Ny famolavolana ara-drafitra ny robotmamaritra ny fampiasany, ny fahombiazany ary ny sahan'ny fampiharana azy. Amin'ny ankapobeny dia misy ampahany maromaro ny robots, samy manana ny asany sy ny anjara asany manokana. Ity manaraka ity dia firafitry ny rafitra robot mahazatra sy ny fiasan'ny ampahany tsirairay:
1. Vatana/Chassis
Famaritana: Ny rafitra fototry ny robot ampiasaina hanohanana sy hampifandray ireo singa hafa.
Fitaovana: Fiara mahery vaika, plastika, na akora mitambatra no matetika ampiasaina.
• Asa:
• Manohana sy miaro ny singa anatiny.
Omeo ny fototra hametrahana singa hafa.
Ataovy azo antoka ny fahamarinan-toerana sy ny hamafin'ny rafitra ankapobeny.
2. Tovona/mpilalao
Famaritana: Ireo singa mihetsika izay ahafahan'ny robot mihetsika.
• Karazana:
Motors elektrika: ampiasaina amin'ny hetsika mihodina.
Hydraulic actuators: ampiasaina amin'ny hetsika izay mitaky torsi ambony.
Pneumatic actuator: ampiasaina amin'ny hetsika izay mitaky valiny haingana.
Servo Motors: ampiasaina amin'ny fametrahana mazava tsara.
• Asa:
Fantaro ny fihetsiky ny robots.
Mifehy ny hafainganam-pandeha, ny fitarihana ary ny herin'ny hetsika.
3. Sensors
Famaritana: Fitaovana ampiasaina hamantarana ny tontolo ivelany na ny toetrany.
• Karazana:
Position Sensors: toy ny encoders, ampiasaina hamantarana ny toerana iraisana.
Hery/Torque Sensors: Ampiasaina hamantarana ny hery mifandray.
Visual Sensors/Camera: Ampiasaina amin'ny famantarana ny sary sy ny fahitana ny tontolo iainana.
Sensors lavitra, toy nysensor ultrasonic sy LiDAR, dia ampiasaina amin'ny fandrefesana ny halavirana.
Sensor maripana: ampiasaina hanaraha-maso ny mari-pana amin'ny tontolo iainana na anatiny.
Tactile Sensors: Ampiasaina amin'ny fahatsapana fikasihana.
Inertial Measurement Unit (IMU): ampiasaina hamantarana ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandehan'ny zoro.
• Asa:
Omeo angona momba ny fifandraisana misy eo amin'ny robots sy ny tontolo ivelany.
Fantaro ny fahaiza-manaon'ny robots.
4. Rafitra fanaraha-maso
Famaritana: Rafitra fitaovana sy rindrambaiko tompon'andraikitra amin'ny fandraisana ny angon-drakitra sensor, ny fanodinana vaovao ary ny famoahana toromarika ho an'ny actuators.
• singa:
Central Processing Unit (CPU): Fanodinana asa kajy.
Fahatsiarovana: Mitahiry programa sy angona.
Interfaces Input/Output: Ampifandraiso ireo sensor sy actuators.
Communication Module: Mampihatra fifandraisana amin'ny fitaovana hafa.
Software: ao anatin'izany ny rafitra miasa, ny mpamily, ny algorithm fanaraha-maso, sns.
• Asa:
• Mifehy ny fihetsiky ny robot.
Fantaro ny fanapahan-kevitra manan-tsaina amin'ny robots.
• mifanakalo angona amin'ny rafitra ivelany.
5. Rafitra famatsiana herinaratra
Famaritana: Fitaovana manome angovo ho an'ny robots.
• Karazana:
Batterie: Ampiasaina matetika amin'ny robot portable.
Famatsiana herinaratra AC: Matetika ampiasaina amin'ny robot raikitra.
Famatsiana herinaratra DC: Mety amin'ny toe-javatra izay mitaky stable malefaka.
• Asa:
Omeo hery ny robot.
Tantano ny fizarana angovo sy fitahirizana.
6. Rafitra fampitana
Famaritana: Rafitra mamindra hery avy amin'ny actuators mankany amin'ny kojakoja mihetsika.
• Karazana:
Gear Transmission: ampiasaina hanovana ny hafainganam-pandeha sy ny torsi.
Fifindran'ny fehikibo: ampiasaina amin'ny fampitana hery amin'ny halavirana lavitra.
Fifindran'ny rojo: Mety amin'ny toe-javatra mitaky fahatokisana ambony.
Lead Screw Transmission: Ampiasaina amin'ny hetsika linear.
• Asa:
Alefaso any amin'ny faritra mihetsika ny herin'ny actuator.
Fantaro ny fiovan'ny hafainganam-pandeha sy ny torsi.
7. Manipulator
Famaritana: Firafitra mekanika ampiasaina hanaovana asa manokana.
• singa:
• Tonon-taolana: Mahatratra ambaratonga maro ny hetsika fahalalahana.
End effectors: ampiasaina amin'ny asa manokana toy ny grippers, kaopy suction, sns.
• Asa:
• Mahazoa zavatra azo antoka sy azo antoka.
• Fenoy ny asa saro-pady.
8. Sehatra finday
Famaritana: Ny ampahany ahafahan'ny robot mandeha mandehandeha.
• Karazana:
Kodiarana: Mety amin'ny tany fisaka.
Arahina: Mety amin'ny terrain be pitsiny.
Legged: Mety amin'ny terrain isan-karazany.
• Asa:
Fantaro ny fihetsiketsehan'ny robots tsy miankina.
Ampifanaraho amin'ny tontolon'ny asa samihafa.
FAMINTINANA
Ny famolavolana ara-drafitra ny robotsdia dingana sarotra ahitana fahalalana sy teknolojia avy amin'ny sehatra maro. Ny robot feno amin'ny ankapobeny dia misy vatana, tonon-taolana, sensor, rafitra fanaraha-maso, rafitra herinaratra, rafitra fandefasana, sandry robotika ary sehatra finday. Ny ampahany tsirairay dia manana ny asany manokana sy ny anjara asany, izay miara-manamarika ny fampisehoana sy ny sahan'ny fampiharana ny robot. Ny famolavolana ara-drafitra mitombina dia ahafahan'ny robots hahatratra fahombiazana ambony indrindra amin'ny toe-javatra fampiharana manokana.
Fotoana fandefasana: Oct-18-2024
