Robot stackingdia fitaovana mandeha ho azy avo lenta ampiasaina amin'ny fanangonana, fitaterana ary fametahana fitaovana voafono isan-karazany (toy ny boaty, kitapo, pallets, sns) eo amin'ny tsipika famokarana, ary mametraka azy ireo tsara amin'ny pallets araka ny fomba fametahana manokana. Ny fitsipiky ny fiasan'ny robotic palletizer dia ahitana ireto dingana manaraka ireto:
1. Fandraisana fitaovana sy fanatobiana entana:
Ny fitaovana fonosina dia entina mankany amin'ny faritra robot stacking amin'ny alàlan'ny conveyor amin'ny tsipika famokarana. Amin'ny ankapobeny, ny fitaovana dia alaina, miompana ary apetraka mba hahazoana antoka ny fidirana marina sy marina amin'ny sehatry ny fiasan'ny robot.
2. Fikarohana sy fametrahana:
Ny robot palletizing dia mahafantatra sy mahita ny toerana, ny bika ary ny toeran'ny fitaovana amin'ny alàlan'ny rafitra hita maso, sensor photoelectric, na fitaovana fitiliana hafa, hiantohana ny fahazoana marina.
3. Fitaovana fitazonana:
Araka ny toetra samy hafa ny fitaovana,ny robot palletizingdia fitaovana fampifanarahana, toy ny kaopy suction, grippers, na gripper mitambatra, izay afaka mahazo tsara sy marina tsara karazana boaty na kitapo. Ny fitaovana, entin'ny môtô servo, dia mihetsika eo ambonin'ny fitaovana ary manao fihetsika mihetsiketsika.
4. Fikarakarana fitaovana:
Rehefa avy naka ny fitaovana, ny robot palletizing mampiasa azysandry robotic multi joint(matetika ny efatra axis, dimy axe, na enina axis rafitra) mba hanandratra ny fitaovana avy amin'ny tsipika conveyor ary hitondra azy ho any amin'ny toerana palletizing efa voafaritra mialoha amin'ny alalan'ny saro-pady fanaraha-maso algorithms.
5. Fametrahana sy fametrahana:
Eo ambany fitarihan'ny programa informatika, ny robot dia mametraka fitaovana amin'ny pallet tsirairay araka ny fomba fametrahana preset. Ho an'ny sosona tsirairay napetraka, ny robot dia manitsy ny fihetsiny sy ny toerany araka ny fitsipika napetraka mba hiantohana ny fiorenana milamina sy milamina.
6. Fanaraha-maso sosona sy fanoloana lovia:
Rehefa tonga amin'ny sosona maromaro ny palletizing, ny robot dia hamita ny palletizing ny andiany amin'izao fotoana izao araka ny torolalan'ny programa, ary mety hiteraka mekanika fanoloana lovia hanesorana ny pallets feno fitaovana, hanolo azy ireo pallets vaovao, ary hanohy ny palletizing. .
7. enti-mody boribory:
Ireo dingana etsy ambony dia mitohy mihodinkodina mandra-pahatongan'ny fitaovana rehetra. Farany, pallets feno akora dia hatosika hiala amin'ny faritra fanatobiana ho an'ny forklift sy fitaovana fikarakarana hafa entina any amin'ny trano fanatobiana entana na dingana hafa manaraka.
Raha fintinina,ny robot palletizingdia manambatra fitaovana ara-teknolojia isan-karazany toy ny milina mazava tsara, fifindran'ny herinaratra, teknolojia sensor, famantarana maso, ary algorithm fanaraha-maso mandroso mba hahatratrarana ny automatique amin'ny fikarakarana ara-materialy sy ny palletizing, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny fahamarinan'ny fitantanana trano fanatobiana entana, ary mampihena ny hamafin'ny asa sy ny vidin'ny asa.
Fotoana fandefasana: Apr-15-2024
