“Ny tokonam-baravarana ho an'nypalletizingsomary ambany, somary haingana ny fidirana, mafimafy ny fifaninanana, ary efa tafiditra amin’ny dingana mahavoky.”
Eo imason'ny mpilalao sary 3D sasany, "Betsaka ny mpilalao mandrava palettes, ary tonga ny dingana saturation miaraka amin'ny tombony ambany, izay tsy heverina ho orinasa tsara intsony.
Tena izany tokoa ve?
GGII dia nahatsikaritra fa eo anatrehan'ny namana izay miroborobo, vondrona iray hafa mpilalao sary 3D mino mafy fa "ny tahan'ny fidiran'ny automatique palletizing dia tena ambany, ary mbola maro ny faritra tsy mbola resy. Ny valin-drihana dia avo ampy. .
Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia sy ny fanafainganana ny fanavaozana dia mihamitombo hatrany ny fitakian'ny olona amin'ny fitantanana ny hafainganam-pandeha. Na izany aza, miaraka amin'ny fironana amin'ny fanavaozana ny fanjifana, ny karazana fitaovana miditra dia be dia be ary ampiana matetika. Ny palletizing manual nentim-paharazana dia tsy azo ampiharina afa-tsy amin'ny toe-javatra izay maivana ny fitaovana, miaraka amin'ny fiovana lehibe amin'ny habeny sy ny endriny ary ny fivoahana kely. Raha mbola miantehitra amin'ny herin'ny olona izany, dia lavitra ny mahafeno ny fepetra takian'ny orinasa.
Avy amin'ny fomba fijery scenario dia azo zaraina ho fehezan-dalàna tokana, fehezan-dalàna tokana, fehezan-dalàna mifangaro ary fehezan-dalàna mifangaro. Ny fitaovana mahazatra dia ahitana milina palletizing,robots palletizing, robots+machine vision, sns.
Noho izany, mino fa ny mpilalao izay mandrava pallets sy miresaka sabatra dia azo zaraina ho vondrona roa; Pies milina fametahana nentim-paharazana sy pies robot palletizing izay tsy mila fahitana milina; Ny ankolafy iray hafa dia asehon'ireo mpilalao fahitana milina izay tarihina amin'ny maso hamongorana palety.
Ho an'ny orinasan'ny terminal, ny milina palletizing sy robots dia afaka manao fitaovana miditra ho milamina sy mahafinaritra kokoa, mitahiry ny vidiny ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, ka mahatonga azy ireo ho iray amin'ireo fitaovana maranitra hanafaingana ny famokarana mandeha ho azy.
Aiza ny fahafahana tavela ho an'ny vondron'ny fahitana milina toy ny antoko palletizer nentim-paharazana sy ny vondrona robot palletizing "mifangaro mafy" amin'ny tsenan'ny palletizing?
Ny lalana mankany amin'ny fanavahana - Palletizing mifangaro
Ny tranga mahazatra eny an-tsena dia matetika misy mpanaraka sy maka tahaka, ary indraindray misy mpanakorontana, fa ny tena sarotra dia ny mpanorina.
Rehefa sambany vao miditra amin'ny tsena iray, ny fahafahan'ny mpilalao mahazo tapakila fidirana dia ny fifantohana amin'ireo teboka manaintaina amin'ny sehatra ary miala amin'ny lalan'ny fanavahana.
Raiso ho ohatra ny palletizing boaty baoritra. Avy amin'ny fomba fijerin'ny sehatra, ny sehatra fehezan-dalàna tokana dia somary tsotra sy nentim-paharazana, amin'ny ankapobeny dia mampiasa karazana akora miditra ho an'ny palletizing, miaraka amin'ny milina palletizing sy robots palletizing matetika ampiasaina; Ny fandravana tokana dia amin'ny ankapobeny ny famongorana ny karazana boaty baoritra mitovy, izay mitaky fitarihana hita maso; Ny fandravana mifangaro dia tafiditra indrindra amin'ny famongorana ireo karazana boaty baoritra, izay mitaky fitarihana hita maso; Ny fampifangaroana kaody dia misy karazana palletizing baoritra isan-karazany ary mila fanamarinana hita maso.
Noho izany, raha ny fijerin'ny orinasa 3D vision, ny fangatahana fahitana 3D amin'ny tsenan'ny palletizing dia lavitra ny tototry.
1. Fandravana mifangaro
Voalohany, andeha hojerentsika ny fandravana mifangaro.
Hatreto dia mbola tsy nahatratra 10000 ny fitambaran'ny vondrona depalletizing hita maso (set) any Shina, ary tsy mbola tratra ny depalletizing mandeha ho azy. Ny ampahany amin'ny depalletizing izay mitaky fiaraha-miasa amin'ny maso dia avo dia avo.
Fei Zheping dia maminavina fa mety hihoatra ny 90% io ampahany io amin'ny ho avy. Amin'izao fotoana izao, ny depalletizing no toe-javatra be mpampiasa indrindra sy mitaky indrindra amin'ny indostrian'ny automatique. 80% -90% nyrobotNy fampiharana fiaraha-miasa amin'ny maso tanana dia eo amin'ny depalletizing, ary ny palletizing (kaody tokana) dia latsaky ny 10%.
Noho izany, avy amin'ny fomba fijery ny tsena fangatahana sy ny fahaiza-manao ara-teknika, depalletizing fampiharana toe-javatra azo manara-penitra sy hadalana, tsy misy fampandrosoana faharoa.
2. Kaody mifangaro
Tsy toy ny toe-javatra hafa, amin'ny scenario palletizing, kaody mifangaro no sarotra indrindra. Ny fomba fametrahana entana amin'ny sokajy samihafa, ny habe ary ny endriny amin'ny pallet iray ihany ary hahatratra ny haavon'ny fahombiazan'ny asa dia ny fahasarotana amin'ny asa fanodinana mifangaro.
Ohatra, mandritra ny dingan'ny fitahirizana sy ny fitaterana, ny ampahany amin'ny fitaterana palletized dia somary ambany, ary ny 70-80% amin'ny entana dia tsy misy palletized. Ny taham-pidiran'ny automatique amin'ity dingana ity dia somary ambany, satria mila esorina sy angonina indray ny paleta.
Ny tahan'ny fidirana mandeha ho azy amin'ny palletizing mifangaro?
Tonga ny fangatahana palletizing mifangaro, ary miharihary ireo teboka manaintaina. Ny fanamby atrehin'ny mpilalao sary 3D dia ny - ahoana no hanafainganana ny fitomboan'ny tahan'ny fidirana automatique amin'ny palletizing mifangaro?
Ho an'ny mpilalao sary 3D, ny laharam-pahamehana dia ny famahana ny olan'ny fahombiazana ambany.
Ohatra, amin'ny toe-javatra azo ampiharina, dia mahazatra ny miatrika ny olan'ny palletizing mifangaro tsy ara-dalàna, izay aterina an-tsokosoko any amin'ny toeram-piasana palletizing miaraka amin'ny habe sy ny fepetra samihafa miaraka amin'ny fehikibo conveyor ny entana. Noho ny tsy fahafahan'ny toeram-piasana mibanjina ny fepetra rehetra momba ny vokatra sy ny refy amin'ny fehikibo conveyor, dia tsy azo atao ny manatratra ny drafitra tsara indrindra manerantany.
Ny algorithm BPP (Bin Packaging Problem) efa misy dia tsy azo ampiasaina mivantana amin'ny toe-javatra lozisialy tena izy. Ity karazana olana momba ny palletizing ity, izay tsy fantatra mialoha ny vokatra rehetra sy ny refy, dia sarotra kokoa noho ny olana BPP-k ankapobeny amin'ny fonosana an-tserasera (K dia manondro ny famaritana ny vokatra sy ny refy azo fantarina mialoha amin'ny toeram-piasana palletizing) .
Amin'ny toe-javatra fampiharana azo ampiharina, mitovy amin'ny 1 na 3 ve ny k? Afaka maka zavatra iray amin'ny telo ve ilay fitaovana, na azo alaina ho an'ny entana iray fotsiny? Na azo vinavinaina mialoha izany, dia ho avo dia avo ny fepetra takiana amin'ny algorithm. Mandritra izany fotoana izany, ny habe sy ny haavon'ny entana dia iray amin'ireo lafin-javatra izay misy fiantraikany amin'ny algorithm. Noho ny toetra mampiavaka ny pallets, ny algorithm palletizing dia sarotra kokoa noho ny ankapobeny BPP-k packing algorithm, tsy mijery ny tahan'ny entana ihany fa koa ny fahamarinan-toerana ny palletizing endrika.
Nanamarika ny Mpanjaka Sanad Yoshiyama: Ho an'ny orinasa 3D vision, ny fahasarotana ara-teknika amin'ny sehatra kaody mifangaro dia miankina amin'ny haavon'ny algorithm. Amin'ny alàlan'ny fampiasana ny tombotsoan'ny algorithm, dia tsy vitan'ny hoe afaka mamaha olana toy ny kaody mifangaro sy ny disassembly mifangaro izay tsy voavahan'ny palletizers sy mpandefa entana nentim-paharazana, fa afaka manatsara ihany koa ny algorithm manan-tsaina toy ny algorithm amin'ny fahitana maso, ny algorithm amin'ny fandrindrana ny hetsika, ny algorithm amin'ny drafitra karazana stack, ary Algorithm palletizing hanatsarana ny fampiasana lovia, fitoniana stack, tahan'ny entana, sy ny sisa.
Na izany aza, eo imason'ny mpilalao hafa, ny zavatra manana endrika sy habe isan-karazany dia iray amin'ireo antony mahatonga ny tahan'ny fidirana ambany amin'ny automation depalletizing hybrid.
Amin'izao fotoana izao, ny zavatra depalletizing mahazatra eny an-tsena dia gony, baoritra ary boaty foam. Ny zavatra miasa samihafa dia manana fepetra samihafa amin'ny fahitana 3D.
Ny tanjona amin'ny teboka fanaintainana, amin'ny alàlan'ny sakana mifaninana napetraky ny teknolojia fototra, dia fantaro ny rohy automatique ambany amin'ny code mifangaro ary manome vahaolana kendrena.
Ny toeram-piasana palletizing intelligent visual Sanad 3D dia mampiasa fakantsary stereo binocular DLP avo lenta sy avo lenta, izay manana fankatoavana matanjaka amin'ny contours fonosana misy loko, fitaovana ary habe; Miorina amin'ny algorithm amin'ny fianarana lalina, afaka manatratra ny fizarana sy ny fametrahana ny karazana fonosana rehetra izy, manambatra ny fampahalalana 2D sy 3D mba hahazoana tsara ny loko, ny habeny, ny contour, ny toerana, ny zoro ary ny fampahalalana hafa; Miaraka amin'ny algorithm avo lenta toy ny fisavana fifandonana sy ny fandrindrana ny lalana, dia afaka misoroka ny fifandonana ary misambotra zavatra tokana na maromaro indray mandeha araka ny toe-javatra tena izy; Tohano ny palletizing fomba boaty mifangaro sy ny fandravana tranom-borona.
Ho fanampin'izay, amin'ny lafiny iray, ity dia fotoana iray ho an'ny orinasa fahitana milina, ary koa ho an'ny orinasa robotika.
Manoloana ny fahafahana tsy manam-petra miafina amin'ny depalletizing hybrid, dia nanomboka niara-niasa ireo roboticista sy ireo mpanangom-bokatra hita maso.
Mbola orinasa tsara ve ny fitarihana hita maso amin'ny fanaovana palleting?
Mba hahatongavana amin'ny teboka, mbola asa tsara ve ny fanaovana palleting?
Araka ny angon-drakitra fikarohana avy amin'ny GGII, tamin'ny taona 2022, ny habetsaky ny fakan-tsary 3D tarihin'ny robots any Shina dia mihoatra ny 8500 vondrona, izay manodidina ny 2000 eo ho eo no nalefa ho an'ny palletizing, mitentina 24%.
Avy amin'ny fomba fijerin'ny angon-drakitra, ny fahitana 3D dia mbola manana fahafahana lehibe ho an'ny fampandrosoana amin'ny fampiharana ny palletizing. Manoloana ny sehatry ny tsena navoakan'ny palletizing, ny orinasam-pahitana milina dia mazoto mametraka na manolotra vahaolana, na mamoaka vokatra hardware sy rafitra rindrambaiko mba hihaona amin'ny filàna palletizing mifangaro sy miovaova, manampy ny orinasa hampihenana ny fandaniana ary hampitombo ny fahombiazany.
Maro ny mpandinika indostria no naneho hoe: "Na raharaham-barotra tsara izany na tsia, ny fidirana amin'ny indostria ihany no ahafahan'ny olona manana fahatakarana tsara kokoa.
Manoloana ny fitomboan'ny mpilalao, araka ny fijerin'i Fei Zheping, dia tsy misy afa-tsy lalana iray mankany amin'ny lamina faratampony sy mpandresy amin'ny tsenan'ny depalletizing: vokatra manara-penitra tena ambany.
Ny antsoina hoe manara-penitra dia manondro ny fampidirana fakantsary 3D sy rindrambaiko depalletizing, izay azo raisina ho toy ny vokatra tokana. Tsy mila debugging amin'ny maso mihitsy ny mpanjifa, ary afaka manomboka haingana sy manatratra ny fametrahana haingana eny an-toerana.
Noho izany, mbola orinasa tsara ve ny palletizing arahin'ny maso?
Fotoana fandefasana: Oct-09-2023
