Ao amin'ny sehatry ny automatique indostrialy mihamitombo,robots indostrialy, amin'ny maha-fitaovana famonoana manan-danja azy ireo, dia nahasarika ny sain'ny maro amin'ny olana momba ny fiarovana azy ireo amin'ny fifandraisan'ny olombelona sy ny solosaina. Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, miaraka amin'ny fampiharana miely patrana amin'ny sensor enina dimensional, ny fiarovana ny robots indostrialy amin'ny fifandraisan'ny olombelona sy ny milina dia nihatsara be. Ny sensor hery enina amin'ny lafiny enina, miaraka amin'ny tombony tsy manam-paharoa, dia manome robots indostrialy amin'ny fahaiza-manaon'ny hery mazava kokoa sy azo ianteherana, mampihena amin'ny fomba mahomby ny risika amin'ny fiarovana amin'ny fizotran'ny fifandraisan'ny olombelona sy ny milina.
Ny fandrefesana hery enina dimensional dia fitaovana avo lenta izay afaka mandrefy ny hery sy ny fotoana miasa amin'ny zavatra iray amin'ny habaka telo. Mahatsapa ny herin'ny fifaneraserana eo amin'ny robots indostrialy sy ny tontolo iainana amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny fitaovana piezoelectric naorina, ary mamadika izany fampahalalana hery izany ho famantarana nomerika ho an'ny fanodinana sy famakafakana manaraka. Io fahaiza-mandinika mahery vaika io dia ahafahan'ny robots indostrialy hahatakatra tsara kokoa ny fikasan'ny mpandraharaha olombelona, ka hahatonga ny fiaraha-miasa azo antoka sy mahomby kokoa amin'ny fifandraisan'ny olombelona-solosaina.
In fifandraisan'ny olombelona sy ny milina, ny robot indostrialy matetika dia mitaky fiaraha-miasa akaiky amin'ny mpandraharaha olombelona mba hamitana asa isan-karazany miaraka. Na izany aza, noho ny henjana sy ny tanjaky ny tombotsoan'ny robots indostrialy, raha vao misy ny tsy fetezana na fifandonana, dia mety hiteraka fahavoazana lehibe ho an'ny mpandraharaha olombelona izany. Mamaha tsara an'io olana io ny fampiharana sensor-senara enina dimensional.
Voalohany, ny sensor hery enina dimensional dia afaka mahatsapa ny herin'ny fifandraisana eo amin'ny robot indostrialy sy ny mpandraharaha olombelona amin'ny fotoana tena izy. Rehefa mifandray amin'ny mpandraharaha olombelona ny robots indostrialy, dia manome valiny avy hatrany momba ny halehiben'ny herin'ny fifandraisana ny sensor, izay ahafahan'ny robot indostrialy mamaly haingana. Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny làlan'ny hetsika sy ny herin'ny robot indostrialy dia azo atao ny misoroka ny fanimbana ny mpandraharaha olombelona.
Faharoa,sensor hery enina dimensionaldia afaka manatratra ny fanaraha-maso ny fanaraha-maso an-keriny amin'ny robots indostrialy. Ny fanaraha-maso ny fanarahan-dalàna dia teknolojia avo lenta izay mahita ny hery ivelany ary manitsy ny toetry ny fihetsiky ny robot indostrialy amin'ny fotoana tena izy. Amin'ny alàlan'ny fahaizan'ny sensor hery enina dimensional, ny robots indostrialy dia afaka manitsy ho azy ny dian'izy ireo sy ny heriny araka ny fiovan'ny herin'ny mpandraharaha olombelona, ka hahatonga ny fifandraisan'ny olombelona amin'ny masinina voajanahary sy milamina kokoa. Ity fanaraha-maso malefaka ity dia tsy vitan'ny manatsara ny fahombiazan'ny fiasan'ny robots indostrialy, fa mampihena be koa ny loza ateraky ny fiarovana amin'ny fizotran'ny fifandraisan'ny olombelona sy ny milina.
Fanampin'izany, ny sensor hery enina dimensional ihany koa dia manana fiasa calibration, izay afaka manitsy tsy tapaka ny fahamarinan'ny fandrefesana ny sensor mba hiantohana ny fahamarinany maharitra. Ity fiasa calibration ity dia ahafahan'ny sensor enina axis hery mitazona fandrefesana avo lenta mandritra ny fampiasana maharitra, manome antoka fiarovana maharitra sy azo antoka ho an'ny fifandraisan'ny olombelona amin'ny milina.
Ny fampiharana ny enina dimanjato hery sensor amin'ny fanatsarana ny fiarovana nyfifandraisan'ny olombelona sy ny milinaamin'ny robots indostrialy dia nahazo vokatra lehibe. Orinasa maro no nandray sensor hery enina dimensional mba hanatsarana ny fahombiazan'ny robots indostrialy sy hanatsara ny fiarovana ny fifandraisan'ny olombelona-solosaina. Mandritra izany fotoana izany, miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo, ny fampiharana ny sensor hery enina dimensional eo amin'ny sehatry ny fifandraisan'ny olombelona sy ny milina dia mbola hivelatra ihany koa, manindrona tosika vaovao ho amin'ny fampandrosoana ny automatique indostrialy.
Raha fintinina, manome fiarovana mafy ho an'ny robots indostrialy amin'ny fifandraisan'ny olombelona sy ny solosaina ny sensor hery enina dimensional noho ny tombontsoany manokana. Amin'ny alàlan'ny fahatsapana vaovao momba ny herin'ny fotoana tena izy, ny fampiharana ny fanaraha-maso ny fanarahan-dalàna, ary ny calibration tsy tapaka, ny sensor hery enina dimensional dia mampihena ny loza mety hitranga amin'ny fizotry ny fifandraisan'ny olombelona amin'ny masinina, izay mitondra hery lehibe amin'ny fampandrosoana ny automation indostrialy.
Fotoana fandefasana: May-06-2024
