Amin'ny famokarana indostrialy maoderina, ny asa famafazana dia rohy lehibe amin'ny fizotran'ny famokarana vokatra maro. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia mitohy,indostrialy enina famafazana robotslasa tsikelikely fitaovana fototra eo amin'ny sehatry ny famafazana. Miaraka amin'ny fahamendrehana avo lenta, ny fahaiza-manao avo lenta ary ny fahaiza-manaony avo lenta, dia manatsara ny kalitao sy ny fahombiazan'ny famokarana ny famafazana. Ity lahatsoratra ity dia handalina ny teknolojia mifandraika amin'ny robots famafazana axis enina.
2, rafitra enina axis sy fitsipika kinematic
（1） Famolavolana axis enina
Ny robots famafazana axis enina amin'ny indostria dia matetika misy tonon-taolana mihodinkodina enina, izay samy afaka mihodina manodidina ny axe manokana. Ireo famaky enina ireo dia tompon'andraikitra amin'ny fihetsehan'ny robot amin'ny lalana samihafa, manomboka amin'ny fotony ary mamindra ny hetsika mankany amin'ny effector farany (nozzle). Ity famolavolana multi-axis ity dia manome ny robot amin'ny flexibilité avo dia avo, ahafahany manatratra ny fihetsiketsehana saro-pady amin'ny habaka telo-dimensional mba hanomezana ny filan'ny asa amin'ny endrika sy habe samihafa.
（2） Modely kinematic
Mba hifehezana tsara ny fihetsiky ny robot dia ilaina ny mametraka ny modely kinematic. Amin'ny alàlan'ny kinematics mandroso, ny toerana sy ny fiorenan'ny effector farany amin'ny habakabaka dia azo kajy mifototra amin'ny soatoavin'ny zoro tsirairay. Ny kinematika mivadika, etsy ankilany, dia mamaha ny zoro amin'ny fiaraha-miombon'antoka tsirairay mifototra amin'ny toerana fantatra sy ny toeran'ny kendrena farany. Tena zava-dehibe amin'ny fandrindrana ny lalana sy ny fandaharana robots izany, ary ny fomba famahana matetika dia ahitana ny fomba famakafakana sy ny fomba famerenan'ny isa, izay manome fototra ara-teorika ho an'ny famafazana robots.
3,Teknolojia rafitra spray
（1） Teknolojia nozzle spray
Ny nozzle dia iray amin'ireo singa fototra amin'ny robot famafazana. Ny nozzles robot famafazana maoderina dia manana fanaraha-maso mazava tsara sy fiasa atomization. Ohatra, ny teknolojia avo lenta pneumatic na elektrika atomization afaka mitovy atomize ny coating ho poti kely, miantoka ny kalitaon'ny coating. Amin'izany fotoana izany, ny nozzle dia azo soloina na amboarina araka ny fizotran'ny famafazana sy ny karazana coating mba hihaona amin'ny filana famokarana isan-karazany.
（2） Rafitra famatsiana loko sy fanaterana
Ny famatsiana coating marin-toerana sy ny fandefasana marina dia tena ilaina amin'ny vokatry ny famafazana. Ny rafitra famatsiana loko dia ahitana tanky fitehirizana loko, fitaovana mifehy ny fanerena, sns. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsara ny tsindry sy ny fikorianan'ny rivotra, dia azo antoka fa alefa any amin'ny nozzle amin'ny tahan'ny fikorianan'ny rivotra ny coating. Ankoatr'izay dia ilaina ny mandinika ireo olana toy ny fanivanana sy ny famporisihana ny coating mba hisorohana ny loto ao amin'ny coating tsy hisy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny famafazana sy hitazonana ny fitovian'ny coating.
4. Teknolojia rafitra fanaraha-maso
（1） Fandaharana sy fandrindrana lalana
Fomba fandaharana
Misy fomba fandaharana isan-karazany ho an'ny robots famafazana axis enina. Ny fandaharana fampisehoana nentim-paharazana dia mitarika ny fihetsiketsehan'ny robot amin'ny tanana, mirakitra ny làlam-pihetsiketsehana sy ny mari-pamantarana ny fiaraha-miasa tsirairay. Ity fomba ity dia tsotra sy intuitive, saingy manana fahaiza-manao fandaharana ambany ho an'ny workpieces miendrika sarotra. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia, lasa malaza tsikelikely ny teknolojia fandaharana ivelan'ny aterineto. Mampiasa rindrankajy amin'ny famolavolana informatika (CAD) sy amin'ny fanamboarana solosaina (CAM) izy io mba handrafetana sy handrafetana ny lalan'ny robots ao anaty tontolo virtoaly, hanatsara ny fahombiazan'ny fandaharana sy ny fahamarinany.
Algorithm fandrindrana lalana
Mba hahazoana famafazana mahomby sy fanamiana, ny algorithm amin'ny fandrindrana ny lalana dia iray amin'ireo votoatin'ny rafitra fanaraha-maso. Ny algorithm amin'ny fandrindrana ny lalana mahazatra dia misy ny fandrindrana ny lalana mitovy, ny fandrindrana ny lalana miolikolika, sns. Ireo algorithm ireo dia mandinika ny anton-javatra toy ny endrik'ilay workpiece, ny sakan'ny tifitra, ny tahan'ny fifandimbiasana, sns. workpiece ary mampihena ny fako coating.
（2） Teknolojian'ny sensor sy fanaraha-maso ny valin-kafatra
vision sensor
Visual sensor dia be mpampiasa amin'nyrobots hoso-doko. Izy io dia afaka mamantatra sy mahita ny workpieces, mahazo ny bika aman'endriny, ny habeny ary ny toerana misy azy. Amin'ny alàlan'ny fampifangaroana amin'ny rafitra fandrindrana lalana, ny sensor hita maso dia afaka manitsy ny làlan'ny fihetsik'ilay robot amin'ny fotoana tena izy mba hiantohana ny fahamarinan'ny famafazana. Ankoatr'izay, ny sensor amin'ny maso dia afaka mamantatra ny hateviny sy ny kalitaon'ny coatings, manatratra ny kalitaon'ny fanaraha-maso ny fizotran'ny famafazana.
Sensor hafa
Ho fanampin'ny fitaovana hita maso dia hampiasaina ihany koa ny fitaovana fanerena ny elanelana, ny fanerena, sns. Ny sensor lavitra dia afaka manara-maso ny elanelana misy eo amin'ny nozzle sy ny workpiece amin'ny fotoana tena izy, miantoka ny fahamarinan'ny halaviran'ny famafazana. Ny sensor sensor dia manara-maso sy manome valiny momba ny tsindry ao amin'ny rafitra fanaterana loko mba hiantohana ny fahamarinan'ny fandefasana loko. Ireo sensor ireo miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso dia mamorona fanaraha-maso fanehoan-kevitra mihidy, manatsara ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny famafazana robot.
5. Teknolojia fiarovana
（1） Fitaovana fiarovana
Robots famafazana enina axis indostrialymatetika dia misy fitaovana fiarovana feno. Ohatra, ny fametrahana fefy fiarovana manodidina ny robot mba hisorohana ny mpiasa tsy hiditra amin'ny faritra mampidi-doza mandritra ny fandehanan'ny robot. Misy ridao jiro fiarovana sy fitaovana hafa napetraka eo amin'ny fefy. Raha vao mifandray amin'ny ridao maivana ny mpiasa dia hijanona avy hatrany ny robot mba hiantohana ny fiarovana ny mpiasa.
（2） Fiarovana amin'ny herinaratra sy famolavolana tsy misy fipoahana
Noho ny mety hisian'ny coating sy entona mirehitra sy mipoaka mandritra ny famafazana, ny rafitra elektrika an'ny robot dia mila manana fampisehoana tsara amin'ny fipoahana. Mampiasa motera tsy misy fipoahana, kabinetra fanaraha-maso elektrika voaisy tombo-kase, ary fepetra henjana amin'ny fametrahana ny tany sy ny fepetra fanafoanana ny robot mba hisorohana ny lozam-piarovana vokatry ny pitik'afo elektrika.
Ny teknolojian'ny robots famafazana axes indostrialy dia mirakitra lafin-javatra maro toy ny rafitra mekanika, rafitra famafazana, rafitra fanaraha-maso ary teknolojia fiarovana. Miaraka amin'ny fanatsarana tsy tapaka ny kalitaon'ny famafazana sy ny fitakiana fahombiazana amin'ny famokarana indostrialy, ireo teknolojia ireo koa dia mivoatra sy manavao hatrany. Amin'ny ho avy, afaka miandrandra ny teknolojia robot mandroso kokoa isika, toy ny algorithm amin'ny fandrindrana lalana marani-tsaina kokoa, ny teknolojian'ny sensor marina kokoa, ary ny fepetra fiarovana azo antoka sy azo antoka kokoa, mba hampiroboroboana bebe kokoa ny fivoaran'ny indostrian'ny famafazana.
Fotoana fandefasana: Nov-13-2024
