Ny robots miara-miasa, araka ny hevitr'ilay anarana, dia robots afaka miara-miasa amin'ny olombelona eo amin'ny sehatry ny famokarana, manararaotra tanteraka ny fahombiazan'ny robots sy ny faharanitan-tsain'olombelona. Ity karazana robot ity dia tsy vitan'ny hoe manana tahan'ny fampisehoana avo lenta, fa azo antoka sy mety ihany koa, izay afaka mampiroborobo be ny fivoaran'ny orinasa mpamokatra.
Ny robots miara-miasa, amin'ny maha-karazana robot indostrialy vaovao, dia nanala ny sakana amin'ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina ary nanafaka tanteraka ny robot tamin'ny faneren'ny guardrails na cages. Nanokatra vanim-potoana vaovao ho an'ny fampandrosoana ny robots indostrialy ny fahombiazan'ny vokatra mpisava lalana sy ny sehatra fampiharana midadasika
Sarotra ny mieritreritra hoe hanao ahoana ny fiainantsika raha tsy misy fitaovana ara-teknolojia. Mahaliana fa ny olombelona sy ny robot dia heverina ho mpifaninana. Ity toe-tsaina "na izao na iza" dia tsy mijery ny endrika fahatelo manan-danja kokoa amin'ny fiaraha-miasa, izay mihamitombo hatrany amin'ny vanim-potoana nomerika sy indostria 4.0 ankehitriny - ity no fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina resahintsika.
Taorian'ny fikarohana fanampiny dia hitanay fa ity fomba fiaraha-miasa toa tsotra ity dia tena manana hery lehibe tokoa, satria mampifangaro ny traikefan'olombelona, ny fitsarana ary ny fahaiza-manaony amin'ny hery, ny fiaretana ary ny fahamarinan'ny robots. Na dia mampihena ny faneren'ny mpiasa aza dia manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
Ny toetra lehibe amin'ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina dia ny hoe rehefa miara-miasa ny olombelona sy ny robot dia tsy misy sakana eo anelanelan'izy ireo, fa kosa miara-miasa izy ireo, mizara toeram-piasana mitovy ary manodina ny ampahany amin'ny singa indostrialy. Ity dingan'ny "fiaraha-monina milamina" ity dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny robot maivana manokana - robots miara-miasa izany.
1. Inona no tombony azo amin'ny robots miara-miasa
Tsy toy ny robot indostrialy natao manokana ho an'ny asa manokana, ny robots miara-miasa dia mahery sy azo ampiasaina. Ny bika aman'endriny dia mahatonga anao hieritreritra ny sandrin'olombelona, ka antsoina koa hoe sandry robot. Ny robots miara-miasa dia tsy kely fotsiny amin'ny habeny ary mibodo toerana kely kokoa, fa manana fampiharana marobe ihany koa. Afaka manao asa isan-karazany izy ireo, indrindra fa ireo izay tsy mitongilana, miverimberina, ary mety hiteraka olana maharitra sy harerahana ho an'ny mpiasa, izay mitarika ho amin'ny fitomboan'ny taham-pahadisoana.
Amin'ity tranga ity, ny robots miara-miasa dia afaka mitana anjara toerana mahasoa, ary ny Creative Revolutions avy any Miami dia ohatra tsara. Ao anatin'ny dingan'ny famokarana rafitra paging ho an'ny mpanjifa ho an'ny indostrian'ny trano fandraisam-bahiny, ity orinasa fanombohana ity dia nampiasa robots miara-miasa mba hampihenana ny taham-pahavitrihana ambony teo aloha. Nafindran'izy ireo ny asa sasany izay mitaky fahitsiana avo dia avo amin'ny robots miara-miasa, ary ankehitriny ny tahan'ny fako dia latsaky ny 1%. Fanampin'izany, manana tombony ny robots miara-miasa satria afaka manome angon-drakitra betsaka ho an'ny fikojakojana mialoha sy ny rindranasa data lehibe hafa.
Rehefa miara-miasa ny olombelona sy ny robot, dia matetika ny fepetra no raisina mba hiantohana ny fiarovana ny mpiasa. Ny fenitra DIN ISO / TS15066 dia manome fepetra fiarovana amin'ny antsipiriany ho an'ny rafitra robot indostrialy miara-miasa sy ny tontolo iasany. Ankoatr'izay, ny fenitra ihany koa dia mamaritra ny hery ambony indrindra azon'ny robot rehefa mifandray amin'ny olombelona, ary ireo hery ireo dia tsy maintsy voafetra ihany koa ao anatin'ny faritra azo antoka.
Mba hamenoana ireo fepetra ireo, ny robots miara-miasa dia mila manana sensor amin'ny alàlan'ny teknolojia ultrasound sy radar mba hamantarana ny olona sy ny sakana amin'ny tontolon'ny asa. Ny robots sasany miara-miasa aza dia misy fitaovana saro-pady mikasika izay afaka "mahatsapa" mifandray amin'ny olombelona ary manakana avy hatrany ny hetsika rehetra mety hitranga. Ao anatin'ny dingan'ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina dia zava-dehibe indrindra ny fiarovana ny mpiasa.
2. Ny fiaraha-miasa amin'ny milina olombelona dia manampy amin'ny ergonomika
Mikasika ny fiaraha-miasan’ny olombelona sy ny masinina dia zava-dehibe ny hahazoana antoka fa tsy ho tratry ny robot “mpiara-miasa” ny mpiasa, fa ny fomba hiantohana ny fahasalaman’ny mpiasa no tena zava-dehibe kokoa. Ny robots miara-miasa dia afaka manolo ny olona hanao asa izay mitaky fepetra ara-batana ambony ary tsy mifanaraka amin'ny ergonomika. Ohatra, ao amin'ny orinasa Dingolfing an'ny BMW Group any Alemaina, ny robots miara-miasa dia manampy amin'ny fametrahana varavarankely eo amin'ny lafiny fiara. Alohan'ny hametrahana ny varavarankely eo amin'ny fiara dia ilaina ny mametraka adhesive amin'ny varavarankely, izay dingana tena marina. Teo aloha dia mpiasa iray mihodinkodina manodidina ny varavarankelin’ny fiara no nahavitana ity asa ity. Amin'izao fotoana izao, ity asa monotonous sy ergonomic ity dia nosoloin'ny robots miara-miasa, izay tsy ilain'ny mpiasa ny fametrahana varavarankely fiara aorian'ny fametrahana adhesive.
Ny robots miara-miasa dia manana fahafahana lehibe ho an'ny asa izay mitaky fikojakojana maharitra amin'ny toerana mijoro na mipetraka, mitarika ho amin'ny harerahana ara-batana, fa ny tombontsoa entin'izy ireo ho antsika dia mihoatra lavitra noho izany. Rehefa mitantana zavatra mavesatra, ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona-milina dia afaka mamaha tsara ny olana, toy nyBORUNTE XZ0805A robotary robots miara-miasa hafa miaraka amin'ny enta-mavesatra hatramin'ny 5 kilao. Raha manolo ny mpiasa amin'ny fikarakarana asa miverimberina sy sarotra ny robots, dia hitondra tombony lavitra kokoa noho ny tombontsoa ara-batana fotsiny izany. Rehefa manetsika ny singa teo aloha ny robot iray miara-miasa, dia afaka miomana amin'ny fikarakarana ny singa manaraka ny mpiasa.
Tsy mila mpifaninana ny olombelona sy ny robot. Mifanohitra amin'izany, raha atambatra ny tombotsoan'ny roa tonta, dia azo atao tsara ny fizotran'ny famoronana sanda, ka mahatonga ny famokarana indostrialy avo roa heny.
Fotoana fandefasana: Dec-06-2023
