana.
Fahaizana sy fandrindrana ny programa: Tokony hanana mari-pahaizana manokana izy io mba hanamorana ny fampidirana endri-javatra na fitaovana vaovao amin'ny ho avy. Mandritra izany fotoana izany, ny fahaiza-programa tsara dia ahafahan'ny mpampiasa mandamina sy manitsy ny mari-pamantarana mifanaraka amin'ny asa fikajiana samihafa.
Software
Algorithm fanodinana maso: Ny algorithm fanodinana maso ao amin'ny rindrambaiko dia tokony ho afaka mandrindra tsaraangona hita maso 3D, ao anatin'izany ny fiasa toy ny famantarana ny zavatra, ny toerana misy azy, ary ny tombantombana. Ohatra, mampiasa algorithm fianarana lalina mba hanatsarana ny taham-pahafantarana ireo zavatra tsy ara-dalàna.
Fandrindrana lalana: Afaka manomana lalana mihetsika mety ho an'ny robot izy io, misoroka ny fifandonana ary manatsara ny fahaiza-manao. Amin'ny tontolon'ny asa sarotra, mila mandinika ny toerana misy ireo sakana manodidina ny lozisialy ary manatsara ny lalan'ny fitanana sy ny fametrahana ny robot.
Fifandraisana amin'ny mpampiasa interface tsara: mety ho an'ny mpandraharaha mametraka masontsivana, asan'ny programa ary manara-maso. Ny interface logiciel intuitive sy mora ampiasaina dia afaka mampihena ny saran'ny fiofanana sy ny fahasarotan'ny asa ho an'ny mpandraharaha.
Fotoana fandefasana: Dec-25-2024
