Ny fikambanan'ny robot dia ireo singa fototra mandrafitra ny rafitra mekanika amin'ny robots, ary ny hetsika isan-karazany amin'ny robot dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny fitambaran'ny tonon-taolana. Ireto ambany ireto ny karazana tadin'ny robot sy ny fomba fampifandraisana azy ireo.
1. Revolution Joint
Famaritana: Tonon-taolana mamela fihodinana amin'ny axe, mitovy amin'ny hatotanana na kiho amin'ny vatan'olombelona.
toetra:
Fahalalahana tokana: azo atao ny mihodina manodidina ny axis iray ihany.
• Zoro fihodinana: Mety ho zoro voafetra na fihodinana tsy manam-petra (fihodinana mitohy).
Fampiharana:
Robots indostrialy: ampiasaina hanatontosana ny fihodinan'ny fitaovam-piadiana.
Robot serivisy: ampiasaina amin'ny fihodinan'ny loha na sandry.
Fomba fifandraisana:
Fifandraisana mivantana: Ny fatorana dia entina mivantana amin'ny fihodinan'ny motera.
• Fifandraisana amin'ny fampihenana: Mampiasà fampihenana mba hampihenana ny hafainganam-pandehan'ny maotera sy hampitombo ny torque.
2. Prismatic Joint
Famaritana: Firaisana mamela ny hetsika an-tsipika manaraka ny axe, mitovy amin'ny fanitarana sy fampihenana ny sandrin'ny olombelona.
toetra:
Fahalalahana tokana: mamela ny hetsika tsipika amin'ny axe iray ihany.
Fifindran'ny tsipika: Mety ho fetran'ny fifindra-monina voafetra na halaviran-dàlana lehibe.
Fampiharana:
Longmen robot: ampiasaina mba hahatratrarana ny hetsika tsipika manaraka ny XY axis.
Robot stacking: ampiasaina amin'ny fikarakarana entana ambony sy ambany.
Fomba fifandraisana:
Fifandraisana amin'ny visy: Ny hetsika Linear dia azo amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny visy sy ny voanjo.
Fifandraisana mpitari-dalana tsipika: Mampiasà mpitari-dalana tsipika sy mpitsikilo mba hahazoana ny fihetsehana mirindra.
3. Fixed Joint
Famaritana: Firaisana tsy mamela mihetsika, indrindra ampiasaina hanamboarana singa roa.
toetra:
• Fahalalahana aotra: tsy manome fahalalahana mihetsika.
Fifandraisana henjana: Ataovy azo antoka fa tsy misy fihetsehana mifandray eo amin'ny singa roa.
Fampiharana:
Robot base: ampiasaina hanamboarana ny rafitra fototry ny robot.
Ny ampahany raikitra amin'ny sandry robotika: ampiasaina hampifandraisana ireo ampahany raikitra amin'ny tonon-taolana samihafa.
Fomba fifandraisana:
Welding: manamboatra singa roa maharitra.
Fifandraisana amin'ny visy: azo disassemble amin'ny fanenjanana amin'ny screws.
4. Composite Joint
Famaritana: Firaisankina izay manambatra ny fiasan'ny fihodinana sy ny fandikana mba hahazoana hetsika sarotra kokoa.
toetra:
• ambaratongan'ny fahalalahana marobe: afaka mahatratra ny fihodinana sy ny fandikana miaraka.
Fandefasana avo lenta: mety amin'ny toe-javatra mitaky fahalalahana mihetsika maro.
Fampiharana:
Robot miara-miasa amin'ny sandry roa: ampiasaina amin'ny hetsika sandry sarotra.
Robots biomimetika: maka tahaka ny fomba fihetsehan'ny zavamananaina.
Fomba fifandraisana:
Motera mitambatra: Fampidirana ny fiasan'ny fihodinana sy ny fandikana ao anaty motera iray.
Tambajotra iraisan'ny maro: Fanatrarana fihetsiketsehana fahalalahana marobe amin'ny alàlan'ny fitambaran'ny tonon-taolana tokana tokana.
5. Mitambatra boribory
Famaritana: Avelao hivezivezy amin'ny famaky telo mifanila mifanila, mitovy amin'ny soroka amin'ny vatan'olombelona.
toetra:
Fahalalahana telo degre: afaka mihodina amin'ny lafiny telo.
Flexibility avo: mety amin'ny fampiharana izay mitaky hetsika goavana.
Fampiharana:
Robot indostrialy axis enina: ampiasaina hanatontosana hetsika lehibe amin'ny sandry.
Robot serivisy: ampiasaina amin'ny fihodinan'ny loha na sandry maromaro.
Fomba fifandraisana:
Bearings spherical: Toromarika telo amin'ny fihodinana no tratra amin'ny alàlan'ny spherical bearings.
Môtô multi-axis: Mampiasà motera maromaro hanodinana fihodinana amin'ny lalana samihafa.
Famintinana ny fomba fifandraisana
Ny fomba fampifandraisana samihafa dia mamaritra ny fahombiazan'ny fifandraisana robot sy ny fampiharana:
1. Fifandraisana mivantana: Mety amin'ny tonon-taolana robot kely maivana, entin'ny motera mivantana.
2. Fifandraisana Reducer: Mety amin'ny tonon-taolana robot izay mitaky torque avo, fampihenana ny hafainganam-pandeha sy ny fampitomboana torque amin'ny alalan'ny reducer.
3. Fampifandraisana visy: Mety ho an'ny tonon-taolana izay mitaky hetsika tsipika, vita amin'ny alàlan'ny fampifangaroana visy sy voanjo.
4. Fifandraisana amin'ny mpitari-dalana tsipika: Mety amin'ny tonon-taolana izay mitaky fihetsehana tsipika malefaka, azo amin'ny alàlan'ny mpitari-dalana sy sliders.
5. Welding: Mety amin'ny singa izay mitaky fixation maharitra, hahazoana fifandraisana henjana amin'ny alalan'ny welding.
6. Fifandraisana amin'ny visy: Mety amin'ny singa izay mitaky fifandraisana azo esorina, vita amin'ny alàlan'ny fametahana visy.
FAMINTINANA
Ny fifantenana sy ny fomba fifandraisana amin'ny tonon-taolana robot dia miankina amin'ny fepetra fampiharana manokana, ao anatin'izany ny halaviran'ny fihetsiketsehana, ny fahafahan'ny entana, ny fitakiana marina, sns. Amin'ny alàlan'ny famolavolana sy fifantenana ara-drariny, dia azo tanterahina ny hetsika mahomby sy malefaka amin'ny robots. Ny karazana iraisan'ny samy hafa sy ny fomba fampifandraisana dia azo atambatra mba hifanaraka amin'ny filan'ny toe-javatra samihafa.
Fotoana fandefasana: Oct-30-2024
