Robots indostrialymitana anjara toerana lehibe amin'ny indostria isan-karazany, fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, fampihenana ny vidiny, fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra, ary na dia ny fanovana ny fomba famokarana amin'ny indostria iray manontolo aza. Noho izany, inona avy ireo singa amin'ny robot indostrialy feno? Ity lahatsoratra ity dia hanome fampidiran-dresaka amin'ny antsipiriany momba ny singa sy ny asan'ny robots indostrialy mba hanampiana anao hahatakatra bebe kokoa an'io teknolojia fototra io.
1. Firafitry ny mekanika
Ny rafitra fototra amin'ny robots indostrialy dia ahitana ny vatana, ny sandry, ny hato-tanana ary ny rantsantanana. Ireo singa ireo dia miara-miforona ny rafi-pihetsiketsehan'ny robot, mamela ny fametrahana mazava tsara sy ny hetsika amin'ny habaka telo dimanjato.
Vatana: Ny vatana no vatan'ny robot, matetika vita amin'ny vy matanjaka, ampiasaina hanohanana singa hafa ary manome habaka anatiny handraisana ireo sensor, mpanara-maso ary fitaovana hafa.
Arm: Ny sandry no ampahany lehibe amin'ny fanatanterahana ny asan'ny robot, izay matetika entin'ny tonon-taolana, mba hahazoana hetsika malalaka. Miankina amin'nyny scenario fampiharana, ny sandry dia azo atao amin'ny axe raikitra na axe azo averina.
Wrist: Ny hato-tanana dia ny ampahany izay mifandray amin'ny fitaovana fiasan'ny robot farany, izay matetika ahitana andian-tambajotra sy tsorakazo mampifandray, mba hahatratrarana ny famohana sy ny fametrahana ary ny fiasan'ny asa.
2. Rafitra fanaraha-maso
Ny rafitra fanaraha-maso ny robots indostrialy no ampahany fototra, tompon'andraikitra amin'ny fandraisana vaovao avy amin'ny sensor, ny fanodinana an'io fampahalalana io, ary ny fandefasana baiko fanaraha-maso hitarika ny fihetsik'ilay robot. Ny rafitra fanaraha-maso matetika dia ahitana ireto singa manaraka ireto:
Controller: Ny controller dia atidohan'ny robots indostrialy, tompon'andraikitra amin'ny fanodinana famantarana avy amin'ny sensor isan-karazany sy ny famokarana baiko fanaraha-maso mifanaraka amin'izany. Ny karazana fanaraha-maso mahazatra dia ny PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), ary IPC (Intelligent Control System).
Driver: Ny mpamily dia ny fifandraisana eo amin'ny controller sy ny maotera, tompon'andraikitra amin'ny famadihana ny baiko fanaraha-maso navoakan'ny controller ho amin'ny tena fihetsiky ny maotera. Araka ny fepetra takian'ny fampiharana samihafa, ny mpamily dia azo zaraina amin'ny mpamily motera stepper, mpamily motera servo, ary mpamily maotera linear.
Fifandraisana amin'ny programa: Ny interface interface dia fitaovana ampiasain'ny mpampiasa hifaneraserana amin'ny rafitra robot, mazàna ao anatin'izany ny rindrankajy informatika, ny efijery fikasihana, na ny tontonana miasa manokana. Amin'ny alàlan'ny interface interface, ny mpampiasa dia afaka mametraka ny mari-pamantarana mihetsika amin'ny robot, manara-maso ny toetry ny fiasan'izy ireo, ary mamantatra sy mitantana ny lesoka.
3. Sensors
Ny robots indostrialy dia mila miantehitra amin'ny sensor isan-karazany mba hahazoana vaovao momba ny tontolo manodidina mba hanatanterahana asa toy ny fametrahana marina, ny fitetezana ary ny fisorohana ny sakana. Ny karazana sensor mahazatra dia misy:
Famantarana hita maso: Ampiasaina haka sary na angon-dahatsary momba ny zavatra kendrena, toy ny fakantsary, Lidar, sns. Amin'ny alàlan'ny famakafakana an'io angona io, ny robots dia afaka manatontosa asa toy ny famantarana ny zavatra, ny toerana misy azy ary ny fanaraha-maso.
Hery/torque sensors: Ny hery/torque sensor dia ampiasaina handrefesana ny hery ivelany sy ny torques iainan'ny robots, toy ny pressure sensor, torque sensor, sns. Ireo angona ireo dia tena ilaina amin'ny fanaraha-maso ny hetsika sy ny fanaraha-maso ny enta-mavesatra ny robots.
Famaritana akaiky / lavitra: Ny sensor akaiky / lavitra dia ampiasaina handrefesana ny halaviran'ny robot sy ny zavatra manodidina mba hiantohana ny fihetsehana azo antoka. Ny sensor akaiky / halavirana mahazatra dia misy sensor ultrasonic, sensor infrarouge, sns.
Encoder: Ny encoder dia sensor ampiasaina handrefesana ny zoro fihodinana sy ny mombamomba ny toerana, toy ny encoder photoelectric, encoder magnetika, sns. Amin'ny alàlan'ny fanodinana ireo angona ireo, ny robots dia afaka manatratra ny fanaraha-maso ny toerana sy ny fandrindrana ny lalana.
4. Fifandraisana fifandraisana
Mba hahazoanaasa fiaraha-miasaary ny fizarana vaovao amin'ny fitaovana hafa, ny robots indostrialy matetika dia mila manana fahaiza-miresaka sasany. Ny fifandraisana amin'ny fifandraisana dia afaka mampifandray robots amin'ny fitaovana hafa (toy ny robot hafa amin'ny tsipika famokarana, fitaovana fitantanana fitaovana, sns.) Ary ny rafitra fitantanana ambony (toy ny ERP, MES, sns.), Manatontosa asa toy ny fifanakalozana angona sy lavitra. mifehy. Ny karazana fifandraisana mahazatra dia ahitana:
Ethernet interface: Ethernet interface dia tambajotra manerantany mifototra amin'ny protocol IP, ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny automation indostrialy. Amin'ny alàlan'ny interface Ethernet, ny robots dia afaka manatratra ny fifindran'ny angon-drakitra haingana sy ny fanaraha-maso tena misy amin'ny fitaovana hafa.
PROFIBUS interface: PROFIBUS dia protocol fieldbus fenitra iraisam-pirenena ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny automation indostrialy. Ny interface PROFIBUS dia afaka manatontosa fifanakalozam-baovao haingana sy azo antoka ary fanaraha-maso fiaraha-miasa eo amin'ny fitaovana samihafa.
USB interface tsara: USB interface tsara fifandraisana serial interface tsara izay azo ampiasaina hampifandraisana ireo fitaovana fampidirana toy ny kitendry sy totozy, ary koa ny fitaovana famoahana toy ny mpanonta sy fitaovana fitahirizana. Amin'ny alàlan'ny interface USB, ny robots dia afaka manao hetsika mifampiresaka sy fampitana vaovao miaraka amin'ireo mpampiasa.
Raha fintinina, ny robot indostrialy feno dia misy ampahany maro toy ny rafitra mekanika, rafitra fanaraha-maso, sensor ary interface tsara. Ireo singa ireo dia miara-miasa mba ahafahan'ny robot mamita ireo asa avo lenta sy haingam-pandeha amin'ny tontolo famokarana indostrialy sarotra. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia mitohy sy ny fitomboan'ny fangatahana fampiharana, ny robots indostrialy dia hanohy handray anjara lehibe amin'ny famokarana maoderina.
Fotoana fandefasana: Jan-12-2024
