Ny enina famaky nyrobots indostrialymanondro ny tonon-taolana enina amin'ny robot, izay ahafahan'ny robot mihetsika moramora amin'ny habaka telo. Ireo tonon-taolana enina ireo amin'ny ankapobeny dia ahitana ny fotony, ny soroka, ny kiho, ny hato-tanana, ary ny effector farany. Ireo tonon-taolana ireo dia azo entin'ny motera elektrika mba hahatratrarana ireo làlam-pihetsiketsehana sarotra isan-karazany ary hamita asa isan-karazany.
Robots indostrialydia karazana fitaovana automatique ampiasaina betsaka amin'ny indostrian'ny famokarana. Matetika izy io dia ahitana tonon-taolana enina, izay antsoina hoe "famaky" ary afaka mihetsika tsy miankina mba hahazoana fifehezana tsara ny zavatra. Ity ambany ity dia hanome fampidirana amin'ny antsipiriany momba ireo famaky enina ireo sy ny fampiharana azy, ny teknolojia ary ny fironana fampandrosoana.
1. Teknolojia
1. Axe voalohany:Base Rotation Axis Ny axe voalohany dia tady mihodinkodina izay mampifandray ny fototry ny robot amin'ny tany. Afaka mahatratra 360 degre ny fihodinan'ny robot amin'ny fiaramanidina marindrano, ahafahan'ny robot mamindra zavatra na manao asa hafa amin'ny lalana samihafa. Io famolavolana io dia ahafahan'ny robot manitsy mora foana ny toerany eny amin'ny habakabaka ary manatsara ny fahaizany miasa.
2. Axe faharoa:Andilany Rotation Axis Ny axe faharoa dia eo anelanelan'ny andilana sy ny sorony ny robot, ary afaka mahatratra fihodinana perpendicular amin'ny lalana axe voalohany. Io axis io dia mamela ny robot hihodina amin'ny fiaramanidina mitsivalana nefa tsy manova ny haavony, ka manitatra ny asany. Ohatra, ny robot miaraka amin'ny axe faharoa dia afaka mamindra zavatra avy amin'ny lafiny iray mankany amin'ny ilany iray ary mitazona ny toeran'ny sandry.
3. Axe fahatelo:Soroky Pitch Axis Ny axe fahatelo dia eo amin'ny soroky nyrobotary afaka mihodina mitsangana. Amin'ny alàlan'ity axis ity, ny robot dia afaka manova ny zoro eo amin'ny forearm sy ny sandry ambony ho an'ny asa tsara amin'ny toe-javatra samihafa. Ankoatra izany, ity axis ity dia afaka manampy ny robot hamita ny hetsika sasany izay mitaky hetsika miakatra sy midina, toy ny boaty mihetsika.
4. Axe fahefatra:Elbow Flexion/Extension Axis Ny axe fahefatra dia eo amin'ny kihon'ny robot ary afaka manao hetsika mivelatra mandroso sy miverina. Izany dia ahafahan'ny robot manatanteraka fisamborana, fametrahana, na asa hafa raha ilaina. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ity axis ity dia afaka manampy ny robot amin'ny famitana asa izay mitaky fihodinkodinana mandroso sy miverina, toy ny fametrahana ampahany amin'ny tsipika fivoriambe.
5. Axe fahadimy:Axis fihodinan'ny hato-tanana Ny axe fahadimy dia hita ao amin'ny ampahany amin'ny hatotanana amin'ny robot ary afaka mihodina manodidina ny tsipika afovoany. Izany dia ahafahan'ny robot manitsy ny zoro amin'ny fitaovan-tanana amin'ny alàlan'ny fihetsehan'ny hato-tanany, amin'izany dia mahazo fomba fiasa mora kokoa. Ohatra, mandritra ny welding, ny robot dia afaka mampiasa io axis io mba hanitsiana ny zoro ny basy welding mba hihaona amin'ny filàna welding samihafa.
6. Axe fahenina:Hand Roll Axis Ny fahenina fahenina dia hita eo amin'ny tànan'ny robot ihany koa, mamela ny hetsika mihodina amin'ny fitaovana tanana. Midika izany fa tsy vitan'ny hoe misintona zavatra amin'ny alalan'ny fanokafana sy fanakatonana ny rantsantanany fotsiny ny robots, fa mampiasa ny fanodikodinana ny tanany koa mba hahazoana fihetsika sarotra kokoa. Ohatra, amin'ny toe-javatra iray izay tsy maintsy henjana ny screws, nyrobotdia afaka mampiasa ity axis ity mba hamitana ny asa manindry sy mamaha ny visy.
2, fampiharana
1. Welding:Robots indostrialydia ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny welding ary afaka mamita asa mavesatra isan-karazany. Ohatra, ny welding vatana fiara, welding sambo, sns.
2. Fikarakarana: Ny robots indostrialy koa dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fikarakarana, ary afaka mamita asa fikarakarana ara-pitaovana isan-karazany. Ohatra, ny fikarakarana ny singa amin'ny tsipika fivorian'ny fiara, ny fikarakarana entana any amin'ny trano fanatobiana entana, sns.
3. Famafazana: Ny fampiharana robots indostrialy eo amin'ny sehatry ny famafazana dia afaka manatontosa asa famafazana avo lenta sy mahomby. Ohatra, hoso-doko amin'ny vatan'ny fiara, hoso-doko amin'ny fanaka, sns.
4. Fanapahana: Ny fampiharana robots indostrialy amin'ny sehatry ny fanapahana dia afaka manatontosa asa fanapahana avo lenta sy haingam-pandeha. Ohatra, fanapahana metaly, fanapahana plastika, sns.
5. Fivoriambe: Ny fampiharana ny robots indostrialy eo amin'ny sehatry ny fivoriambe dia afaka manatontosa asa fivoriambe mandeha ho azy sy malefaka. Ohatra, fivorian'ny vokatra elektronika, fivorian'ny kojakoja fiara, sns.
3. Raharaha
Mandray ny fampiharana nyrobots indostrialyao amin'ny orinasa mpamokatra fiara ho ohatra, hazavao ny fampiharana sy ny tombony amin'ny robots indostrialy misy famaky enina. Ao amin'ny tsipika famokarana ny orinasa mpanamboatra fiara, ny robots indostrialy dia ampiasaina amin'ny fivoriambe mandeha ho azy sy ny fikarakarana ny ampahany amin'ny vatana. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny hetsika enina amin'ny robot dia azo tanterahina ireto asa manaraka ireto:
Famindrana ny ampahany amin'ny vatana avy amin'ny toerana fitehirizana mankany amin'ny faritra fivoriambe;
Manangona tsara karazana singa isan-karazany araka ny fepetra takiana;
Manaova fanaraha-maso kalitao mandritra ny fizotry ny fivoriambe mba hiantohana ny kalitaon'ny vokatra;
Atovy sy tehirizo ireo singa ao amin'ny vatana efa tafangona ho an'ny fanodinana manaraka.
Amin'ny fampiasana robots indostrialy ho an'ny fivoriambe sy fitaterana mandeha ho azy, ny orinasa mpanamboatra fiara dia afaka manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, mampihena ny vidin'ny asa ary manatsara ny kalitao sy ny fiarovana ny vokatra. Mandritra izany fotoana izany, ny fampiharana robots indostrialy dia mety hampihena ny lozam-pifamoivoizana mifandraika amin'ny asa sy ny aretina amin'ny asa amin'ny tsipika famokarana.
Robots indostrialy, robots iraisan'ny maro, robots scara, robots miara-miasa, robot parallèle, robots finday,robots serivisy, robots fitsinjarana, robot fanadiovana, robot ara-pitsaboana, robots famafana, robots fanabeazana, robots manokana, robots fanaraha-maso, robots fanorenana, robots fambolena, robot quadruped, robot ambanin'ny rano, singa, reducer, motor servo, controller, sensor, fixtures
4. Fampandrosoana
1. Faharanitan-tsaina: Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojian'ny faharanitan-tsaina artifisialy, mizotra mankany amin'ny faharanitan-tsaina ny robots indostrialy. Ny robot indostrialy manan-tsaina dia afaka manatontosa asa toy ny fianarana tsy miankina sy ny fandraisana fanapahan-kevitra, ka mifanaraka tsara amin'ny tontolo famokarana sarotra sy miovaova hatrany.
2. Fahaleovantena: Miaraka amin'ny fampitomboana sy ny filàna manokana amin'ny famokarana, ny robots indostrialy dia mivoatra mankany amin'ny flexibility. Ny robot indostrialy malefaka dia afaka manova haingana ny asa maro mba hanomezana fahafaham-po ny filana famokarana samihafa.
3. Integration: Miaraka amin'ny fironana amin'ny fampidirana amin'ny rafitra famokarana, ny robots indostrialy dia mivoatra mankany amin'ny fampidirana. Ny robots indostrialy mitambatra dia afaka mampifanaraka tsy tapaka amin'ny fitaovana famokarana hafa, ka manatsara ny fahombiazany sy ny fahamarinan'ny rafitra famokarana manontolo.
4. Fiaraha-miasa: Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojian'ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina, ny robots indostrialy dia mizotra mankany amin'ny fiaraha-miasa. Ny robots indostrialy miara-miasa dia afaka mahazo fiaraha-miasa azo antoka amin'ny olombelona, ka mampihena ny loza mety hitranga amin'ny fizotran'ny famokarana.
Raha fintinina, ny teknolojia six axis an'nyrobots indostrialydia nampiharina tamin'ny sehatra isan-karazany, mitana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, ny fampihenana ny vidin'ny famokarana ary ny fiantohana ny kalitaon'ny vokatra. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo, ny robots indostrialy dia hivoatra mankany amin'ny faharanitan-tsaina, ny flexibilité, ny fampidirana ary ny fiaraha-miasa, mitondra fiovana lehibe kokoa amin'ny famokarana indostrialy.
5. Fanamby sy fahafahana
Fanamby ara-teknika: Na dia eo aza ny teknolojian'nyrobots indostrialyNandroso be izy ireo, mbola miatrika fanamby ara-teknika maro izy ireo, toy ny fanatsarana ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robots, ny fanatratrarana ny lalan'ny fihetsehana sarotra kokoa, ary ny fanatsarana ny fahaiza-manaon'ny robots. Mila resena amin'ny alalan'ny fikarohana sy fanavaozana mitohy ireo fanamby ara-teknolojia ireo.
Fanamby amin'ny vidiny: Ny vidin'ny robots indostrialy dia somary lafo, izay enta-mavesatra tsy zaka ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany maro. Noho izany, ny fomba hampihenana ny vidin'ny robots indostrialy sy hahatonga azy ireo ho malaza sy azo ampiharina dia olana lehibe amin'ny fivoaran'ny robots indostrialy ankehitriny.
Fanamby talenta: Ny fampivoarana robots indostrialy dia mitaky talenta matihanina marobe, ao anatin'izany ny mpiasan'ny fikarohana sy ny fampandrosoana, ny mpandraharaha ary ny mpiasan'ny fikojakojana. Na izany aza, ny tsy fahampian'ny talenta amin'izao fotoana izao eo amin'ny sehatry ny robots indostrialy dia mbola tena matotra, izay miteraka sakana amin'ny fampandrosoana ny robots indostrialy.
Fanamby fiarovana: Miaraka amin'ny fampiharana robots indostrialy mihamitombo amin'ny sehatra isan-karazany, ny fomba hiantohana ny fiarovana ny robot amin'ny fizotran'ny asa dia lasa olana maika tokony hovahana. Mitaky fandinihana feno sy fanatsarana ny famolavolana, ny famokarana ary ny fampiasana robots izany.
Fahafahana: Na dia miatrika fanamby maro aza ny robots indostrialy, dia mbola midadasika ny fahatsinjovan'ny fivoarany. Miaraka amin'ny fampidirana hevitra toy ny Industry 4.0 sy ny famokarana intelligent, ny robots indostrialy dia hanana anjara toerana lehibe kokoa amin'ny famokarana indostrialy ho avy. Ankoatr'izay, miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia toy ny faharanitan-tsaina artifisialy sy ny angon-drakitra lehibe, ny robots indostrialy dia hanana faharanitan-tsaina matanjaka kokoa sy fahaiza-mampifanaraka, mitondra fahafahana bebe kokoa amin'ny famokarana indostrialy.
Raha fintinina, ny teknolojia axis enina an'ny robot indostrialy dia nahazo vokatra lehibe amin'ny sehatra fampiharana isan-karazany, mitondra fiovana goavana amin'ny famokarana indostrialy. Na izany aza, mbola miatrika fanamby maro tsy maintsy resena amin'ny alàlan'ny fanavaozana ara-teknolojia mitohy sy ny fambolena talenta ny fivoaran'ny robots indostrialy. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny robots indostrialy dia hampiditra fahafahana fampandrosoana bebe kokoa, hitondra fahafahana bebe kokoa amin'ny famokarana indostrialy ho avy.
6, robot indostrialy enina
Inona no atao hoe robot indostrialy enina? Inona no atao hoe robot indostrialy enina axis?
Ny robots axis enina dia manampy amin'ny faharanitan-tsaina indostrialy ary ny fanavaozana dia mitarika ny indostrian'ny famokarana ho avy.
A robot indostrialy enina axisdia fitaovana automatique mahazatra izay misy famaky enina mitambatra, izay mifamatotra ny tsirairay, mamela ny robot hivezivezy amin'ny fomba samihafa, toy ny fihodinana, fanodinkodinana, sns. Ireo famaky iraisana ireo dia ahitana: fihodinana (S-axis), ambany sandry ( L-axis), sandry ambony (U-axis), fihodinan'ny tanana (R-axis), fihodin'ny tanana (B-axis), ary fihodinan'ny tanana (T-axis).
Ity karazana robot ity dia manana ny toetran'ny flexibility avo, ny enta-mavesatra lehibe, ary ny fahamarinan'ny toerana avo, noho izany dia be mpampiasa amin'ny fivoriambe mandeha ho azy, hosodoko, fitaterana, welding, ary asa hafa. Ohatra, ny vokatra robot articulated axis enina an'ny ABB dia afaka manome vahaolana tsara ho an'ny fampiharana toy ny fikarakarana akora, ny fametahana sy ny fandefasana ny entana, ny lasantsy amin'ny toerana, ny lasantsy arc, ny fanapahana, ny fivoriambe, ny fitiliana, ny fisafoana, ny fametahana, ny fikosoham-bary ary ny famolahana.
Na izany aza, na dia eo aza ny tombontsoa maro azo avy amin'ny robots axis enina, dia misy ihany koa ny fanamby sy olana sasany, toy ny fanaraha-maso ny lalan'ny axis tsirairay, ny fandrindrana ny hetsika eo amin'ny axis tsirairay, ary ny fomba hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny robot sy ny fahamarinany. Ireo olana ireo dia mila resena amin'ny alàlan'ny fanavaozana ara-teknolojia mitohy sy ny fanatsarana.
Ny robot axis enina dia sandry robotika miaraka amin'ny famaky mihodina enina, izay manana tombony amin'ny fananana fahalalahana avo lenta mitovy amin'ny tanan'olombelona ary mety amin'ny lalana na zoro asa rehetra. Amin'ny fiaraha-miasa amin'ny vokatra farany samihafa, robots axis enina dia mety amin'ny sehatra fampiharana isan-karazany toy ny fandefasana, fandefasana entana, hosodoko, fitsaboana amin'ny tany, fitsapana, fandrefesana, lasantsy arc, lasantsy, fonosana, fivoriambe, fitaovana milina fanapahana chip, fixation, asa fivoriambe manokana, forging, casting, sns.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, nitombo tsikelikely ny fampiharana robots axis enina amin'ny sehatry ny indostria, indrindra amin'ny indostria toy ny angovo vaovao sy ny kojakoja fiara. Araka ny angon-drakitra IFR, nahatratra 21,7 miliara dolara amerikana ny varotra robots indostrialy eran-tany tamin'ny 2022, ary antenaina hahatratra 23 miliara yuan amin'ny 2024. Anisan'izany, ny ampahany amin'ny varotra robot indostrialy sinoa eran-tany dia mihoatra ny 50%.
Ny robot axis enina dia azo zaraina ho famaky enina lehibe (> 20KG) ary famaky enina kely (≤ 20KG) araka ny haben'ny entana. Avy amin'ny taham-pitomboan'ny varotra mitambatra tao anatin'ny 5 taona lasa, ny axes enina lehibe (48.5%)>robot miara-miasa (39.8%)>axes enina kely (19.3%)> robots SCARA (15.4%)> robots delta (8%) .
Ny sokajy lehibe amin'ny robots indostrialy dia misyrobots enina axis, robots SCARA, robots Delta, ary robots miara-miasa. Ny indostrian'ny robot axis enina dia miavaka amin'ny tsy fahampian'ny fahafaha-mamokatra avo lenta sy ny overcapacity amin'ny farany ambany. Ny robot indostrialy marika mahaleo tena ao amin'ny firenentsika dia ahitana robots telo axis sy axis efatra ary robots multi joint planar, miaraka amin'ny robots multi joint enina mitentina latsaky ny 6% amin'ny varotra nasionaly ny robots indostrialy.
Ny robot indostrialy manerantany Longhairnake dia mitazona mafy ny toerany amin'ny maha-mpitarika ny robots indostrialy manerantany miaraka amin'ny fifehezany farany ny teknolojian'ny rafitra CNC. Ao amin'ny fizarana enina lehibe miaraka amin'ny tahan'ny localization ambany sy ny sakana avo, mitarika mpanamboatra an-trano toa ny Aston, Huichuan Technology, Everett, ary Xinshida no lohalaharana, manana mari-pamantarana sy tanjaka ara-teknika.
Amin'ny ankapobeny, ny fampiharana nyrobots enina axiseo amin'ny sehatry ny indostria dia mihamitombo tsikelikely ary manana tsena malalaka.
Fotoana fandefasana: Nov-24-2023
