Famahana ny lesoka amin'ny welding robotsmatetika dia ahitana ireto lafiny manaraka ireto:
1. Fanatsarana ny paramètre:
Masontsivana dingan'ny lasantsy: Ampifanaraho amin'ny lasantsy ny lasantsy, ny hafainganam-pandeha, ny tahan'ny fikorianan'ny entona, ny zoro electrode ary ny masontsivana hafa mba hifanaraka amin'ny fitaovana lasantsy, hateviny, endrika iombonana, sns. .
Masontsivana swing: Ho an'ny toe-javatra izay mitaky swing welding, tsara indrindra ny savily amplitude, matetika, fanombohana sy fiafarana zoro, sns mba hanatsarana weld fananganana sy hisorohana ny kilema.
2. Welding basy sy workpiece positioning:
TCP calibration: Ataovy azo antoka ny fahamarinan'ny welding basy centre point (TCP) mba hialana amin'ny fivilian'ny welding vokatry ny toerana tsy marina.
● Fiarovana amin'ny asa: Ataovy azo antoka fa miorina tsara sy miorina tsara ny fitaovana fiasana mba hialana amin'ny lesoka ateraky ny fiovaovan'ny workpiece mandritra ny dingan'ny fanodinana.
3. Teknolojia fanaraha-maso seam weld:
Visual sensor: Fanaraha-maso ara-potoana ny toeran'ny weld sy ny endrika amin'ny alàlan'ny maso na laser sensor, fanitsiana mandeha ho azy ny lalan'ny basy welding, miantoka ny fahamarinan'ny fanaraha-maso weld ary mampihena ny lesoka.
Arc sensing: Amin'ny fanomezana fampahalalana momba ny valin-kafatra toy ny arc voltage sy ny ankehitriny,ny welding masontsivanaary ny toeran'ny basy dia amboarina amin'ny fomba mavitrika mba hifanaraka amin'ny fiovan'ny endrik'ilay workpiece, hisorohana ny fivilian'ny welding sy ny tsy fahampian-tsakafo.
4. Fiarovana entona:
Ny fahadiovan'ny entona sy ny tahan'ny fikorianan'ny gazy: Ataovy azo antoka fa ny fahadiovan'ny entona fiarovana (toy ny argon, gazy karbonika, sns.) dia mahafeno ny fepetra takiana, ny taham-pidirana dia mety, ary misoroka ny porosity na ny oxidation kilema vokatry ny olana momba ny kalitao entona.
● famolavolana sy fanadiovana nozzle: Mampiasà nozzle mifanaraka amin'ny habeny sy ny endriny, diovy tsy tapaka ny rindrina anatiny sy ny ducts amin'ny nozzles, ary ho azo antoka fa ny entona dia mandrakotra tsara ny lasantsy.
5. Welding fitaovana sy pretreatment:
Fifantenana tariby welding: Mifidiana tariby welding mifanaraka amin'ny akora fototra mba hiantohana ny fahombiazan'ny lasantsy sy ny kalitaon'ny welding.
● Fanadiovana fitaovana: Esory ny loto toy ny tasy menaka, ny harafesina ary ny kirany amin'ny oksizenina eo amin'ny tontolon'ny asa mba hiantohana ny fifandraisana madio amin'ny lasantsy ary hampihenana ny lesoka.
6. Fandaharana sy fandrindrana lalana:
Lalana lasantsy: Manomàna tsara ny teboka fanombohana sy fiafarana, filaharana, hafainganam-pandeha, sns. amin'ny lasantsy mba hialana amin'ny triatra vokatry ny fifantohana amin'ny adin-tsaina ary hahazoana antoka fa mitovy sy feno ny seam weld.
● Fadio ny fitsabahana: Rehefa manao fandaharana, dia diniho ny fifandraisana ara-potoana eo amin'ny basy welding, workpiece, fixture, sns mba hisorohana ny fifandonana na fanelingelenana mandritra ny welding dingana.
7. Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitao:
Fanaraha-maso ny dingana: Fanaraha-maso ara-potoana ny fiovan'ny mari-pamantarana sy ny kalitaon'ny lasantsy mandritra ny fizotran'ny lasantsy amin'ny fampiasana sensor, rafitra fanangonana angona, sns., Mba hamantarana haingana sy hanitsiana ny olana.
● Fitsapana tsy manimba: Aorian'ny fanosehana, ny ultrasonika, ny radiografika, ny poti-magnetika ary ny fitsapana tsy manimba hafa dia tokony hatao mba hanamafisana ny kalitaon'ny lasantsy, ary ny fanamboarana tsy misy fepetra dia amboarina.
8. Fanofanana sy fikojakojana ny mpiasa:
● Fampiofanana ho an'ny mpiasa: Ataovy azo antoka fa fantatry ny mpandraharaha ny fizotran'ny lasantsy, ny fiasan'ny fitaovana ary ny famahana olana, afaka mametraka sy manitsy tsara ny mari-pamantarana, ary miatrika haingana ny olana mitranga mandritra ny fizotran'ny lasantsy.
● Fikojakojana ny fitaovana: Fikojakojana tsy tapaka, fitsirihana ary calibration nyrobots weldingmba hahazoana antoka fa ao anatin'ny toe-javatra tsara izy ireo.
Amin'ny alàlan'ny fepetra feno voalaza etsy ambony, ny lesoka amin'ny lasantsy ateraky ny robots dia azo ahena tsara, ary azo hatsaraina ny kalitaon'ny welding sy ny fahombiazan'ny famokarana. Ny vahaolana manokana dia mitaky famolavolana sy fampiharana manokana mifototra amin'ny fepetran'ny welding tena izy, ny karazana fitaovana ary ny toetra tsy mety.
Fotoana fandefasana: Jun-17-2024
