Ny tsenan'ny robot indostrialy dia mipoitra haingana toy ny holatra aorian'ny orana ary lasa motera vaovao ho an'ny famokarana manerantany. Ao ambadiky ny famotehana eran-tany amin'ny famokarana marani-tsaina, ny teknolojia fahitana milina, fantatra amin'ny anarana hoe "mahasarika" ny andraikitry ny robot indostrialy, dia mitana anjara toerana tena ilaina! Ny rafitra fanaraha-maso laser seam dia fitaovana manan-danja ho an'ny robots welding mba hahazoana faharanitan-tsaina.
Ny fitsipiky ny rafitra fanaraha-maso laser seam
Ny rafitra hita maso, miaraka amin'ny teknolojia laser sy maso, dia afaka mahita mazava tsara ny toeran'ny fandrindrana habakabaka telo-dimensional, ahafahan'ny robots hahatratra ny fankatoavana tsy miankina sy ny asa fanitsiana. Izy io no singa fototra amin'ny fifehezana robot. Ny rafitra dia misy ampahany roa indrindra: ny sensor laser ary ny mpampiantrano fanaraha-maso. Ny sensor tamin'ny laser dia tompon'andraikitra amin'ny fanangonana mavitrika vaovao seam welding, raha ny tompon'andraikitra ny fanaraha-maso no tompon'andraikitra amin'ny tena-fotoana fanodinana ny welding seam vaovao, fitarihana.robots indostrialyna welding milina manokana hanitsy tsy miankina fandaharana lalana, ary mahafeno ny filan'ny famokarana manan-tsaina.
nysensor fanaraha-maso laser seamindrindra dia ahitana fakan-tsary CMOS, laser semiconductor, lens fiarovana tamin'ny laser, ampinga splash, ary fitaovana mangatsiaka rivotra. Amin'ny fampiasana ny fitsipiky ny taratra triangulation tamin'ny laser, ny taratra tamin'ny laser dia ampitomboina mba hamoronana tsipika laser mipoitra eo ambonin'ilay zavatra refesina. Ny hazavana hita taratra dia mandalo rafitra optika avo lenta ary alaina sary amin'ny sensor COMS. Ity fampahafantarana sary ity dia voahodina mba hamokarana vaovao toy ny halaviran'ny fiasana, ny toerana misy azy ary ny endrik'ilay zavatra refesina. Amin'ny alàlan'ny famakafakana sy fanodinana ny angon-drakitra fitiliana, ny fivilian'ny lalan'ny fandaharana robot dia kajy sy ahitsy. Ny fampahalalana azo dia azo ampiasaina amin'ny fikarohana sy ny fametrahan'ny welding seam, ny fanaraha-maso ny seam welding, ny fanaraha-maso ny mari-pandrefesana adaptive, ary ny fandefasana vaovao amin'ny fotoana tena izy amin'ny sandry robotic mba hamitana ny lasantsy sarotra isan-karazany, misoroka ny fivilian-dàlana amin'ny kalitaon'ny lasantsy, ary ny fanatontosana ara-tsaina.
Ny fiasan'ny rafitra fanaraha-maso laser seam
Ho an'ny fampiharana welding mandeha ho azy tanteraka toy ny robots na milina welding mandeha ho azy, ny fandaharana sy ny fahatsiarovana ny fahaiza-manao ny milina, ary koa ny fahamarinan-toerana sy ny tsy miovaova ny workpiece sy ny fivoriambe, no tena ianteherana mba hahazoana antoka fa ny welding basy afaka mifanaraka amin'ny weld seam ao anatin'ny fari-pahamarinana ankatoavin'ny dingana. Rehefa tsy mahafeno ny fepetra takiana ny fahitsiana dia ilaina ny mampianatra indray ny robot.
Ny sensor dia matetika napetraka amin'ny elanelana efa napetraka (mialoha) eo anoloan'ny basy welding, mba hahafahany mijery ny elanelana avy amin'ny vatan'ny sensor weld mankany amin'ny workpiece, izany hoe ny haavon'ny fametrahana dia miankina amin'ny modely sensor napetraka. Rehefa tafapetraka tsara eo ambonin'ny seam welding ny basy welding vao afaka mijery ny seam weld ny fakantsary.
Ny fitaovana dia manisa ny fivilian-dàlana misy eo amin'ny seam weld hita sy ny basy welding, mamoaka angon-drakitra fiviliana, ary ny mekanika famonoana hetsika dia manitsy ny fivilian-dàlana amin'ny fotoana tena izy, mitarika tsara ny basy welding ho mandeha ho azy, ka mahatratra ny fifandraisana ara-potoana miaraka amin'ny fanaraha-maso robot. rafitra hanaraha-maso ny weld seam ho an'ny welding, izay mitovy amin'ny fametrahana maso amin'ny robot.
Ny sandan'nyrafitra fanaraha-maso laser seam
Matetika, ny miverimberina positioning marina, fandaharana sy ny fahatsiarovana fahaiza-manao ny milina dia afaka mahafeno ny fepetra ny welding. Na izany aza, amin'ny toe-javatra maro, ny fahamarinan-toerana sy ny tsy miovaova ny workpiece sy ny fivoriambe dia tsy mora ny mahafeno ny fepetra takiana amin'ny workpiece lehibe na automatique welding famokarana, ary misy ihany koa ny adin-tsaina sy ny deformations vokatry ny overheating. Noho izany, rehefa sendra ireo toe-javatra ireo, dia ilaina ny fitaovana fanaraha-maso mandeha ho azy mba hanatanterahana asa mitovy amin'ny fanaraha-maso sy fanitsiana ny maso sy ny tanan'olombelona amin'ny lasantsy tanana. Manatsara ny hamafin'ny asa amin'ny asa tanana, manampy ny orinasa hampihenana ny vidin'ny famokarana, ary hanatsara ny fahombiazan'ny asa.
Fotoana fandefasana: Apr-11-2024
