Ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana robots welding dia misy ny fanatsarana sy fanatsarana amin'ny lafiny maro. Ireto misy hevi-dehibe vitsivitsy izay afaka manampy amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny robots welding:
1. Fanatsarana ny programa: Ataovy azo antoka fa nyfandaharana weldingdia optimized hampihenana ny hetsika tsy ilaina sy ny fotoana fiandrasana. Ny fandrindrana lalana mahomby sy ny filaharan'ny welding dia mety hampihena ny fotoana tsingerin'ny welding.
2. Fikojakojana fisorohana: Ny fikojakojana tsy tapaka dia atao mba hampihenana ny tsy fahombiazan'ny fitaovana sy ny fotoana fialan-tsasatra. Tafiditra ao anatin'izany ny fanaraha-maso tsy tapaka sy ny fikojakojana ny robots, ny basy lasantsy, ny tariby ary ny singa manan-danja hafa.
3. Fanavaozana ny fitaovana: Fanavaozana ny robots sy ny fitaovana fanamafisam-peo mba hanatsarana ny hafainganam-pandeha sy ny kalitao. Ohatra, amin'ny fampiasana robots avo lenta kokoa sy teknika lasantsy haingana kokoa.
4. Fanamafisana ny fizotran'ny dingana: Amboary ny mari-pamantarana lasantsy toy ny ankehitriny, ny voltora, ny hafainganam-pandehan'ny lasantsy, ary ny fikorianan'ny entona miaro mba hanatsarana ny kalitaon'ny lasantsy sy hampihenana ny taham-pahakiviana.
5. Fampiofanana amin'ny opérateur: Omeo fiofanana tsy tapaka ny mpandraharaha sy ny mpiasan'ny fikojakojana mba hahazoana antoka fa azon'izy ireo ny teknika fandrefesana farany sy ny fahaizan'ny robot.
6. Fikarakarana ara-pitaovana mandeha ho azy: Ampifandraisina amin'ny rafitra fandefasana sy fandefasana mandeha ho azy, mampihena ny fotoana ilaina amin'ny fandefasana entana sy fandefasana entana amin'ny tanana, hahatratrarana ny famokarana mitohy.
7. Famakafakana angon-drakitra: Angony sy hamakafaka ny angon-drakitra momba ny famokarana mba hamantarana ny olana sy ny fanatsarana. Ny fampiasana fitaovana famakafakana data dia afaka manampy amin'ny fanaraha-maso ny fahombiazan'ny famokarana ary maminavina ny mety ho tsy fahombiazan'ny fitaovana.
8. Fandaharana flexible: Mampiasà rindrankajy mora apetraka sy amboarina mba hifanaraka haingana amin'ny asa lasantsy samihafa sy ny famokarana vokatra vaovao.
9. Fampitandremana sy rafitra fanehoan-kevitra: Ampifandraiso ireo sensor mandroso sy rafitra fanehoan-kevitra mba hanaraha-maso nydingana weldingamin'ny fotoana tena izy ary amboary ho azy ireo masontsivana mba hitazonana ny vokatra lasantsy avo lenta.
10. Ahena ny fahatapahan'ny famokarana: Amin'ny alàlan'ny drafitra famokarana tsara kokoa sy ny fitantanana ny fanisana, ahena ny fahatapahan'ny famokarana ateraky ny tsy fahampian'ny fitaovana na fanoloana asa fanoloana.
11. Fomba fiasa manara-penitra: Mametraha fomba fiasa manara-penitra sy toromarika momba ny asa mba hahazoana antoka fa azo tanterahina tsara ny dingana tsirairay.
12. Fanatsarana ny tontolon'ny asa: Ataovy azo antoka fa miasa amin'ny tontolo mety ny robot, anisan'izany ny fanaraha-maso ny mari-pana sy ny hamandoana mety, ary ny jiro tsara, izay manampy amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny asa sy ny fampihenana ny fahadisoana.
Amin'ny alàlan'ireo fepetra ireo dia azo hatsaraina be ny fahombiazan'ny famokarana robots welding, azo ahena ny vidin'ny famokarana ary azo antoka ny kalitaon'ny welding.
6. Ny fahadisoana mahazatra sy ny vahaolana amin'ny robots welding?
Ny lesoka mahazatra sy ny vahaolana mety hitranga amin'ny robots welding mandritra ny fampiasana dia ahitana fa tsy voafetra amin'ireto teboka manaraka ireto:
1. Olana famatsiana herinaratra
Antony tsy fahatomombanana: Tsy milamina na misy olana amin'ny faritra famatsiana herinaratra.
Vahaolana: Ataovy azo antoka ny fahamarinan'ny rafitra famatsiana herinaratra ary ampiasao ny regulator malefaka; Jereo sy amboary ny fifandraisana amin'ny tariby herinaratra mba hahazoana antoka ny fifandraisana tsara.
2. Welding deviation na toerana tsy marina
Antony lesoka: fivilian-tsarimihetsika amin'ny workpiece, fikandrana TCP (Tool Center Point) tsy marina.
Vahaolana: Avereno jerena sy ahitsio ny fahamarinan'ny fivoriamben'ny asa; Ampifanaraho sy havaozy ny masontsivana TCP mba hahazoana antoka ny toerana misy basy lasantsy marina.
3. tranga fifandonan'ny basy
Antony misy lesoka: fahadisoana amin'ny lalan'ny fandaharana, tsy fahombiazan'ny sensor, na fiovan'ny toeran'ny clamping workpiece.
Vahaolana: Avereno ampianaro na ovao ny fandaharana mba hisorohana ny fifandonana; Jereo sy amboary na manolo sensor; Hamafiso ny fahamarinan-toerana ny workpiece.
4. Fahadisoana arc (tsy afaka manomboka arc)
Ny anton'ny hadisoana: Ny tariby welding dia tsy mifandray amin'ny workpiece, ambany loatra ny onjan'ny welding, tsy ampy ny famatsiana entona fiarovana, na ny nozzle conductive ny tariby welding.
Vahaolana: Hamarino fa ny tariby welding dia mifandray tsara amin'ny workpiece; Ampifanaraho ny mari-pamantarana fizotry ny welding toy ny ankehitriny, ny voltora, sns; Hamarino ny rafitra entona circuit mba hahazoana antoka fa ampy ny fikorianan'ny entona; Soloy ara-potoana ny nozzle conductive efa tonta.
5. Welding kilema
Toy ny sisiny manaikitra, ny mason-koditra, ny triatra, ny fiparitahana tafahoatra, sns.
Vahaolana: Ampifanaraho amin'ny karazana kilema manokana, toy ny habe amin'izao fotoana izao, ny hafainganam-pandehan'ny lasantsy, ny tahan'ny fikorianan'ny entona, sns; Manatsara ny fizotry ny welding, toy ny fanovana ny filaharan'ny welding, ny fampitomboana ny fizotran'ny hafanana, na ny fampiasana fitaovana famenoana mety; Diovy ny menaka sy ny harafesina ao amin'ny faritry ny seam welding mba hahazoana antoka ny tontolo iainana tsara.
6. Ny tsy fahombiazan'ny singa mekanika
Toy ny fanosorana ratsy amin'ny motera, reducer, tonon-taolana, ary singa fampitaovana simba.
Vahaolana: Fikojakojana mekanika tsy tapaka, anisan'izany ny fanadiovana, fanosotra ary fanoloana ireo kojakoja efa tonta; Jereo ireo singa mamokatra feo na hovitrovitra tsy ara-dalàna, ary raha ilaina dia mitadiava fanamboarana na fanoloana matihanina.
7. Ny tsy fahombiazan'ny rafitra fanaraha-maso
Toy ny fianjeran'ny controller, fahatapahan'ny fifandraisana, hadisoana rindrambaiko, sns.
Vahaolana: Avereno indray ny fitaovana, avereno fikandrana orinasa, na fanavaozana ny dikan-rindrambaiko; Jereo raha mafy orina ny fifandraisana amin'ny fitaovana ary raha simba ny tariby; Mifandraisa amin'ny fanohanana ara-teknika mpanamboatra mba hahazoana vahaolana.
Raha fintinina, ny fanalahidin'ny famahana ny fahadisoan'ny robot welding dia ny fampiharana tanteraka ny fahalalana matihanina sy ny fitaovana ara-teknika, mamantatra ny olana avy amin'ny loharano, mandray fepetra fisorohana sy fikojakojana mifanaraka amin'izany, ary manaraka ny torolàlana sy ny soso-kevitra ao amin'ny boky fampandehanana fitaovana. Ho an'ny fahadisoana saro-pady dia mety ilaina ny fanohanana sy fanampiana avy amin'ny ekipa teknika matihanina.
Fotoana fandefasana: Mar-25-2024
