HAHASOA
1. Haingam-pandeha ambony sy mazava tsara
Eo amin'ny hafainganam-pandeha: Ny rafitra iraisan'ny robots articulated planar dia somary tsotra, ary ny fihetsik'izy ireo dia mifantoka indrindra amin'ny fiaramanidina, mampihena ny hetsika tsy ilaina sy ny inertia, mamela azy ireo hivezivezy haingana ao anatin'ny fiaramanidina miasa. Ohatra, eo amin'ny tsipika fivorian'ny puce elektronika, dia afaka maka haingana sy mametraka puce kely izy, ary ny hafainganam-pandehan'ny sandriny dia mety hahatratra avo lenta, ka hahatratrarana ny famokarana mahomby.
Raha ny marina: Ny famolavolana an'ity robot ity dia miantoka ny fahamarinan'ny toerana ambony amin'ny hetsika planar. Izy io dia afaka mametraka tsara ny effector farany amin'ny toerana kendrena amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso sy rafitra fifindran'ny maotera. Amin'ny ankapobeny, mety hahatratra ny fahamarinan'ny fametrahana azy miverimberina± 0.05mm na avo kokoa, izay tena zava-dehibe amin'ny asa fivoriambe sasany izay mitaky fahamendrehana avo, toy ny fivorian'ny singa fitaovana tsara.
2. Rafitra mirindra sy tsotra
Ny firafitry ny robot articulated planar dia somary tsotra, indrindra indrindra ahitana tonon-taolana mihodinkodina sy fifandraisana, ary ny bika aman'endriny dia somary mirindra. Ity rafitra mirindra ity dia miteraka tahan'ny fibodoana kely amin'ny toeram-piasana, ka mahatonga azy ho mora ny fametrahana amin'ny tsipika famokarana nefa tsy maka toerana be loatra. Ohatra, ao amin'ny atrikasa famokarana vokatra elektronika kely, noho ny habaka voafetra, ny tombony azo avy amin'ny rafitra SCARA robots dia azo taratra tanteraka. Azo apetraka mora foana eo akaikin'ny dabilio miasa izy io mba hampandehanana singa isan-karazany.
Ny rafitra tsotra dia midika koa fa mora ny fikojakojana ny robot. Raha ampitahaina amin'ny robots maromaro miaraka, dia manana singa vitsy kokoa ary rafitra mekanika sy rafitra fanaraha-maso tsy dia sarotra. Izany dia mahatonga ny mpiasan'ny fikojakojana ho mora sy mahomby kokoa amin'ny fanatanterahana ny fikojakojana isan'andro, ny famahana olana ary ny fanoloana singa, mampihena ny vidin'ny fikojakojana sy ny fotoana fanamboarana.
3. Mahazatra tsara amin'ny hetsika planar
Ity karazana robot ity dia natao manokana ho an'ny asa ao anatin'ny fiaramanidina, ary ny fihetsiny dia afaka mampifanaraka tsara ny tontolo iasan'ny fiaramanidina. Rehefa manao asa toy ny fikarakarana akora sy ny fanangonana amin'ny tany fisaka, dia afaka manitsy moramora ny toeran'ny sandry sy ny toerana misy azy. Ohatra, amin'ny fiasan'ny plug-in amin'ny board circuit, dia afaka mampiditra tsara ny singa elektronika amin'ny faladia mifanandrify amin'ny fiaramanidina ny board circuit, ary miasa tsara araka ny filaharan'ny board circuit sy ny filaharan'ny plug-ins. .
Ny isan-karazany miasa amin'ny planar articulated robots amin'ny tari-dalana marindrano dia matetika azo natao sy hanitsy araka ny tena ilaina, ary afaka mahomby mandrakotra faritra sasany amin'ny faritra miasa. Izany dia mahatonga azy io ho azo ampiharina indrindra amin'ny sehatra asa fisaka toy ny famonosana sy fanasokajiana, ary mahafeno ny fepetra takian'ny asa amin'ny habe sy ny lamina samihafa.
tombon-dahiny
1. Toeram-piasana voafetra
Ny robots articulated planar dia miasa ao anatin'ny fiaramanidina iray, ary somary kely ny fihetsehan'izy ireo mitsangana. Izany dia mametra ny fahombiazany amin'ny asa izay mitaky asa sarotra amin'ny lalana avo. Ohatra, amin'ny dingan'ny fanamboarana fiara, raha toa ka takiana ny robots hametraka singa amin'ny toerana ambony kokoa amin'ny vatan'ny fiara na manangona singa amin'ny haavo samihafa ao amin'ny efitranon'ny motera, dia mety tsy hahavita tsara ny asa ny robot SCARA.
Noho ny zava-misy fa ny toeram-piasana dia mifantoka indrindra amin'ny fisaka ambonin'ny, dia tsy ampy ny fahaiza-manao fanodinana na manodinkodina endrika sarotra amin'ny telo dimensions toerana. Ohatra, amin'ny famokarana sary sokitra na asa fanontam-pirinty 3D be pitsiny, dia ilaina ny fandidiana marina amin'ny zoro sy ny haavon'ny haavony maro, ka sarotra amin'ny robot articulated planar ny mahafeno ireo fepetra ireo.
2. Fahafahana entana ambany
Noho ny fetran'ny firafiny sy ny tanjon'ny famolavolana azy dia somary malemy ny fahafahan'ny robot articulated planar. Amin'ny ankapobeny dia eo anelanelan'ny kilao vitsivitsy ka hatramin'ny folo kilao ny lanja azony entina. Raha mavesatra loatra ny entana, dia hisy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny robot, ny fahamarinany ary ny fahamarinany izany. Ohatra, amin'ny fikarakarana ireo singa mekanika lehibe, ny lanjan'ireo singa ireo dia mety hahatratra folo na an-jatony kilao, ary ny robot SCARA dia tsy afaka mitondra entana toy izany.
Rehefa manakaiky ny fetran'ny entany ilay robot, dia hihena be ny fahombiazany. Izany dia mety hitarika olana toy ny toerana tsy marina sy ny fihetsehana jitter mandritra ny fizotran'ny asa, ka hisy fiantraikany amin'ny kalitao sy ny fahombiazan'ny asa izany. Noho izany, rehefa mifidy robot articulated planar dia ilaina ny manao fifantenana mitombina mifototra amin'ny toe-javatra enta-mavesatra.
3. Somary tsy ampy flexibilité
Ny fomba fihetsehan'ny robots articulated planar dia somary raikitra, mihodinkodina sy mandika manodidina ny tonon-taolana ao anaty fiaramanidina. Raha ampitahaina amin'ny robots indostrialy amin'ny tanjona ankapobeny miaraka amin'ny ambaratongan'ny fahalalahana maro, dia manana flexibility mahantra kokoa izy amin'ny fiatrehana ireo asa sy tontolo iainana sarotra sy miova. Ohatra, amin'ny asa sasany izay mitaky robots hanao fanaraha-maso ara-batana saro-pady na asa maro zoro, toy ny milina saro-pady amin'ny singa aerospace, sarotra ho azy ireo ny manitsy moramora ny fihetsiny sy ny lalan'ny fihetsehana toy ny robot manana ambaratonga malalaka kokoa.
Ho an'ny fampandehanana zavatra tsy ara-dalàna, ny robots articulated planar koa dia miatrika olana sasany. Noho ny famolavolana azy izay mikendry indrindra ny asa tsy tapaka ao anatin'ny fiaramanidina, dia mety tsy ho azo atao ny manitsy tsara ny toeran'ny fikapohana sy ny hery rehefa mifikitra sy mitantana zavatra misy endrika tsy ara-dalàna sy ivon'ny sinton'ny rivotra, izay mety hitarika mora foana amin'ny zavatra mianjera na simba.
Fotoana fandefasana: Dec-23-2024
