Ny axe fahafito amin'ny robot dia mekanika iray manampy ny robot amin'ny fandehanana, izay misy ampahany roa indrindra: ny vatana sy ny tselatra mitondra entana. Ny tena vatana dia ahitana ny fototra lalamby tany, vatofantsika bolt fivoriam-bato, rack sy pinion mpitari-dalana lalamby, drag rojo,takelaka fifandraisana lalamby tany, rafitra fanohanana, rakotra vy vita amin'ny vy, fitaovana miady amin'ny fifandonana, tady mahatohitra, andry fametrahana, borosy, sns. famaky mandeha.
Amin'ny ankapobeny, robots axis enina dia afaka mamita hetsika sarotra amin'ny habaka telo, anisan'izany ny mandroso sy miverina, ny havia sy havanana, ny fiakarana ambony sy ambany ary ny fihodinana isan-karazany. Na izany aza, mba hanomezana fahafaham-po ny filan'ny tontolon'ny asa manokana sy ny asa sarotra kokoa, ny fampidirana ny "axe fahafito" dia lasa dingana lehibe amin'ny fanitsakitsahana ny fetra mahazatra. Ny axe fahafito amin'ny robot, fantatra ihany koa amin'ny hoe axe fanampiny na axe track, dia tsy ampahany amin'ny vatan'ny robot, fa toy ny fanitarana ny sehatra fiasan'ny robot, mamela ny robot hivezivezy malalaka amin'ny faritra midadasika kokoa sy feno. asa toy ny fanodinana workpieces lava sy ny fitaterana ny fitaovana fanatobiana entana.
Ny axis fahafito amin'ny robot dia ahitana ireto ampahany fototra manaraka ireto, izay samy manana anjara toerana tena ilaina:
1. Linear slide rail: Ity no taolan'nyny axe fahafito, mitovy amin'ny hazondamosin'ny olombelona, manome fototra ho an'ny hetsika tsipika. Ny slide linear dia matetika vita amin'ny vy mahery na aluminium firaka, ary ny entany dia vita amin'ny milina mba hiantohana ny fikosehana malefaka rehefa mitondra ny lanjan'ny robot sy ny enta-mavesatra mandritra ny fandidiana. Apetraka eo amin'ny làlam-pandrefesana ny fanerena baolina na slider mba hampihenana ny fifanolanana sy hanatsarana ny fahombiazan'ny hetsika.
Sliding block: Ny sliding block dia singa fototra amin'ny rail slide linear, izay misy baolina na rollers ao anatiny ary mamolavola teboka mifandray amin'ny lalamby mpitari-dalana, mampihena ny fikorontanana mandritra ny hetsika ary manatsara ny fahitsiana.
● Lalana mpitari-dalana: Ny lalamby mpitari-dalana dia ny lalan-kizorana amin'ny slider, matetika mampiasa tsipika tsipika mazava tsara mba hahazoana antoka ny fandehanana milamina sy marina.
Vidin'ny baolina: Vidin'ny baolina dia fitaovana iray mamadika ny fihodinan'ny fihodinana ho tsipika, ary entin'ny motera mba hahatratrarana ny fihetsehan'ny slider.
Vidin'ny baolina: Vidin'ny baolina dia fitaovana iray mamadika ny fihodinan'ny fihodinana ho tsipika, ary entin'ny motera mba hahatratrarana ny fihetsehan'ny slider.
2. Axe fifandraisana: Ny axis fifandraisana dia ny tetezana eo anelanelan'nyny axe fahafitoary ny ampahany hafa (toy ny vatan'ny robot), miantoka fa ny robot dia azo apetraka tsara eo amin'ny lalamby slide ary apetraka tsara. Anisan'izany ny fasteners isan-karazany, ny visy ary ny takelaka mampifandray, izay tsy maintsy mandinika ny tanjaka, ny fahamarinan-toerana ary ny fahafaha-manao mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny robot.
Fifandraisana iraisana: Ny famaky mampifandray dia mampifandray ireo famaky isan-karazany amin'ny robot amin'ny alàlan'ny tonon-taolana, mamorona rafitra mihetsika malalaka.
Fitaovana avo lenta: Mila mahatohitra hery sy torques lehibe ny shaft mampifandray mandritra ny fandidiana, noho izany dia ampiasaina ny fitaovana mahery vaika toy ny firaka aluminium, vy tsy misy pentina, sns mba hanatsarana ny fahaizany mitondra entana sy ny torsional.
Ny fizotry ny fiasan'ny axis fahafito amin'ny robot dia azo zaraina amin'ireto dingana manaraka ireto:
Mandray toromarika: Ny rafitra fanaraha-maso dia mandray toromarika mihetsika avy amin'ny solosaina na opérateur ambony, izay ahitana fampahalalana toy ny toerana kendrena, ny hafainganam-pandeha, ary ny fanafainganana ilain'ny robot.
Fanodinana famantarana: Ny processeur ao amin'ny rafitra fanaraha-maso dia manadihady toromarika, manitsy ny lalan'ny hetsika manokana sy ny mari-pamantarana ilain'ny axis fahafito, ary avy eo dia mamadika izany fampahalalana izany ho famantarana fanaraha-maso ho an'ny motera.
Fitaovam-pitaterana marina: Rehefa avy nahazo ny mari-pamantarana fanaraha-maso, dia manomboka miasa ny motera ny rafi-pitaterana, izay mamindra ny hery amin'ny alàlan'ny làlam-pandehanana amin'ny alàlan'ny singa toy ny reducers sy gears, manosika ny robot handeha amin'ny lalana efa voafaritra mialoha.
Fitsipika momba ny fanehoan-kevitra: Mandritra ny fizotran'ny hetsika manontolo, ny sensor dia manara-maso tsy tapaka ny toerana tena izy, ny hafainganam-pandeha ary ny torque amin'ny axis fahafito, ary mamerina ireo angon-drakitra ireo amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hahatratrarana ny fanaraha-maso mihidy, miantoka ny fahitsiana sy ny fiarovana ny hetsika. .
Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo, ny fampandehanana sy ny fiasan'ny axis fahafito amin'ny robots dia hitohy hohatsaraina, ary ny toe-javatra fampiharana dia ho lasa isan-karazany kokoa. Na mikatsaka fahombiazana amin'ny famokarana avo kokoa na mikaroka vahaolana automatique vaovao, ny axis fahafito dia iray amin'ireo teknolojia fototra tena ilaina. Amin'ny ho avy, manana antony hinoana isika fa ny axis fahafito amin'ny robots dia hanana anjara toerana lehibe amin'ny sehatra maro kokoa ary ho lasa motera matanjaka amin'ny fampiroboroboana ny fandrosoana ara-tsosialy sy ny fanatsarana ny indostria. Amin'ny alàlan'ity lahatsoratra momba ny siansa malaza ity, manantena izahay fa hanentana ny fahalianan'ny mpamaky amin'ny teknolojia robot ary hiara-hijery ity tontolo manan-tsaina feno fahafaha-manao tsy manam-petra ity.
Fotoana fandefasana: Nov-04-2024
