Ny indostrian'ny welding manerantany dia miantehitra hatrany amin'ny fivoaran'ny teknolojia automatique, ary ny robots welding, ho singa manan-danja amin'izany, dia lasa safidy tian'ny orinasa maro.Na izany aza, rehefa misafidy robot welding, dia matetika no tsy jerena ny lafin-javatra lehibe iray, dia ny halavan'ny sandry robot.Androany, hojerentsika ny fahasamihafana sy ny fiantraikan'ny halavan'ny sandry amin'ny robots welding.
Ny halavan'ny sandrin'ny robot welding dia manondro ny halaviran'ny fototry ny robot mankany amin'ny effector farany.Ny safidy amin'io halavany io dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fahombiazana sy ny fahafaha-manatsara ny fizotran'ny welding.Ireto manaraka ireto ny fahasamihafana sy ny fiasan'ny halavan'ny sandry samihafa:
Sandry fohy: Ny robot welding sandry fohy dia manana radius miasa kely kokoa ary fahaiza-manao fanitarana fohy kokoa.Izy ireo dia mety amin'ny fampiharana amin'ny toerana voafetra na mitaky welding mazava tsara.Ny robots sandry fohy dia miasa mora foana amin'ny toeram-piasana tery ary afaka mamita asa mavesatra.Na izany aza, noho ny radius miasa voafetra, ny robots sandry fohy dia mety manana fetra sasany ho an'ny asa lasantsy lehibe na asa fanaovana lasantsy izay mitaky faritra midadasika.
Sandry lava: Mifanohitra amin'izany kosa, ny robots welding sandry lava dia manana radius miasa sy fanitarana lehibe kokoa.Izy ireo dia mety amin'ny asa welding izay mitaky fandrakofana faritra midadasika na mivelatra lavitra.Ny robots sandry lava dia mahavita tsara amin'ny fikarakarana ny asa lasantsy lehibe ary afaka mampihena ny filana fanovana toerana, ka manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.Na izany aza, noho ny habeny lehibe sy ny faritra miasa, ny robots sandry lava dia mety mitaky toerana bebe kokoa ary mety ho voafetra amin'ny tontolo iasana tery.
Amin'ny ankapobeny, ny fifantenana ny halavan'ny sandry robot welding dia tokony hojerena mifototra amin'ny filana fampiharana manokana.Ho an'ny asa manana toerana voafetra na mitaky lasantsy mazava tsara, robots sandry fohy no safidy tsara indrindra;Ho an'ny asa vita amin'ny lasantsy lehibe na asa izay mitaky fandrakofana faritra midadasika, ny robot sandry lava dia manana tombony bebe kokoa.Ny orinasa dia tokony handinika tanteraka ny anton-javatra toy ny habaka fiasana, ny haben'ny fitaovana, ny fahombiazan'ny famokarana ary ny vidiny rehefa mifidy robots mba hamaritana ny halavan'ny sandry mety indrindra amin'ny filany.
Fotoana fandefasana: Aug-23-2023
