Tao anatin'ny folo taona lasa, ny fivoaran'ny teknolojia dia nanova izao tontolo izao ary ny fiara mandeha ho azy dia tsy an-kanavaka. Fiara autonomous, matetika antsoinafiara mpitari-dalana mandeha ho azy (AGVs), dia nisarika ny sain'ny besinimaro noho ny fahafahany manova ny indostrian'ny fitaterana. Ireo fiara ireo dia mampiasa fitambarana sensor, fakantsary, lidar, ary rafitra toy ny lidar mba hamantarana sy hamaliana ny tontolo iainany. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia handalina ny fomba isan-karazany ahafahan'ny AGV mahafantatra ny tontolo manodidina.
Inona no atao hoe fiara mpitari-dalana mandeha ho azy?
An fiara mpitari-dalana mandeha ho azydia karazana robot indostrialy izay nomanina hamindra fitaovana avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa tsy misy fanampian'olombelona. AGV dia ampiasaina amin'ny trano fanatobiana entana, orinasa mpamokatra entana, ary tontolo indostrialy hafa hitaterana akora, entana vita, ary ny zavatra rehetra eo anelanelany. Izy ireo dia miasa amin'ny alàlan'ny sensor sy algorithm amin'ny rindrambaiko izay mamela azy ireo hamantatra sy hivezivezy manodidina ny sakana. Ny AGV dia tonga amin'ny endrika sy habe maro, manomboka amin'ny kamiao pallet kely ka hatramin'ny kamiao mahaleo tena afaka mamindra ny entana rehetra.
Ireo karazana sensor ampiasaina amin'ny fiara mandeha ho azy
Ny AGV dia manana fitaovana fandrefesana maromaro hanampy azy ireo hivezivezy amin'ny manodidina azy. Ireo sensor ireo dia afaka mamantatra ny zava-drehetra manomboka amin'ny rindrina sy ny sakana amin'ny toeran'ny fiara hafa eny an-dalana. Andeha hojerentsika akaiky ny sasany amin'ireo karazana sensor mahazatra indrindra ampiasaina amin'ny AGV:
1. LiDAR Sensors
LiDAR dia mijoro ho an'ny Light Detection and Ranging. Izy io dia mamoaka taratra laser izay mitsambikina amin'ny zavatra ary miverina amin'ny sensor, mamela ny sensor hamorona sarintany 3D momba ny tontolo manodidina. Ny sensor LiDAR dia afaka mamantatra fiara hafa, mpandeha an-tongotra, ary zavatra toy ny hazo na trano. Matetika izy ireo no hita amin'ny fiara tsy miankina ary mety ho fanalahidin'ny famoronana fiara tsy miankina tanteraka indray andro any.
2. GPS Sensors
Ny sensor GPS dia ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny AGV. Manome toerana mazava tsara izy ireo amin'ny alàlan'ny fampiasana zanabolana mihodidina ny tany. Na dia tsy vaovao aza ny teknolojia GPS, dia fitaovana tena ilaina amin'ny fitetezana amin'ny AGV.
3. Fakan-tsary
Ny fakan-tsary dia maka sary amin'ny tontolo manodidina ary avy eo dia mampiasa algorithm rindrambaiko handikana azy ireo. Ny fakan-tsary dia matetika ampiasaina hamantarana ny marika sy ny famantarana ny fifamoivoizana, ahafahan'ny fiara mivezivezy amin'ny arabe amim-pahatokiana.
4. Inertial Fandrefesana Units
Ny Inertial Measurement Units (IMU) dia ampiasaina hamaritana ny fiorenan'ny AGV eny amin'ny habakabaka. Matetika izy ireo no ampiasaina miaraka amin'ny sensor hafa, toy ny LiDAR, mba hanomezana sary feno momba ny tontolo iainana AGV.
Ahoana no fomba fitetezan'ny AGV ny tontolo manodidina azy?
Ny fiara mpitari-dalana mandeha ho azy dia mampiasa fitambarana sensor sy algorithm rindrambaiko hivezivezena ny tontolo iainany. Ny dingana voalohany dia ny AGV hamorona sarintanin'ny tontolo iasana. Rehefa voaforona ny sari-tany, dia mampiasa ny sensor ny AGV hamantatra ny toerana misy azy mifandraika amin'ny sarintany. Avy eo dia manao kajy ny lalana tsara indrindra hizorana mifototra amin'ny sarintany sy ny anton-javatra hafa toy ny fifamoivoizana sy ny sakana.
Ny algorithm amin'ny rindrambaikon'ny AGV dia mandinika lafin-javatra maro rehefa mamaritra ny lalana tsara indrindra. Ohatra, ny algorithm dia handinika ny halavirana fohy indrindra eo amin'ny teboka roa, ny fotoana hifindra avy amin'ny teboka iray mankany amin'ny manaraka, ary ny mety ho sakana amin'ny lalana. Amin'ny fampiasana an'io angona io, ny AGV dia afaka mamaritra ny lalana tsara indrindra horaisina.
Ny AGV koa dia manana fahafahana mampifanaraka amin'ny tontolo miova. Ohatra, raha misy sakana vaovao tsy hita tamin'ny AGV tamin'ny voalohany nanao sarintany ny tontolo iainany, dia hampiasa ny sensor-ny izy mba hamantarana ny sakana sy hanisa indray ny lalana. Ity fampifanarahana amin'ny fotoana tena izy ity dia tena zava-dehibe ho an'ny AGV mba hiasa tsara amin'ny tontolo mavitrika toy ny trano fanatobiana entana sy orinasa mpamokatra.
Ny fiara mpitari-dalana mandeha ho azy dia manova ny indostrian'ny fitaterana, ary ny fomba fitetezany ny tontolo iainany dia tena zava-dehibe amin'ny fahombiazany. Amin'ny alàlan'ny fampifangaroana sensor sy algorithm rindrambaiko, ny AGV dia afaka mamantatra sy mamaly ny tontolo iainany amin'ny fotoana tena izy. Na dia mbola misy aza ny fanamby tokony ho resena alohan'ny hahatongavan'ny AGV ho mahazatra, ny fanavaozana ny teknolojia dia nitondra antsika hanakaiky kokoa ny hoavy mahaleo tena tanteraka ho an'ny fitaterana. Miaraka amin'ny fandrosoana sy ny fitsapana mitohy, ho hitantsika tsy ho ela ny fomba hanovan'ny AGV ny indostrian'ny fitaterana amin'ny taona ho avy.
Fotoana fandefasana: Aug-16-2024
