Robots miara-miasadia indostrian'ny robotika malaza tato anatin'ny taona vitsivitsy. Ny robot miara-miasa dia karazana robot izay afaka mifandray / mifandray mivantana amin'ny olombelona, manitatra ny toetran'ny "olona" amin'ny fiasan'ny robot ary manana fitondrantena mahaleotena sy fahaiza-miara-miasa. Azo lazaina fa ny robots miara-miasa no mpiara-miombon'antoka indrindra amin'ny olombelona. Amin'ny tontolo tsy voarafitra, ny robots miara-miasa dia afaka miara-miasa amin'ny olombelona, mamita soa aman-tsara ny asa voatondro.
Ny robots miara-miasa dia manana mora ampiasaina, miovaova ary azo antoka. Anisan'izany, ny fampiasana dia fepetra ilaina amin'ny fampandrosoana haingana ny robots fiaraha-miasa tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny flexibilité dia fepetra ilaina amin'ny fampiharana miparitaka amin'ny robots fiaraha-miasa ataon'ny olombelona, ary ny fiarovana no antoka fototra ho an'ny asa azo antoka amin'ny robots miara-miasa. Ireo toetra telo lehibe ireo dia mamaritra ny toerana manan-danja amin'ny robots miara-miasa amin'ny sehatry ny robotika indostrialy, ary midadasika kokoa noho ny fampiharana azy ireo.robots indostrialy nentim-paharazana.
Amin'izao fotoana izao, tsy latsaky ny 30 ny mpanamboatra robot ao an-toerana sy avy any ivelany no namoaka vokatra robot miara-miasa ary nampiditra robots miara-miasa amin'ny tsipika famokarana mba hamitana ny fivoriambe, ny fitsapana, ny fonosana vokatra, ny fanosihosena, ny fampidinana sy fandefasana entana ary asa hafa. Ity ambany ity ny fampahafantarana fohy momba ireo sehatra fampiharana folo voalohany amin'ny robots miara-miasa.
1. Fonosana stacking
Ny fametahana palletizing dia iray amin'ireo fampiharana robots miara-miasa. Amin'ny indostria nentim-paharazana, ny fandravana sy ny fametahana pallet dia asa miverimberina. Ny fampiasana robots miara-miasa dia afaka manolo ny fifandimbiasan'ny tanana amin'ny famoahana sy fametahana boaty fonosana, izay mahasoa amin'ny fanatsarana ny filaminana sy ny fahombiazan'ny famokarana entana. Ny robot dia mamoaka voalohany ireo boaty famonosana avy amin'ny pallet ary mametraka azy ireo eo amin'ny tsipika conveyor. Rehefa tonga any amin'ny faran'ny tsipika conveyor ireo baoritra, dia mitsentsitra ireo baoritra ny robot ary mametraka azy ireo eo amin'ny pallet hafa.
2. Nikosokosoka
Ny fiafaran'ny robot miara-miasa dia manana teknolojia fanaraha-maso hery sy loha-pamokarana mitsingevana manan-tsaina azo retractable, izay tazonina amin'ny hery tsy tapaka amin'ny alàlan'ny fitaovana pneumatic ho an'ny famolahana ambonin'ny tany. Ity fampiharana ity dia azo ampiasaina hanasana ireo karazana kojakoja marokoroko ao amin'ny indostrian'ny famokarana. Araka ny fepetra takian'ny dingana, ny hakitroky ny etỳ ambonin'ny ny asa dia mety ho manjavozavo na mazava tsara. Izy io koa dia afaka mitazona ny hafainganam-pandehan'ny polishing tsy tapaka ary manova ny làlam-pamokarana amin'ny fotoana tena izy araka ny haben'ny hery mifandray amin'ny sisin'ny polishing, ka mahatonga ny làlam-pamokarana mety ho an'ny curvature amin'ny tontolon'ny asa ary mifehy tsara ny habetsaky ny fitaovana nesorina. .
3. Tariho ny fampianarana
Ny operatera dia afaka misintona amin'ny tanana ny robot miara-miasa mba hahatongavana amin'ny pose voatondro na hivezivezy amin'ny lalana iray manokana, raha mirakitra ny angon-drakitra mandritra ny fampianarana, amin'ny fomba intuitive hampianarana ny asa fampiharana robot. Izany dia mety hanafoheza be ny fahombiazan'ny fandaharana amin'ny robot miara-miasa amin'ny dingana fametrahana fampiharana, mampihena ny fepetra takian'ny mpandraharaha, ary hahatratra ny tanjona amin'ny fampihenana ny vidiny sy ny fitomboan'ny fahombiazana.
4. Gluing sy dispensing
Ny robots miara-miasa dia manolo ny asan'ny olombelonafametahana, izay mitaky asa be dia be ary vita amin'ny kalitao tsara. Mamoaka lakaoly ho azy izy araka ny fandaharana, mameno ny lalan'ny drafitra, ary afaka mifehy ny habetsahan'ny lakaoly atolotra araka ny fepetra takiana mba hiantohana ny famoahana fanamiana. Ampiasaina betsaka amin'ny toe-javatra isan-karazany izay mitaky fampiharana lakaoly, toy ny indostrian'ny kojakoja fiara sy ny indostrian'ny elektronika 3C.
5. Fivoriambe fitaovana
Ny teknolojian'ny fivorian'ny hery robot miara-miasa dia azo ampiharina amin'ny fivorian'ny fitaovam-pitaterana fiara. Mandritra ny fizotry ny fivoriambe, ny toeran'ny fitaovam-pitaterana ao amin'ny faritra famahanana dia tsikaritra voalohany amin'ny rafitra hita maso, ary avy eo dia alaina sy atambatra ny fitaovana. Mandritra ny fizotry ny fivoriambe dia tsapa amin'ny alalan'ny sensor hery ny haavon'ny fifandanjana eo amin'ireo fitaovam-piadiana. Rehefa tsy misy hery hita eo anelanelan'ny fitaovam-pitaterana, dia apetraka tsara amin'ny toerana raikitra ny fitaovam-piadiana mba hamitana ny fivorian'ny fitaovam-piadiana planeta.
6. System welding
Eo amin'ny tsena amin'izao fotoana izao, lasa tsy fahita firy ny welders manual tena tsara, ary ny fanoloana ny welding manual amin'ny lasantsy robot miara-miasa dia safidy laharam-pahamehana ho an'ny orinasa maro. Miorina amin'ny toetran'ny rindran-damina mihetsiketsika amin'ny fitaovam-piadiana robotika miara-miasa, amboary ny amplitude sy ny fahamarinan'ny sandry swing, ary ampiasao ny rafitra fanadiovana sy fanapahana mba hanafoanana ny fanakanana basy ary hampihenana ny fanjifana sy ny fanjifana fotoana amin'ny fizotran'ny asa tanana. Ny rafitra fandrefesana robot miara-miasa dia manana fahitsiana sy azo averina avo lenta, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny fizotran'ny famokarana maharitra ary miantoka ny tsy fitoviana amin'ny kalitaon'ny vokatra. Ny fampandehanan-drafitra ny rafitra welding dia tena mora ny manomboka amin'ny, na dia ny mpiasa tsy manana traikefa dia afaka mamita ny fandaharana ny welding rafitra ao anatin'ny antsasak'adiny. Mandritra izany fotoana izany, ny programa dia azo vonjena sy ampiasaina indray, izay mampihena be ny vidin'ny fanofanana ho an'ny mpiasa vaovao.
7. Visy hidin-trano
Ao amin'ny rindranasa fivoriam-be amin'ny asa, ny robots miara-miasa dia mahavita manidy visy amin'ny alàlan'ny fametrahana sy ny fanekena mazava tsara, miaraka amin'ny fahafaha-mamokatra matanjaka sy tombony. Izy ireo dia manolo ny tanan'olombelona mba hamenoana ireo fitaovana mandeha ho azy amin'ny fakana visy, fametrahana ary fanamafisana, ary afaka mahafeno ny filan'ny fizotry ny fanakatonana manan-tsaina amin'ny orinasa.
8. Fanaraha-maso kalitao
Ny fampiasana robots miara-miasa amin'ny fitiliana dia afaka manao fitiliana avo lenta sy andiany famokarana marina kokoa. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso kalitao amin'ny ampahany, ao anatin'izany ny fanaraha-maso feno ny ampahany vita, ny fisafoana sary avo lenta amin'ny ampahany vita amin'ny milina, ary ny fampitahana sy ny fanamafisana eo amin'ny ampahany sy ny modely CAD, ny fizotran'ny fanaraha-maso kalitao dia azo automatique mba hahazoana haingana ny valin'ny fisafoana.
9. Fikarakarana fitaovana
Ny fampiasana robot miara-miasa dia afaka mitazona milina maromaro. Ny robots miara-miasa amin'ny mpitsabo mpanampy dia mitaky I/O docking hardware manokana ho an'ny fitaovana manokana, izay manosika ny robot amin'ny fotoana hidirana amin'ny tsingerin'ny famokarana manaraka na ny fotoana hamenoana fitaovana, manafaka ny asa ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
Ho fanampin'ireo voalaza etsy ambony ireo, ny robots miara-miasa dia ampiharina amin'ny sehatra tsy famokarana sy tsy mahazatra toy ny fandidiana fanodinana, fomba fitsaboana sy fandidiana, fanatobiana entana sy lozisialy ary fikojakojana milina. Miaraka amin'ny fivoarana sy ny fahamatoran'ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny robots miara-miasa dia ho lasa manan-tsaina kokoa ary handray andraikitra bebe kokoa amin'ny asa amin'ny sehatra maro, ho lasa mpanampy manan-danja ho an'ny olombelona.
Fotoana fandefasana: Dec-16-2023
