1. Fitsipika fototra sy firafitry ny robot axis efatra:
1. Amin'ny lafiny foto-kevitra: Ny robot axis efatra dia misy tonon-taolana efatra mifamatotra, izay samy afaka manao hetsika telo dimanjato. Ity endrika ity dia manome azy ho mora mihetsiketsika sy mahay mampifanaraka azy, mamela azy hanao asa isan-karazany amin'ny toerana tery. Ny fizotry ny asa dia ahitana ny solosaina fanaraha-maso lehibe mandray ny toromarika momba ny asa, ny famakafakana sy ny fandikana ny toromarika mba hamaritana ny mari-pamantarana mihetsika, ny fanatanterahana ny kinematic, ny dinamika ary ny interpolation, ary ny fahazoana mari-pamantarana mihetsika mirindra ho an'ny fiaraha-miasa tsirairay. Ireo mari-pamantarana ireo dia mivoaka amin'ny dingana fanaraha-maso servo, mitondra ny tonon-taolana hamokatra hetsika mirindra. Ny sensor dia mamerina ny famantarana mivoaka amin'ny hetsika miaraka amin'ny dingana fanaraha-maso servo mba hamoronana fanaraha-maso mihidy eo an-toerana, hahazoana ny fihetsehan'ny habakabaka.
2. Amin'ny lafiny firafitry, matetika izy io dia ahitana fototra, vatana sandry, forearm, ary gripper. Ny ampahany gripper dia azo ampiasaina amin'ny fitaovana samihafa araka ny filana samihafa.
2. Fampitahana ny robots efatra sy robots enina:
1. Diplaom-pahafahana: Ny quadcopter dia manana ambaratonga fahalalahana efatra. Ny tonon-taolana roa voalohany dia afaka mihodinkodina malalaka miankavia sy miankavanana amin'ny fiaramanidina mitsivalana, raha toa kosa ny tsorakazo metaly amin'ny fatorana fahatelo dia afaka mihetsika miakatra sy midina amin'ny fiaramanidina mitsangana na mihodina manodidina ny axis mitsangana, saingy tsy afaka mitongilana; Ny robot axis enina dia manana mari-pahalalana enina, tonon-taolana roa kokoa noho ny robot axis efatra, ary manana fahaiza-manao mitovy amin'ny sandry sy hato-tanan'olombelona. Afaka maka singa manatrika ny lalana rehetra amin'ny fiaramanidina marindrano izy ary mametraka azy ireo ao anaty vokatra voafono amin'ny zoro manokana.
2. Fampiharana scenario: Robots axis efatra dia mety amin'ny asa toy ny fikarakarana, ny lasantsy, ny famoahana, ny fampidinana ary ny fampidinana izay mitaky flexibility somary ambany nefa manana fepetra sasany amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fahitsiana; Ny robots axis enina dia afaka manao asa sarotra kokoa sy mazava kokoa, ary ampiasaina betsaka amin'ny toe-javatra toy ny fivoriambe sarotra sy ny machining avo lenta.
3. Faritra fampiharana ny quadcopters 5:
1. Fanamboarana indostrialy: afaka manolo ny asa tanana mba hamitana asa mavesatra, mampidi-doza, na avo lenta, toy ny fikarakarana, fametahana ary lasantsy amin'ny indostrian'ny fiara sy moto; Fivoriambe, fitsapana, fametahana, sns amin'ny indostrian'ny vokatra elektronika.
2. Sahan'ny fitsaboana: Ampiasaina amin'ny fandidiana invasive kely indrindra, ny fahamarinany sy ny fahamarinany ambony dia mahatonga ny fandidiana fandidiana ho marimarina kokoa sy azo antoka, mampihena ny fotoana fanarenana ny marary.
3. Logistika sy fitehirizana entana: Famindrana entana mandeha ho azy avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa, manatsara ny fahombiazan'ny fanatobiana entana sy ny lozisialy.
4. Fambolena: Azo ampiharina amin'ny zaridaina sy trano fonenana izy io mba hamitana asa toy ny fiotazana voankazo, fanetezam-boaloboka ary famafazana, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao.
4. Fandaharana sy fanaraha-maso ireo robots efatra Axis:
1. Fandaharana: Ilaina ny mahafehy ny fiteny fandaharana sy ny logiciel an'ny robots, manoratra programa mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny asa manokana, ary manatratra ny fanaraha-maso sy ny fiasan'ny robots. Amin'ny alàlan'ity rindrambaiko ity, ny robots dia azo ampiasaina amin'ny Internet, ao anatin'izany ny fifandraisana amin'ny mpanara-maso, ny herin'ny servo, ny fiverenan'ny fiaviana, ny hetsika inch, ny fanaraha-maso ny teboka ary ny asa fanaraha-maso.
2. Fomba fanaraha-maso: Azo fehezina amin'ny alàlan'ny PLC sy ireo mpanara-maso hafa, na fehezin'ny tanana amin'ny alàlan'ny pendant fampianarana. Rehefa mifandray amin'ny PLC dia ilaina ny mifehy ny protocols mifandraika amin'ny fifandraisana sy ny fomba fanamafisana mba hiantohana ny fifandraisana mahazatra eo amin'ny robot sy ny PLC.
5. Ny maso tanana calibration ny quadcopter:
1. Tanjona: Amin'ny fampiharana robot azo ampiharina, aorian'ny fampitaovana robots miaraka amin'ny sensor hita maso, dia ilaina ny mamadika ny koordinate ao amin'ny rafitra fandrindrana maso amin'ny rafitra fandrindrana robot. Ny fandrefesana ny maso tanana dia ny fahazoana ny matriky fanovana avy amin'ny rafitra fandrindrana maso mankany amin'ny rafitra fandrindrana robot.
2. Fomba: Ho an'ny robot planar axis efatra, satria ny faritra voasambotry ny fakan-tsary sy ny sandry robotika dia samy fiaramanidina, ny asan'ny calibration maso tanana dia azo ovaina ho kajy ny fiovan'ny affine eo amin'ny fiaramanidina roa. Matetika, ny "9-point method" no ampiasaina, izay ahitana ny fanangonana angon-drakitra avy amin'ny seta 3 mahery (matetika seta 9) amin'ny teboka mifanandrify ary mampiasa ny fomba faran'izay kely indrindra hamahana ny matrix fiovana.
6. Fikojakojana sy fikojakojana ny quadcopters:
1. Fikojakojana isan'andro: anisan'izany ny fanaraha-maso tsy tapaka ny endriky ny robot, ny fifandraisan'ny fiaraha-miasa tsirairay, ny toetry ny fiasan'ny sensor, sns., Mba hiantohana ny fiasan'ny robot. Mandritra izany fotoana izany, ilaina ny mitazona ny tontolo iasan'ny robot ho madio sy maina, ary misoroka ny fiantraikan'ny vovoka, ny tasy solika, sns amin'ny robot.
2. Fikojakojana tsy tapaka: Araka ny fampiasana ny robot sy ny tolo-kevitry ny mpanamboatra, dia mitazona tsy tapaka ny robot, toy ny fanoloana menaka fanosotra, fanadiovana sivana, fanamarinana ny rafitra elektrika, sns. Ny asa fikojakojana dia afaka manitatra ny fiainan'ny robots, manatsara ny asany fahombiazana sy fahamarinan-toerana.
Misy fahasamihafana lehibe ve eo amin'ny robot axis efatra sy robot axis enina?
1. Vidin'ny singa fototra 4:
1. Reducer: Reducer dia singa manan-danja amin'ny vidin'ny robot. Noho ny habetsahan'ny tonon-taolana, robots axis enina dia mitaky reducers bebe kokoa, ary matetika manana fepetra avo lenta kokoa sy ny enta-mavesatra, izay mety mitaky reducers kalitao avo kokoa. Ohatra, ny fampihenana RV dia azo ampiasaina amin'ny faritra manan-danja sasany, raha toa kosa ny robots axis efatra dia manana fepetra ambany kokoa ho an'ny fampihenana. Amin'ny toe-javatra sasany amin'ny fampiharana, ny famaritana sy ny kalitaon'ny reducers ampiasaina dia mety ho ambany noho ny an'ny robots axis enina, noho izany dia ho avo kokoa ny vidin'ny reducers ho an'ny robots axis enina.
2. Servo motors: Ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot axis enina dia sarotra kokoa, mitaky motera servo bebe kokoa mba hifehezana tsara ny fihetsiky ny fiaraha-miombon'antoka tsirairay, ary ny fepetra takiana ambony kokoa ho an'ny motera servo mba hahazoana valiny haingana sy marina, izay mampitombo ny vidin'ny servo maotera ho an'ny robots axis enina. Ny robots axis efatra dia manana tonon-taolana vitsy kokoa, mitaky motera servo vitsy kokoa ary ambany kokoa ny fepetra takian'ny asa, ka miteraka vidiny ambany kokoa.
2. Ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso amin'ny robot axis enina dia mila mitantana fampahalalana bebe kokoa momba ny hetsika iraisana sy ny fandrindrana ny lalan'ny hetsika sarotra, ka miteraka fahasarotana kokoa amin'ny algorithm sy rindrambaiko fanaraha-maso, ary koa ny fandaniana avo lenta sy ny debugging. Mifanohitra amin'izany kosa, ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot axis efatra dia somary tsotra, ary ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso dia somary ambany.
3. R&D sy vola lany amin'ny famolavolana: Ny fahasarotana amin'ny famolavolana robots axis enina dia lehibe kokoa, mitaky teknolojia ara-teknika bebe kokoa sy fampiasam-bola R&D mba hiantohana ny fahombiazany sy ny fahamendrehany. Ohatra, ny famolavolana rafitra iraisana, ny kinematics ary ny famakafakana ny dinamika amin'ny robot axis enina dia mitaky fikarohana lalindalina kokoa sy fanatsarana, raha toa kosa ny firafitry ny robot axis efatra dia somary tsotra ary ny vidin'ny famolavolana fikarohana sy fampandrosoana dia ambany.
4. Ny vidin'ny famokarana sy ny fivoriambe: Ny robots axis enina dia manana singa maromaro kokoa, ary ny fizotran'ny famokarana sy ny fivoriambe dia sarotra kokoa, mitaky fepetra ambony kokoa sy fepetra takiana, izay mitarika amin'ny fiakaran'ny vidin'ny famokarana sy ny fivoriambe. Ny firafitry ny robot axis efatra dia somary tsotra, ny famokarana sy ny fizotry ny fivoriambe dia somary mora, ary ny vidiny dia ambany ihany koa.
Na izany aza, ny fahasamihafan'ny vidiny manokana dia hisy fiantraikany amin'ny lafin-javatra toy ny marika, ny mari-pandrefesana, ary ny fanamafisana miasa. Amin'ny toe-javatra sasany amin'ny fampiharana ambany dia mety ho kely ny fahasamihafan'ny vidin'ny robot axis efatra sy robot axis enina; Ao amin'ny sehatry ny fampiharana avo lenta, ny vidin'ny robot axis enina dia mety ho avo kokoa noho ny an'ny robot axis efatra.
Fotoana fandefasana: Nov-08-2024
