Lasa hery manan-danja amin'ny famokarana maoderina ny robots indostrialy, mitana anjara toerana tsy azo soloina amin'ny famokarana mandeha ho azy noho ny fahitsiana avo lenta sy ny fahafahany mitondra entana. Na izany aza, ny fahamendrehana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy dia misy fiantraikany amin'ny anton-javatra fototra maro. Ity lahatsoratra ity dia handalina ny marina sy ny entanarobots indostrialy, manambara ny anton-javatra fototra ao ambadik'izany.
Voalohany, ny fahamarinan'ny robot indostrialy dia misy fiantraikany amin'ny rafitra mekanika. Ny firafitry ny mekanika amin'ny robot dia misy singa maro toy ny tonon-taolana, sensor, ary actuators. Ny fahitsiana sy ny hamafin'ny tonon-taolana dia mamaritra ny fahamarinan'ny fihetsik'ireo robots, fa ny fahamarinan'ny sensor dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahaizan'ny robots. Ny fahitsiana sy ny hafainganan'ny famalian'ny mpamily koa dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fanaraha-maso ny toerana misy ny robot. Noho izany, ny fanatsarana ny famolavolana rafitra mekanika sy ny fifantenana ireo singa avo lenta dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny robots indostrialy.
Faharoa, ny enta-mavesatra nyrobots indostrialymifandray akaiky amin'ny rafi-pahefana. Ny rafi-pahefana dia misy motera, fampihenana ary rafitra fampitana, ary misy fiantraikany mivantana amin'ny fahafahan'ny robot ny fahombiazany. Ny hery sy ny torque an'ny motera dia mamaritra ny fahaizan'ny robot, fa ny fahombiazan'ny fampitana ny reducer dia misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot. Noho izany, rehefa mifidy rafitra herinaratra, dia ilaina ny mandinika tanteraka ny fepetra takian'ny robot, mifidiana motera sy reducer mety, ary hiantohana ny fiasa azo antoka sy azo antoka.
Ankoatra izany, nyrafitra fanaraha-masodia iray amin'ireo lafin-javatra lehibe misy fiantraikany amin'ny fahamendrehana sy ny enta-mavesatry ny robots indostrialy. Ny rafitra fanaraha-maso dia ahitana singa toy ny controllers sy encoders, izay tompon'andraikitra amin'ny toerana marina sy ny fanaraha-maso ny herin'ny robot. Ny fahitsiana sy ny hafainganan'ny famalian'ny mpanara-maso no mamaritra ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robot, raha ny fahamarinan'ny encoder kosa dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fitadiavana toerana sy ny fanaraha-maso mihidy ny robot. Noho izany, ny fanatsarana ny famolavolana rafitra fanaraha-maso sy ny fifantenana ny fanaraha-maso sy ny encoder avo lenta dia afaka manatsara ny fahitsiana sy ny fanaraha-maso ny fahombiazan'ny robots indostrialy.
Ho fanampin'izany, ny tontolo iasana sy ny fepetra fampiasana ny robots indostrialy dia mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinany sy ny fahafahany mitondra entana. Ohatra, amin'ny tontolo mafana, ny sensor sy ny mpanara-maso ny robots dia mety hisy fiantraikany amin'ny mari-pana ary miteraka fahadisoana, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny robot. Ao amin'ny tontolo miasa henjana toy ny vovoka sy ny fihovitrovitra, ny singa amin'ny robots dia mora simba, ka mampihena ny fahafahany entany. Noho izany, rehefa manamboatra sy mampiasarobots indostrialy, ilaina ny mandinika tanteraka ny fiantraikan'ny tontolon'ny asa ary mandray fepetra mifanaraka amin'izany mba hiantohana ny fahamarinany sy ny fahombiazany.
Raha fintinina, ny fahitsiana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy dia voataonan'ny anton-javatra maro, ao anatin'izany ny rafitra mekanika, ny rafitra herinaratra, ny rafitra fanaraha-maso ary ny tontolo iasana. Ny fanatsarana ny fandrafetana ireo anton-javatra fototra ireo sy ny fifantenana ireo singa mifanaraka amin'izany dia mety hanatsara ny fahamendrehana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy, amin'ny fanatanterahana ny famokarana mandeha ho azy mahomby kokoa sy maharitra. Ny robots indostrialy dia hanohy hivoatra sy hanavao, ho lasa mpanampy manan-danja amin'ny famokarana maoderina ary hampiroborobo ny fandrosoana bebe kokoa amin'ny sehatry ny indostria.
Fotoana fandefasana: Jan-03-2024
