Ny fampiharana nyrobots indostrialyamin'ny famokarana maoderina dia mihamitombo hatrany. Tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, mampihena ny vidin'ny asa, fa miantoka ny kalitaon'ny vokatra sy ny fahamarinan-toerana. Na izany aza, mba hampiasana tanteraka ny andraikitry ny robots indostrialy dia ilaina ny mifehy ny fahaiza-manao azo ampiharina sy fampiharana. Ity lahatsoratra ity dia hamintina ny fahaiza-manao azo ampiharina sy ny fampiharana ny robots indostrialy, izay azo zaraina amin'ireto hevi-dehibe manaraka ireto:
1. Fiomanana mialoha sy fandidiana azo antoka:
Fantaro ny boky fampandehanana robot, fantaro ny fanamboarana robot, ny fametahana paramètre ary ny fetran'ny fiasa.
Manaova fiofanana momba ny fiarovana ilaina, mitafy fitaovam-piarovana manokana, manaraka ny fomba fiasa fiarovana, ary miantoka fa miasa amin'ny fomba azo antoka ny rafitra robot.
Mametraka fefy fiarovana sy bokotra fiatoana vonjy maika mba hisorohana ny loza.
2. Fandaharana robot sy debugging:
Mampiasà rindrambaiko fandaharana robot (toy ny ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, ...
Mianara sy mahafehy fiteny fandaharana robot toy ny RAPID, Karel, sns ho an'ny fandaharana an-tserasera sy ny debugging.
Manaova calibrate ny rafitra fandrindrana fitaovana robot (TCP) mba hiantohana ny fahamarinan'ny fihetsiky ny robot.
3. Fandrindrana lalana sy fanaraha-maso ny hetsika:
Miorina amin'ny endriky ny workpiece sy ny fepetra takian'nywelding, fivoriambe sy ny dingana hafa, manomana lalan'ny fihetsehana mitombina mba hialana amin'ny fanelingelenana sy fifandonana.
Mametraha mari-pamantarana fanafainganana sy fihemorana, hafainganam-pandeha ary fanafainganana mba hiantohana ny fihetsehana milamina sy mahomby.
4. Fampidirana sensor sy rafitra hita maso:
Mianara ny fomba fampidirana sy fampiasana sensor (toy ny sensor force, sensor photoelectric, sns.) Mba hahatratrarana ny fijerin'ny robot ny tontolo ivelany.
Mampiasa rafitra hita maso amin'ny fitarihana ny toerana, ny fanekena ny ampahany ary ny fanaraha-maso ny kalitao hanatsarana ny fahamarinan'ny famokarana.
5. Fanamafisana ny dingana sy fanitsiana ny mari-pamantarana:
Ampifanaraho amin'ny fizotran'ny lasantsy samihafa (toy ny MIG, TIG, laser welding, sns.).
Ho an'ny asa toy ny fikarakarana sy ny fanangonana, amboary ny famolavolana fitaovana, ny herin'ny famotsorana ary ny fotoana famotsorana mba hiantohana ny fahamarinan-toerana.
6. Famahana olana sy fikojakojana:
Mianara sy manaova fomba famahana olana mahazatra, toy ny fikorontanan'ny fiaraha-miasa, ny tsy fahampian'ny fifandraisana, ny tsy fahombiazan'ny sensor, sns.
Tazony tsy tapaka ny robot, anisan'izany ny fanosotra, ny fanadiovana ary ny fitsirihana ny tonon-taolana, ny telegrama ary ny sensor-n'ilay robot.
Araka ny tolo-kevitry ny mpanamboatra dia manaova fikojakojana fisorohana ara-potoana, ao anatin'izany ny fanoloana ireo kojakoja marefo, ny fisavana ny fifandraisana elektrika, sns.
7. Fampidirana sy asa fiaraha-miasa:
Ampifandraiso amin'ny fitaovana automatique hafa ny robots (toy ny tsipika conveyor, PLC, AGV, sns.) Mba hahatratrarana ny automation andalana famokarana.
Amin'ny fampiharana robots miara-miasa, miantoka ny fiarovana ny fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina ary ianaro sy ampiharo ny fiasa fiarovana tsy manam-paharoa amin'ny robots miara-miasa.
8. Fianarana tsy tapaka sy fanavaozana ara-teknolojia:
Miaraka amin'ny fandrosoana mitohy amin'nyteknolojia robot indostrialy, dia hanohy ny fanaraha-maso ny teknolojia sy ny fampiharana vaovao, toy ny sehatra rahona robot sy ny fampiharana ny teknolojia AI amin'ny robots.
Raha fintinina, ny fahaiza-manao azo ampiharina sy ny fampiharana ny robots indostrialy dia tsy mandrakotra ny fahaiza-manao fototra toy ny fampandehanana, ny fandaharana ary ny debugging ny robot ihany, fa ny fahaiza-manao fampiharana mandroso toy ny fampidirana ny rafitra, ny fanatsarana ny dingana ary ny fisorohana fiarovana ho an'ny famokarana mandeha ho azy manontolo. tsipika. Amin'ny alalan'ny fanazaran-tena sy ny fianarana mitohy ihany no ahafahana mampiasa tanteraka ny fahombiazan'ny robots indostrialy, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra.
Fotoana fandefasana: Apr-08-2024
