Ny familiana sy ny kodiaran'ny differential nyAGV (Fiara mandeha mandeha ho azy)dia fomba roa samy hafa mitondra fiara, izay manana fahasamihafana lehibe eo amin'ny rafitra, ny fitsipiky ny asa ary ny toetran'ny fampiharana:
AGV familiana:
1. Rafitra:
Matetika ny familiana dia ahitana motera fiara iray na maromaro, motera familiana, reducer, encoders ary singa hafa, izay apetraka mivantana amin'ny vatan'ny AGV. Ny familiana tsirairay dia afaka mifehy tsy miankina ny tari-dalana sy ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana, mahatratra ny fihodinana rehetra sy tsy misy dikany.
2. Fitsipika miasa:
Ny familiana no mifehy tsy miankina ny fihodinana sy ny hafainganam-pandehan'ny kodia tsirairay, ka ahafahan'ny fiara mivezivezy amin'ny lalana rehetra. Ohatra, rehefa mihodina amin'ny lalana iray sy amin'ny hafainganam-pandeha mitovy ny familiana roa, dia mandroso amin'ny tsipika mahitsy ny AGV; Rehefa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha samihafa na amin'ny lalana mifanohitra ny familiana roa,AGVsafaka manao hetsika sarotra toy ny fihodinana amin'ny toerany, fifindran'ny lateral, ary hetsika mitongilana.
3. Endri-javatra fampiharana:
Ny rafitra familiana dia manome flexibilité avo lenta ary afaka manatratra ny toerana voafaritra tsara, ny radius mihodina kely, ny hetsika omnidirectional ary ny toetra hafa, indrindra ho an'ny toe-javatra misy toerana voafetra, fiovana matetika na docking mazava tsara, toy ny lozisialy fanatobiana entana, fivoriam-pahamarinana, sns.
Kodiarana samihafa:
1. Firafitry: Ny kodia différence matetika dia manondro rafitra iray misy kodiaran'ny fiara mahazatra roa na maromaro (tsy omnidirectional drive), izay manitsy ny hafainganam-pandeha eo amin'ny kodiarana havia sy havanana amin'ny alàlan'ny différence mba hahatratrarana ny fihodinan'ny fiara. Ny rafi-kodiarana differential dia tsy ahitana motera tsy miankina, ary miankina amin'ny hafainganam-pandehan'ny kodiarana ny familiana.
2. Fitsipika miasa:
Rehefa mandeha amin'ny tsipika mahitsy, ny kodia amin'ny lafiny roa amin'ny kodia differential dia mihodina amin'ny hafainganam-pandeha mitovy; Rehefa mihodina dia mihena ny hafainganam-pandehan'ny kodiarana anatiny ary mitombo ny hafainganam-pandehan'ny kodiarana ivelany, mampiasa ny hafainganana haingana mba hampihodinana ny fiara. Ny kodia tsy mitovy dia matetika ampiarahina amin'ny kodia raikitra eo anoloana na aoriana ho kodiaran'ny fitarihana hamita ny familiana.
3. Endri-javatra fampiharana:
Ny rafitra kodiaran'ny differential dia manana rafitra somary tsotra, mora vidy, fikojakojana mora, ary mety amin'ny toe-javatra izay mora saro-pady, manana fepetra ambany toerana, ary manana fepetra mamily mahazatra, toy ny fisafoana ivelany sy ny fikarakarana fitaovana. Na izany aza, noho ny taham-pihodinany lehibe dia ambany ny fahafahany sy ny fahamarinan'ny toerana misy azy.
Raha fintinina, ny tena maha samy hafa nyAGV familianaary ny kodiarana differential dia:
•Fomba fitarihana:
Ny familiana dia mahatratra ny familiana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsy miankina ny kodia tsirairay, raha ny kodiaran'ny différence kosa dia miankina amin'ny hafainganan'ny hafainganam-pandeha eo amin'ny kodiarana amin'ny fihodinana.
•Flexibility:
Ny rafitra familiana dia manana flexibility ambony kokoa ary afaka manatratra ny hetsika omnidirectional, radius fihodinana kely, fametrahana mazava tsara, sns., Raha toa kosa ny rafi-kodiarana diviziona dia manana fahaiza-mihodina voafetra ary ny radius mihodina lehibe kokoa.
Sehatra fampiharana:
Ny familiana dia mety amin'ny toe-javatra izay mitaky fampiasana toerana avo, flexibilité, ary fahamarinan-toerana, toy ny lozisialy fanatobiana entana, fivorian'ny precision, sns; Ny kodiarana samihafa dia mety kokoa amin'ny toe-javatra izay mora saro-pady, manana fepetra takiana amin'ny toerana ambany, ary manana fepetra takiana amin'ny familiana, toy ny fisafoana ivelany sy ny fikarakarana fitaovana.
Fotoana fandefasana: Apr-24-2024
