Ny singa mihetsika amin'ny robot dia singa manan-danja mba hahazoana antoka fa afaka manatanteraka asa efa voafaritra mialoha ny robot. Rehefa miresaka momba ny hetsika robot isika, ny tena ifantohantsika dia ny toetran'ny fihetsiketsehana, ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny toerana. Eto ambany dia hanome fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny lafin-javatra roa izahay: ny haavon'ny hafainganam-pandeha sy ny angon-drakitra momba ny toeran'ny spatial.
1. tahan'ny hafainganam-pandeha:
Famaritana: Ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha dia mari-pamantarana mifehy ny hafainganam-pandehan'ny robot iray, mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny robot. Amin'ny fandaharan'asa robot indostrialy, matetika dia omena amin'ny endrika isan-jato ny fampitomboana hafainganam-pandeha, miaraka amin'ny 100% maneho ny hafainganam-pandeha ambony indrindra azo ekena.
Asa: Ny fametrahana ny tahan'ny hafainganam-pandeha dia zava-dehibe amin'ny fiantohana ny fahombiazan'ny famokarana sy ny fiarovana ny asa. Ny fampitomboana haingana kokoa dia afaka manatsara ny vokatra, saingy mampitombo ny loza mety hitranga amin'ny fifandonana sy ny fiantraikany amin'ny fahitsiana. Noho izany, mandritra ny dingan'ny debugging, dia matetika mandeha amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa izy io mba hanamarinana ny fahamarinan'ny programa ary hisorohana ny fanimbana ny fitaovana na workpiece. Rehefa voamarina fa marina, dia azo ampitomboina tsikelikely ny tahan'ny hafainganam-pandeha mba hanatsarana ny fizotran'ny famokarana.
2. Angon-drakitra momba ny spatial:
Famaritana: Ny angon-drakitra momba ny toeran'ny spatial dia manondro ny mombamomba ny toeran'ny robot iray amin'ny habaka telo dimanjato, izany hoe ny toerana sy ny toeran'ny effector farany an'ny robot raha oharina amin'ny rafitra fandrindrana eran-tany na rafitra fandrindrana fototra. Ireo angon-drakitra ireo dia matetika ahitana ny X, Y, Z coordinates ary ny zoro fihodinana (toy ny α, β, γ na R, P, Y), ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny robot ankehitriny.
Asa: Ny angon-drakitra momba ny toeran'ny spatial marina no fototry ny robots hanatanterahana asa. Na eo amin'ny fikarakarana izany, na amin'ny fanangonana, na amin'ny lasantsy, na amin'ny famafazana, ny robots dia mila manatratra tsara sy mijanona amin'ny toerana efa voafaritra mialoha. Ny fahamarinan'ny angon-drakitra mandrindra dia misy fiantraikany mivantana amin'ny kalitao sy ny fahombiazan'ny asa robot. Rehefa manao fandaharana dia ilaina ny mametraka angon-drakitra momba ny toerana misy ny dingana tsirairay mba hahazoana antoka fa afaka mivezivezy amin'ny lalana efa nomanina ilay robot.
FAMINTINANA
Ny fanamafisam-peo haingana sy ny angon-drakitra momba ny toeran'ny spatial no singa fototra amin'ny fanaraha-maso ny fihetsik'ireo robot. Ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha no mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny robot, raha ny angon-drakitra momba ny toeran'ny spatial kosa dia manome antoka fa afaka mahita sy mihetsika tsara ilay robot. Rehefa mamolavola sy mampihatra ny rindranasa robot dia tsy maintsy amboarina tsara sy amboarina mifanaraka amin'ny filan'ny famokarana sy ny fenitry ny fiarovana. Ankoatr'izay, ny rafitra robot maoderina dia mety ahitana singa hafa toy ny acceleration, déceleration, limitation torque, sns., izay mety hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny fihetsiketsehana sy ny fiarovana ny robot.
Fotoana fandefasana: Jul-26-2024
