Amin'izao vanim-potoanan'ny fivoarana ara-teknolojia haingana izao, ny robots indostrialy dia lasa singa tena ilaina sy manan-danja amin'ny indostrian'ny famokarana. Manova ny fomba famokarana indostrian'ny famokarana nentim-paharazana izy ireo miaraka amin'ny fahombiazany avo lenta, ny fahitsiana ary ny fahatokisana, mampiroborobo ny fanavaozana sy ny fanovana ny indostria. Ny fampiharana miely patrana amin'ny robots indostrialy dia tsy vitan'ny manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra, fa mampihena ny vidin'ny asa sy ny hamafin'ny asa, mamorona tombontsoa ara-toekarena lehibe sy tombony amin'ny fifaninanana ho an'ny orinasa.
FAMARITANA
Ny robots indostrialy diafitaovam-piadiana robotika maromaro na fitaovana milina fahalalahana marobenatao ho an'ny sehatra indostrialy. Afaka manao asa ho azy izy ireo ary miantehitra amin'ny heriny manokana sy ny fahaizany mifehy mba hanatontosana asa isan-karazany.
fanasokajiana
Voasokajy araka ny endrika ara-drafitra
1. Robot mpandrindra Cartesian: Manana tonon-taolana mihetsiketsika telo izy ary mandeha amin'ny famaky X, Y, ary Z amin'ny rafi-pandrindra Cartesian.
2. Robot mandrindra cylindrical: Manana tonon-taolana iray mihodinkodina sy tonon-taolana roa mihetsiketsika izy, ary cylindrical ny toeram-piasany.
3. Robot mandrindra spherical: Misy tonon-taolana roa mihodina sy tonon-taolana iray mihetsika, ary boribory ny toeram-piasany.
4. Karazana robot miaraka: Manana tonon-taolana mihodinkodina maro izy, mihetsika moramora, ary toeram-piasana lehibe.
Voasokajy araka ny saha fampiharana
1. Fikarakarana robot: ampiasaina amin'ny fikarakarana ara-pitaovana, ny fampidinana sy ny fampidinana ary ny palletizing.
2. Welding robots: ampiasaina amin'ny dingana welding isan-karazany, toy ny arc welding, entona shielded welding, sns.
3. Fivoriambe robot: ampiasaina amin'ny asa fivorian'ny singa.
4. Famafazana robot: ampiasaina amin'ny fitsaboana ny vokatra.
Ny fitsipika miasa sy ny singa amin'ny robots indostrialy
(1) Fitsipika miasa
Mahazo torolàlana ny robots indostrialyamin'ny alàlan'ny rafitra fanaraha-maso ary mitondra ny mekanika famonoana hamita ireo hetsika isan-karazany. Ny rafitra fanaraha-maso azy matetika dia ahitana sensor, mpanara-maso ary mpamily. Ny sensor dia ampiasaina hamantarana ny vaovao toy ny toerana, ny fihetsika ary ny tontolo iasan'ny robots. Mamokatra torolalana fanaraha-maso mifototra amin'ny fampahalalam-baovao avy amin'ny sensor sy ny programa efa nomanina ny mpanara-maso, ary mamadika ny toromarika fanaraha-maso ho fihetsiketsehana maotera ny mpamily mba hahatratrarana ny fihetsik'ilay robot.
（2） Ny singa
1. Vatana mekanika: anisan'izany ny vatana, ny sandry, ny hato-tanana, ny tanana ary ny rafitra hafa, izany no rafitra famonoana ny robot.
2. Rafitra mitondra fiara: Manome hery ho an'ny fihetsehan'ny robot, matetika ahitana motera, fampihenana, ary rafitra fampitana.
3. Rafitra fanaraha-maso: Izy io no ampahany fototra amin'ny robot, tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso ny hetsika, ny hetsika ary ny fiasan'ny robot.
4. Ny rafi-pandrefesana: misy sensor isan-karazany toy ny sensor toerana, sensor hery, sensor hita maso, sns., ampiasaina hamantarana ny tontolo iasana sy ny toetran'ny robot.
5. Effector farany: Fitaovana ampiasain'ny robot izy io mba hamitana asa manokana, toy ny fitaovana fandrahoan-tsakafo, fitaovana fametahana, fitaovana famafazana, sns.
Tombontsoa sy faritra fampiharana ny robots indostrialy
（1） Tombontsoa
1. Manatsara ny fahombiazan'ny famokarana
Ny robots indostrialy dia afaka miasa tsy tapaka, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha haingana sy mazava tsara, izay mety hanafohezany ny tsingerin'ny famokarana ary hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana. Ohatra, eo amin'ny tsipika famokarana fiara, ny robots dia afaka mamita asa toy ny fametahana sy fandokoana ny vatana ao anatin'ny fotoana fohy, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny vokatra.
2. Manatsara ny kalitaon'ny vokatra
Ny robot dia manana fepetra avo lenta sy famerenana tsara amin'ny hetsika ataony, izay afaka miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny tsy fitoviana amin'ny kalitaon'ny vokatra. Ao amin'ny indostrian'ny famokarana elektronika, ny robots dia afaka manatanteraka tsara ny fametrahana sy ny fivoriambe, manatsara ny kalitaon'ny vokatra sy ny fahatokisana.
3. Ahena ny vidin'ny asa
Ny robots dia afaka manolo ny asa tanana mba hamitana asa miverimberina sy mahery vaika, mampihena ny fangatahana asa tanana ary mampihena ny vidin'ny asa. Mandritra izany fotoana izany, ny vidin'ny fikojakojana ny robots dia somary ambany, izay afaka mitahiry vola be ho an'ny orinasa mandritra ny fotoana maharitra.
4. Manatsara ny tontolon'ny asa
Ny tontolo iainana mampidi-doza sy henjana sasany, toy ny hafanana ambony, ny tosidra ambony, ny akora misy poizina sy manimba, dia mampidi-doza ny fahasalaman'ny mpiasa. Ny robots indostrialy dia afaka manolo ny asan'ny olombelona amin'ireo tontolo ireo, manatsara ny tontolo iasana ary miantoka ny fiarovana sy ny fahasalaman'ny mpiasa.
（2） Fironan'ny fampandrosoana
1. Faharanitan-tsaina
Miaraka amin'ny fivoarana mitohy amin'ny teknolojian'ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny robots indostrialy dia ho lasa manan-tsaina hatrany. Ny robot dia hanana fahafahana hianatra samirery, handray fanapahan-kevitra mahaleo tena, ary hampifanaraka ny tontolo iainany, ahafahany mamita tsara kokoa ireo asa sarotra.
2. Fiaraha-miasa amin'ny milina olombelona
Ny robots indostrialy ho avy dia tsy ho olona mitoka-monina intsony, fa mpiara-miombon'antoka afaka miara-miasa amin'ny mpiasa olombelona. Ny robot miara-miasa amin'ny olombelona dia hanana fiarovana sy fahaiza-manao ambony kokoa, ary afaka miara-miasa amin'ny mpiasa ao amin'ny toeram-piasana mitovy hamitana asa.
3. Miniaturization sy lightweighting
Mba hifanaraka amin'ny toe-javatra fampiharana bebe kokoa, ny robots indostrialy dia hivoatra mankany amin'ny miniaturization sy ny lanja maivana. Ny robot kely sy maivana dia afaka miasa amin'ny toerana tery, ka mahatonga azy ireo ho mora sy mora kokoa.
4. Mivelatra hatrany ny sehatry ny fampiharana
Ny sehatry ny fampiharana robots indostrialy dia hiitatra hatrany, ankoatra ny sehatry ny famokarana nentim-paharazana, dia hampiasaina betsaka amin'ny fitsaboana, ny fambolena, ny serivisy ary ny sehatra hafa.
Fanamby sy fepetra atrehan'ny fampandrosoana ny robots indostrialy
(1) Fanamby
1. Fifamoivoizana ara-teknika
Na dia nanao fandrosoana lehibe aza ny teknolojia robotika indostrialy, dia mbola misy ihany ny bottlenecks amin'ny lafiny ara-teknolojia manan-danja sasany, toy ny fahaiza-misaina, ny fahaiza-manapa-kevitra tsy miankina, ary ny fahafahan'ny robots.
2. Lafo be
Ny vidin'ny fividianana sy fikojakojana ny robots indostrialy dia somary avo, ary ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany sasany dia avo ny fetran'ny fampiasam-bola, izay mametra ny fampiharana azy ireo.
3. Tsy fahampian-talenta
Ny fikarohana sy ny fampandrosoana, ny fampiharana ary ny fikojakojana ny robots indostrialy dia mitaky talenta matihanina marobe, saingy amin'izao fotoana izao dia misy ny tsy fahampian'ny talenta mifandraika amin'izany, izay mametra ny fivoaran'ny indostrian'ny robot indostrialy.
（2） Tetikady famaliana
1. Hamafisina ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny teknolojia
Ampitomboy ny fampiasam-bola amin'ny fikarohana sy ny fampivoarana ny teknolojia fototra ho an'ny robots indostrialy, mamakivaky ireo olana ara-teknolojia, ary manatsara ny fahombiazan'ny robots sy ny faharanitan-tsaina.
2. Ahena ny fandaniana
Amin'ny alàlan'ny fanavaozana ara-teknolojia sy famokarana midadasika, dia azo ahena ny vidin'ny robots indostrialy, mihatsara ny fahombiazany, ary maro kokoa ny orinasa afaka mividy azy ireo.
3. Hamafiso ny fambolena talenta
Hamafiso ny fanabeazana sy fanofanana ireo lehibe mifandraika amin'ny robot indostrialy, mamboly talenta matihanina bebe kokoa, ary mahafeno ny filan'ny fampandrosoana indostrialy.
7. Fehiny
Amin'ny maha hery vaovao amin'ny indostrian'ny famokarana,robots indostrialydia nandray anjara lehibe tamin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, ny kalitaon'ny vokatra ary ny fampihenana ny vidin'ny asa. Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia sy ny fanitarana ny sehatry ny fampiharana, dia midadasika ny fahatsinjovan'ny fivoaran'ny robots indostrialy. Na izany aza, misy ihany koa ny fanamby sasany amin'ny dingana fampandrosoana izay mila vahana amin'ny alàlan'ny fepetra toy ny fanamafisana ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny teknolojia, ny fampihenana ny fandaniana ary ny fambolena talenta. Mino aho fa amin'ny hoavy, ny robots indostrialy dia hitondra fahafahana sy fiovana bebe kokoa amin'ny fampivoarana ny indostrian'ny famokarana, hampiroborobo ny fivoarany mankany amin'ny faharanitan-tsaina, ny fahombiazana ary ny maitso.
Fotoana fandefasana: Aug-07-2024
