Robots indostrialydia lasa hery manan-danja amin'ny famokarana maoderina, mitana anjara toerana tsy azo soloina amin'ny famokarana mandeha ho azy noho ny fahitsiana avo lenta sy ny fahafaha-mitondra entana. Na izany aza, ny fahamendrehana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy dia tsy avy amin'ny rivotra manify, misy fiantraikany amin'ny anton-javatra fototra maro. Ity lahatsoratra ity dia hanadihady ny marina sy ny enta-mavesatry ny robots indostrialy, manambara ny antony lehibe ao ambadik'izany.
Voalohany, ny fahamarinan'ny robot indostrialy dia misy fiantraikany amin'ny rafitra mekanika. Ny rafitra mekanika amin'ny robot dia misy singa maro toy ny tonon-taolana, sensor, ary actuators. Ny fahitsiana sy ny hamafin'ny tonon-taolana dia mamaritra ny fahamarinan'ny fihetsik'ireo robots, fa ny fahamarinan'ny sensor dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahaizan'ny robots. Ny fahitsiana sy ny hafainganan'ny famalian'ny mpamily koa dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fanaraha-maso ny toerana misy ny robot. Noho izany, ny fanatsarana ny famolavolana rafitra mekanika sy ny fifantenana ireo singa avo lenta dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny robots indostrialy.
Faharoa, ny fahafahan'ny robots indostrialy dia mifandray akaiky amin'ny rafitra herinaratra. Ny rafitra herinaratra dia misymotera, reducer,ary ny rafi-pitaterana, ary misy fiantraikany mivantana amin'ny fahafahan'ny robot ny fahombiazany. Ny hery sy ny torque an'ny motera dia mamaritra ny fahaizan'ny robot, fa ny fahombiazan'ny fampitana ny reducer dia misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot. Noho izany, rehefa mifidy rafitra herinaratra, dia ilaina ny mandinika tanteraka ny fepetra takian'ny robot, mifidiana motera sy reducer mety, ary hiantohana ny fiasa azo antoka sy azo antoka.
Ankoatr'izay, ny rafitra fanaraha-maso dia iray amin'ireo lafin-javatra manan-danja misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny robots indostrialy sy ny enta-mavesatra. Ny rafitra fanaraha-maso dia ahitana singa toy ny controllers sy encoders, izay tompon'andraikitra amin'ny toerana marina sy ny fanaraha-maso ny herin'ny robot. Ny fahitsiana sy ny hafainganan'ny famalian'ny mpanara-maso no mamaritra ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robot, raha ny fahamarinan'ny encoder kosa dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fitadiavana toerana sy ny fanaraha-maso mihidy ny robot. Noho izany, ny fanatsarana ny famolavolana rafitra fanaraha-maso sy ny fifantenana ny fanaraha-maso sy ny encoder avo lenta dia afaka manatsara ny fahitsiana sy ny fanaraha-maso ny fahombiazan'ny robots indostrialy.
Ho fanampin'izany, ny tontolo iasana sy ny fepetra fampiasana ny robots indostrialy dia mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinany sy ny fahafahany mitondra entana. Ohatra, amin'ny tontolo mafana, ny sensor sy ny mpanara-maso ny robots dia mety hisy fiantraikany amin'ny mari-pana ary miteraka fahadisoana, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny robot. Ao amin'ny tontolo miasa henjana toy ny vovoka sy ny fihovitrovitra, ny singa amin'ny robots dia mora simba, ka mampihena ny fahafahany entany. Noho izany, rehefa mamolavola sy mampiasa robots indostrialy dia ilaina ny mandinika tanteraka ny fiantraikan'ny tontolon'ny asa ary mandray fepetra mifanaraka amin'izany mba hiantohana ny fahamarinany sy ny fahombiazany.
Raha fintinina, ny fahamendrehana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy dia misy fiantraikany amin'ny anton-javatra maro, ao anatin'izany ny rafitra mekanika, rafitra herinaratra,rafitra fanaraha-maso, ary ny tontolo iasana. Ny fanatsarana ny fandrafetana ireo anton-javatra fototra ireo sy ny fifantenana ireo singa mifanaraka amin'izany dia mety hanatsara ny fahamendrehana sy ny fahafahan'ny robots indostrialy, amin'ny fanatanterahana ny famokarana mandeha ho azy mahomby kokoa sy maharitra. Ny robots indostrialy dia hanohy hivoatra sy hanavao, ho lasa mpanampy manan-danja amin'ny famokarana maoderina ary hampiroborobo ny fandrosoana bebe kokoa amin'ny sehatry ny indostria.
Fotoana fandefasana: Dec-20-2023
