Servo mpamily,fantatra ihany koa amin'ny hoe "contrôleur servo" na "amplifier servo", dia karazana fanaraha-maso ampiasaina hifehezana ny motera servo. Ny asany dia mitovy amin'ny an'ny mpanova matetika miasa amin'ny motera AC mahazatra, ary anisan'ny rafitra servo. Amin'ny ankapobeny, ny motera servo dia fehezina amin'ny alàlan'ny fomba telo: toerana, hafainganam-pandeha ary torque mba hahazoana toerana tsara indrindra amin'ny rafi-pitantanana.
1, Fanasokajiana ny motera servo
Mizara ho sokajy roa: motera servo DC sy AC, motera servo AC dia mizara ho motera servo asynchronous sy motera servo synchronous. Amin'izao fotoana izao, ny rafitra AC dia manolo tsikelikely ny rafitra DC. Raha ampitahaina amin'ny rafitra DC, ny motera servo AC dia manana tombony toy ny fahamendrehana avo lenta, ny fiparitahan'ny hafanana tsara, ny fotoana kely amin'ny inertia, ary ny fahafahana miasa amin'ny fepetra avo lenta. Noho ny tsy fahampian'ny borosy sy ny fitaovam-pitaterana dia lasa rafitra servo tsy misy borosy ihany koa ny rafitra mpizara tsy miankina AC. Ny motera ampiasaina ao dia motera asynchronous cage tsy misy borosy ary motera synchronous andriamby maharitra.
1. Ny motera servo DC dia mizara ho motera borosy sy tsy misy borosy
① Ny motera tsy misy borosy dia manana vidiny mora, rafitra tsotra, torsi fanombohana lehibe, hafainganam-pandeha midadasika, fanaraha-maso mora, ary mitaky fikojakojana. Na izany aza, mora ny mitazona azy ireo (manolo ny borosy karbonika), miteraka fitsabahana elektromagnetika, ary manana fepetra takiana amin'ny tontolo iasana. Matetika izy ireo dia ampiasaina amin'ny fampiharana ara-indostrialy sy sivily saro-pady;
② Ny motera tsy misy borosy dia manana habe kely, lanjany maivana, vokatra lehibe, valiny haingana, hafainganam-pandeha avo, inertia kely, torsi marin-toerana sy fihodinana malefaka, fanaraha-maso sarotra, faharanitan-tsaina, fomba fanodinana elektronika mora azo, mety ho onja efamira na onja sinema, tsy misy fikojakojana, mahomby sy mitsitsy angovo, taratra elektromagnetika ambany, fiakaran'ny hafanana ambany, fiainana maharitra, ary mety amin'ny tontolo isan-karazany.
2, Toetran'ny karazana motera servo samihafa
1. Ny tombony sy ny tsy fahampian'ny motera servo DC
Tombontsoa: fanaraha-maso haingana haingana, toetran'ny hafainganam-pandeha mahery vaika, fitsipika mifehy tsotra, fampiasana mora, ary vidiny mora.
Ny tsy fahampiana: Ny fifindran'ny borosy, ny famerana ny hafainganam-pandeha, ny fanoherana fanampiny, ny famokarana poti-pitafy (tsy mety amin'ny tontolo tsy misy vovoka sy mipoaka)
2. Ny tombony sy ny tsy fahampian'nyAC servo motera
Tombontsoa: Toetran'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha tsara, ny fanaraha-maso malefaka dia azo tanterahina manerana ny hafainganam-pandeha rehetra, saika tsy misy oscillation, fahombiazana ambony amin'ny 90%, famokarana hafanana ambany, fanaraha-maso haingam-pandeha, fanaraha-maso ny toerana avo lenta (miankina amin'ny fahamarinan'ny encoder), dia afaka mahatratra ny torsi tsy tapaka ao anatin'ny faritra miasa, inertia ambany, tabataba ambany, tsy misy borosy, tsy misy fikojakojana (mety amin'ny tontolo tsy misy vovoka sy mipoaka).
Ny tsy fahampiana: Sarotra ny fanaraha-maso, ary mila amboarina eo an-toerana ny mari-pamantarana mpamily mba hamaritana ny mari-pamantarana PID, mitaky tariby bebe kokoa.
Amin'izao fotoana izao, ny fiara servo mahazatra dia mampiasa processeur signal digital (DSP) ho fototry ny fanaraha-maso, izay afaka manatratra algorithm fanaraha-maso sarotra, nomerika, tambajotra ary faharanitan-tsaina. Amin'ny ankapobeny, ny fitaovana mandeha amin'ny herinaratra dia ampiasaina amin'ny alàlan'ny maodely herinaratra manan-tsaina (IPM) ho fototra. Ny IPM dia mampiditra ny fizaran-tany mitondra fiara ao anatiny ary manana rafitra fitiliana sy fiarovana amin'ny overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, sns. Ny vondrona mitondra herinaratra aloha dia manitsy ny fampandehanana dingana telo na herinaratra amin'ny alàlan'ny fizaran-tehezana feno rectifier amin'ny dingana telo mba hahazoana ny hery DC mifanaraka amin'izany. Taorian'ny fanitsiana, ny dingana telo na ny mains hery dia ampiasaina mba hitondra ny telo-dingana maharitra andriamby synchronous AC servo maotera amin'ny alalan'ny dingana telo-dingana PWM loharano malefaka inverter ho an'ny matetika fiovam-po. Ny dingana manontolo amin'ny tarika mitondra herinaratra dia azo lazaina tsotra izao ho ny fizotran'ny AC-DC-AC. Ny faritra topologie lehibe amin'ny vondrona rectifier (AC-DC) dia tetezana feno tetezana telo tsy voafehy.
3,Servo rafitra wiring diagram
1. Wiring mpamily
Ny fiara servo dia ahitana indrindra ny famatsiana herinaratra ao amin'ny faritra, ny famatsiana herinaratra lehibe indrindra, ny famatsiana herinaratra servo, ny fampidirana CN1, ny interface encoder CN2, ary ny CN3 mifandray. Ny famatsiana herinaratra amin'ny faritra fanaraha-maso dia famatsiana herinaratra AC tokana, ary ny herin'ny fidirana dia mety ho dingana tokana na dingana telo, fa tsy maintsy 220V. Midika izany fa rehefa ampiasaina ny fampidirana dingana telo dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny alàlan'ny transformer transformer ny famatsiana herinaratra misy dingana telo. Ho an'ny mpamily herinaratra ambany dia azo alefa mivantana amin'ny dingana tokana izy io, ary ny fomba fifandraisana amin'ny dingana tokana dia tsy maintsy mifandray amin'ny terminal R sy S. Aza adino ny mampifandray ny motera servo U, V, ary W amin'ny famatsiana herinaratra lehibe, satria mety handoro ny mpamily izany. Ny seranan-tsambo CN1 dia ampiasaina indrindra amin'ny fampifandraisana ny mpanara-maso ny solosaina ambony, manome ny fidirana, ny famoahana, ny famoahana ABZ telo-dingana, ary ny famoahana analoga amin'ny famantarana fanaraha-maso isan-karazany.
2. Encoder wiring
Avy amin'ny sary etsy ambony dia hita fa 5 amin'ireo terminal sivy ihany no nampiasantsika, anisan'izany ny tariby fiarovana iray, tariby herinaratra roa, ary famantarana fifandraisana an-tariby roa (+-), izay mitovy amin'ny tariby an'ny encoder mahazatra.
3. Seranana fifandraisana
Ny mpamily dia mifandray amin'ny solosaina ambony toy ny PLC sy HMI amin'ny alalan'ny seranan-tsambo CN3, ary voafehy amin'ny alalan'nyMODBUS fifandraisana. RS232 sy RS485 dia azo ampiasaina amin'ny fifandraisana.
Fotoana fandefasana: Dec-15-2023
