Safidy sy fametrahana marina
Safidy marina: Rehefa misafidyrobot palletizing axis efatra, lafin-javatra maro no tokony hodinihina feno. Ny mari-pamantarana manan-danja amin'ny robot, toy ny fahafahan'ny entana, ny radius miasa, ary ny hafainganam-pandehan'ny hetsika, dia tokony hofaritana mifototra amin'ny lanjany sy ny haben'ny boaty baoritra, ary koa ny haavony sy ny hafainganam-pandehan'ny palletizing. Izany dia miantoka fa ny robot dia tsy ho be loatra mandritra ny fotoana maharitra noho ny fisafidianana habe kely loatra, izay hisy fiantraikany amin'ny fiainan'ny serivisy amin'ny asa tena izy. Ohatra, raha mavesatra ny baoritra baoritra ary avo ny haavon'ny stacking, dia ilaina ny misafidy modely robot miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana lehibe kokoa sy ny radius miasa lava kokoa.
Fametrahana ara-drariny: Rehefa mametraka ny robot, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mafy orina, fisaka, ary mahatohitra ny fihovitrovitra sy ny fiantraikan'ny robot mandritra ny fandidiana ny fototry ny fametrahana. Mandritra izany fotoana izany, ny fametrahana mazava tsara dia tokony hotanterahina araka ny torolalana momba ny fametrahana robot mba hiantohana ny parallèle sy perpendicularity eo amin'ny axe tsirairay, mba hahafahan'ny robot mahazo hery mandritra ny hetsika ary hampihenana ny fitafy fanampiny amin'ny singa mekanika vokatry ny fametrahana tsy mety.
Fampandehanana sy fiofanana manara-penitra
Fomba fiasa henjana: Tsy maintsy manaraka tsara ny fomba fiasan'ny robot ny operatera ary manamarina raha ara-dalàna ny singa isan-karazany amin'ny robot alohan'ny hanombohana, toy ny hoe milamina ny fihetsiky ny axe tsirairay ary miasa tsara ny sensor. Mandritra ny fandidiana dia tokony hojerena ny fijerena ny toetry ny fiasan'ny robot, ary voarara tanteraka ny fitsabahana na ny fandidiana tsy ilaina mba hisorohana ny loza toy ny fifandonana.
Fanofanana matihanina hanatsarana ny fahaiza-manao: Tena ilaina ny fiofanana feno sy matihanina ho an'ny mpandraharaha. Ny votoatin'ny fanofanana dia tsy tokony ahitana fahaiza-manao fototra ihany, fa mirakitra ny fitsipiky ny asa, ny fahalalana momba ny fikojakojana, ary ny famahana olana mahazatra amin'ny robots. Amin'ny fahazoana fahatakarana lalina momba ny rafitra anatiny sy ny fomba fiasan'ny robot, ny mpandraharaha dia afaka mahazo tsara kokoa ny fomba fiasa marina, manatsara ny fanara-penitra sy ny fahamarinan'ny asa, ary mampihena ny fahasimbana ateraky ny robots amin'ny alàlan'ny diso.
Fikojakojana sy fikojakojana isan'andro
Fanadiovana tsy tapaka: Ny fitazonana ny robot ho madio dia ampahany manan-danja amin'ny fikojakojana isan'andro. Mampiasà lamba madio tsy tapaka na fitaovana fanadiovana manokana hamafa ny vatana, ny tampon'ny axis, ny sensor, ary ny singa hafa amin'ny robot mba hanesorana vovoka, menaka ary loto hafa, manakana azy ireo tsy hiditra ao anaty robot ary hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny herinaratra. kojakoja na mampitombo ny fitaovan'ny singa mekanika.
Lubrication sy fikojakojana: Soso-kevitra tsy tapaka ny tonon-taolana, reducers, rojo fifindran'ny, ary ny faritra hafa amin'ny robot araka ny matetika ny fampiasana sy ny tontolo iasana. Safidio ny lubricant mety ary ampio izy ireo araka ny teboka fanondroana sy ny isa voafaritra mba hahazoana antoka fa ny coefficient friction eo amin'ny singa mekanika dia mijanona amin'ny haavo ambany, mampihena ny fitafy sy ny fatiantoka angovo, ary manitatra ny fiainan'ny singa.
Hamarino ireo singa mamatotra: Jereo tsy tapaka ny bolts, ny voanjo ary ny singa hafa mamehy ny robot raha toa ka mivaha, indrindra rehefa vita ny fandidiana maharitra na ny fihovitrovitra lehibe. Raha misy tsy fahampiana, dia tokony henjana ara-potoana izany mba hiantohana ny fahamarinan-toeran'ny robot ary hisorohana ny tsy fahombiazan'ny mekanika vokatry ny singa malalaka.
Fikojakojana ny bateria: Ho an'ny robots misy bateria, tokony hojerena ny fikojakojana sy ny fitantanana ny bateria. Hamarino tsy tapaka ny haavon'ny bateria sy ny voltase mba hisorohana ny fivoahana be loatra na ny faharetan'ny bateria ambany. Ampidiro sy tazony ny bateria araka ny toromarika ao aminy mba hanitarana ny androm-piainany.
Fanoloana singa sy fanavaozana
Fanoloana ara-potoana ireo faritra marefo: Ny singa sasany amin'ny robot palletizing axis efatra, toy ny kaopy suction, clamps, tombo-kase, fehikibo, sns., dia faritra marefo izay hitafy tsikelikely na ho antitra mandritra ny fampiasana maharitra. Hamarino tsy tapaka ny toeran'ireo faritra marefo ireo. Raha vao mihoatra ny fetra voatondro na hita ny fahasimbana, dia tokony hosoloina ara-potoana izy ireo mba hiantohana ny fiasan'ny robot ary hisorohana ny fahasimbana amin'ny singa hafa noho ny tsy fahombiazan'ny faritra marefo.
Fanavaozana sy fanovana ara-potoana: Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo sy ny fiovan'ny fangatahana famokarana, ny robots dia azo havaozina sy hiova ara-potoana. Ohatra, ny fanavaozana ny rindrambaiko dikan-ny rafitra fanaraha-maso mba hanatsarana ny fanaraha-maso marina sy ny asa ny robot; Soloy amin'ny motera na fampihenana mahomby kokoa mba hanatsarana ny fahafahan'ny robot sy ny fahombiazan'ny asa. Ny fanavaozana sy fanavaozana dia tsy vitan'ny hoe manitatra ny androm-piainan'ny robots, fa manome fahafahana azy ireo hifanaraka tsara kokoa amin'ny asa famokarana vaovao sy ny tontolo iasana.
Fitantanana sy fanaraha-maso ny tontolo iainana
Amboary ny tontolo iasana: Miezaha mamorona tontolo iasana tsara ho an'ny robots, misoroka ny fiharatsian'ny toe-javatra henjana toy ny hafanana be, ny hamandoana be, ny vovoka be, ary ny entona manimba. Ny tontolon'ny asa dia azo fehezina sy arovana amin'ny alàlan'ny fametrahana ny rivotra, ny fitaovana fampidiran-drivotra, ny fonon'ny vovoka, ary ny fepetra hafa hampihenana ny fahasimban'ny tontolo iainana amin'ny robots.
Fanaraha-maso ara-tontolo iainana: Mametraka fitaovana fanaraha-maso ny tontolo iainana mba hanaraha-maso ireo mari-pamantarana amin'ny fotoana tena izy toy ny mari-pana, ny hamandoana, ary ny fifantohan'ny vovoka ao amin'ny tontolo iasan'ny asa, ary apetraho ny tokonam-baravarana fanairana mifanaraka amin'izany. Rehefa mihoatra ny fetra ara-dalàna ny mari-pamantarana ara-tontolo iainana, dia tokony horaisina ny fepetra ara-potoana hanitsiana azy ireo mba hisorohana ny robot tsy hiasa noho ny fiparitahana maharitra amin'ny tontolo ratsy.
Fampitandremana sy fikarakarana ny fahadisoana: Manangana rafitra fampitandremana sy fitantanana ny fahadisoana feno, ary manara-maso ny toetry ny fiasan'ny robot sy ny mari-pamantarana fampisehoana ireo singa fototra amin'ny alàlan'ny fametrahana sensor sy rafitra fanaraha-maso. Raha vao hita ny toe-javatra tsy ara-dalàna, dia afaka mamoaka famantarana fampitandremana avy hatrany izy ary manidy ho azy na mandray fepetra fiarovana mifanaraka amin'izany mba tsy hiitatra bebe kokoa ny fahadisoana. Mandritra izany fotoana izany, ny mpiasan'ny fikojakojana matihanina dia tokony ho vonona hamaly haingana sy hamantatra tsara ary hamaha olana, hampihenana ny fotoana tsy misy robot.
Fotoana fandefasana: Nov-19-2024
