Fahalalana mahazatra 10 tokony ho fantatrao momba ny robots indostrialy, soso-kevitra ny tsoratadidy!
1. Inona no atao hoe robot indostrialy? Voaforona inona? Ahoana ny fandehany? Ahoana no hifehezana azy? Inona no anjara asa azony?
Angamba misy fisalasalana momba ny indostrian'ny robot indostrialy, ary ireo teboka fahalalana 10 ireo dia afaka manampy anao haingana hametraka fahatakarana fototra momba ny robots indostrialy.
Ny robot dia milina manana ambaratongam-pahalalahana maro ao amin'ny habaka telo dimanjato ary afaka manatontosa hetsika sy asa antropomorphika maro, raha toa kosa ny robots indostrialy dia robot ampiharina amin'ny famokarana indostrialy. Ny toetra mampiavaka azy dia: programamability, anthropomorphism, universality, ary integration mechatronics.
2. Inona avy ireo singa rafitra amin'ny robots indostrialy? Inona avy ny anjara andraikiny?
Rafitra fiara: fitaovana fampitana ahafahan'ny robot miasa. Rafitra firafitry ny mekanika: rafitra mekanika maro amin'ny fahalalahana misy singa telo lehibe: ny vatana, ny sandry ary ny fitaovana farany amin'ny sandry robotika. Rafitra fandrefesana: voaforon'ny maody sensor anatiny sy modules sensor ivelany mba hahazoana fampahalalana momba ny toe-piainana anatiny sy ivelany. Rafitra fifandraisana amin'ny tontolo iainana robot: rafitra ahafahan'ny robot indostrialy mifandray sy mandrindra amin'ny fitaovana ao amin'ny tontolo ivelany. Rafitra fifandraisana amin'ny masinina olombelona: fitaovana iray ahafahan'ny mpandraharaha mandray anjara amin'ny fifehezana robot sy hifandraisana amin'ny robot. Rafitra fanaraha-maso: Mifototra amin'ny programa fampianarana momba ny asa an'ny robot sy ny fanehoan-kevitra avy amin'ny sensor, dia mifehy ny mekanika famonoana ny robot izy mba hamitana ireo hetsika sy fiasa voafaritra.
3. Inona no dikan'ny fahalalahana robot?
Ny ambaratongan'ny fahalalahana dia manondro ny isan'ny fihetsehan'ny axis tsy miankina izay ananan'ny robot, ary tsy tokony ahitana ny ambaratonga fanokafana sy famaranana ny fahalalahan'ny gripper (fitaovana farany). Ny famaritana ny toerana sy ny toeran'ny zavatra iray amin'ny habaka telo dia mitaky fahalalahana enina, ny fampandehanana ny toerana dia mitaky fahalalahana telo (andilany, soroka, kiho), ary ny fampandehanana posture dia mitaky fahalalahana telo (pitch, yaw, roll).
Ny ambaratongan'ny fahalalahan'ny robots indostrialy dia natao araka ny tanjony, izay mety ho latsaky ny 6 degre ny fahalalahana na mihoatra ny 6 degre ny fahalalahana.
4. Inona no masontsivana lehibe tafiditra amin'ny robots indostrialy?
Ny haavon'ny fahalalahana, ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina, ny isan'ny asa, ny hafainganam-pandehan'ny asa ambony indrindra, ary ny fahafaha-mitondra entana.
5. Inona avy no fiasan'ny vatana sy ny sandry? Inona no olana tokony homarihina?
Ny fuselage dia singa iray izay manohana ny sandry ary amin'ny ankapobeny dia mahavita hetsika toy ny fampiakarana, fihodinana ary fanerena. Rehefa manamboatra ny fuselage dia tokony hanana stiffness sy fahamarinan-toerana ampy; Ny fanazaran-tena dia tokony ho malefaka, ary ny halavan'ny tànan'ny mpitari-dalana amin'ny fampiakarana sy fampidinana dia tsy tokony ho fohy loatra mba tsy hikorontana. Amin'ny ankapobeny dia tokony hisy fitaovana fitarihana; Tokony ho ara-dalàna ny fandaminana ara-drafitra. Ny sandry dia singa iray izay manohana ny enta-mavesatry ny hato-tanana sy ny fitaovana miasa, indrindra mandritra ny hetsika haingam-pandeha, izay hiteraka hery inertial lehibe, miteraka fiatraikany ary misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana.
Rehefa mamolavola ny sandry dia tokony hojerena amin'ny fepetra henjana avo lenta, fitarihana tsara, lanja maivana, fihetsika malefaka ary fahitsiana toerana ambony. Ny rafitra fifindran'ny hafa dia tokony ho fohy araka izay azo atao mba hanatsarana ny fahamarinan'ny fifindrana sy ny fahombiazany; Ny fametrahana ny singa tsirairay dia tokony ho ara-dalàna, ary ny fandidiana sy ny fikojakojana dia tokony ho mora; Ny toe-javatra manokana dia mitaky fiheverana manokana, ary ny fiantraikan'ny taratra mafana dia tokony hodinihina amin'ny tontolo mafana. Ao amin'ny tontolo manimba dia tokony hojerena ny fisorohana ny harafesina. Ny tontolo iainana mampidi-doza dia tokony handinika ny olana momba ny fisorohana ny rotaka.
6. Inona no tena asan'ny ambaratongan'ny fahafahana eo amin'ny hato-tanana?
Ny ambaratongan'ny fahalalahana eo amin'ny hato-tanana dia ny hanatratrarana ny fihetsika tian'ny tanana. Mba hahazoana antoka fa ny tanana dia afaka mankany amin'ny lalana rehetra eny amin'ny habakabaka, dia ilaina ny hatotanana ny hato-tanana afaka manodina ny famaky X, Y, ary Z eo amin'ny habakabaka. Misy ambaratonga telo ny fahalalahana: mivadika, mitsatoka ary mivily.
7. Ny fiasa sy ny toetran'ny fitaovana fiafaran'ny robot
Ny tanana robot dia singa ampiasaina amin'ny fikolokoloana workpieces na fitaovana, ary singa mahaleo tena izay afaka manana holatra na fitaovana manokana.
8. Inona avy ireo karazana fitaovana farany mifototra amin'ny fitsipika clamping? Inona no endrika manokana ampidirina?
Araka ny fitsipiky ny clamping, ny faran'ny clamping tanana dia mizara ho roa karazana: clamping karazana ahitana anatiny fanohanana karazana, ivelany clamping karazana, translational ivelany clamping karazana, hook karazana, ary lohataona karazana; Ny karazana adsorption dia misy suction magnetika sy setroka rivotra.
9. Inona ny fahasamihafana misy eo amin'ny fifindran'ny hydraulika sy ny pneumatic amin'ny resaka hery miasa, ny fampitana ny fampitana ary ny fanaraha-maso?
Hery miasa. Ny tsindry hydraulika dia afaka miteraka fihetsiketsehana lehibe sy hery mihodina, miaraka amin'ny lanjan'ny 1000 hatramin'ny 8000N; Ny faneren'ny rivotra dia afaka mahazo fihetsiketsehana kely kokoa sy hery fihodinana, ary latsaky ny 300N ny lanjany.
Fampisehoana fampitana. Hydraulic famatrarana fifindran'ny kely marin-toerana, tsy misy fiantraikany, ary amin'ny ankapobeny tsy misy fifindran'ny lag, taratry ny saro-pady hafainganam-pandeha hatramin'ny 2m/s; Ny rivotra voaporitra miaraka amin'ny viscosity ambany, ny fahaverezan'ny fantsona ambany, ary ny hafainganam-pandehan'ny fikorianan'ny rivotra dia mety hahatratra ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, fa amin'ny hafainganam-pandeha avo dia misy tsy fitoniana sy fiantraikany mafy. Amin'ny ankapobeny, ny cylinder dia 50 hatramin'ny 500mm / s.
Fanaraha-maso ny fampisehoana. Ny tsindry hydraulika sy ny tahan'ny fikorianan'ny rivotra dia mora fehezina, ary azo amboarina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsy tapaka ny hafainganam-pandeha; Sarotra ny fehezina sy hitadiavana araka ny tokony ho izy ny tsindrin-drivotra haingam-pandeha ambany, noho izany dia tsy atao ny fanaraha-maso ny servo.
10. Inona no maha samy hafa ny zava-bita eo amin'ny servo motera sy stepper motera?
Ny fanaraha-maso marina dia tsy mitovy (ny fanaraha-maso ny servo maotera dia miantoka ny rotary encoder eo amin'ny faran'ny motera shaft, ary ny fanaraha-maso marina ny servo maotera dia ambony noho ny stepper maotera); Ny toetran'ny tsy fahampian-tsakafo samihafa (ny motera servo dia miasa tsara ary tsy mahatsapa hovitrovitra na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza. Amin'ny ankapobeny, ny motera servo dia manana fampihetseham-peo ambany kokoa noho ny motera stepper); Fahaiza-manao be loatra (ny motera stepper dia tsy manana fahaiza-manao be loatra, fa ny motera servo kosa dia manana fahaiza-manao mahery vaika); Fampisehoana fampandehanana samihafa (fifehezana misokatra ho an'ny motera stepper sy fanaraha-maso mihidy ho an'ny rafitra fiara servo AC); Hafa ny fahombiazan'ny valin'ny hafainganam-pandeha (tsara kokoa ny fahombiazan'ny rafitra AC servo).
Fotoana fandefasana: Dec-01-2023
