Ny hetsika mandrindra ny robot welding sy ny fitaovana welding dia ahitana ireto lafiny manan-danja manaraka ireto:
Fifandraisana fifandraisana
Mila apetraka ny fifandraisana maharitra eo amin'ny robot welding sy ny fitaovana welding. Ny fomba fifandraisana mahazatra dia ahitana ny fifandraisana nomerika (toy ny Ethernet, DeviceNet, Profibus, sns.) ary ny fifandraisana analog. Amin'ny alalan'ireo interface ireo, ny robot dia afaka mandefa masontsivana welding (toy ny welding current, voltage, welding speed, sns) amin'ny fitaovana welding, ary ny fitaovana welding dia afaka manome valiny momba ny mombamomba azy manokana (toy ny hoe ara-dalàna ny fitaovana. , fault codes, sns.) mankany amin'ny robot.
Ohatra, ao amin'ny atrikasa fanaovana lasantsy maoderina sasany, dia mifandray amin'ny alàlan'ny Ethernet ny robots sy ny loharanon-kery lasantsy. Ny fandaharan'asan'ny fizotry ny lasantsy ao amin'ny rafitra fanaraha-maso robot dia afaka mandefa torolàlana amin'ny loharanon-kery fanerena, toy ny fametrahana ny fatran'ny fatran'ny pulse welding amin'ny 5Hz, ny tampony amin'izao fotoana izao amin'ny 200A, ary ny masontsivana hafa mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny asa welding manokana.
Fanaraha-maso ny fotoana
Ho an'ny fizotry ny welding dia zava-dehibe ny fanaraha-maso ny fotoana. Ny robots welding dia mila mifandrindra tsara amin'ny fitaovana welding amin'ny resaka fotoana. Ao amin'ny dingana fanombohana arc, ny robot aloha dia mila mifindra any amin'ny toerana fanombohana ny welding ary avy eo mandefa famantarana fanombohana arc amin'ny fitaovana welding. Rehefa avy nahazo ny famantarana, ny fitaovana welding dia hametraka welding arc ao anatin'ny fotoana fohy (matetika vitsivitsy milliseconds am-polony milliseconds).
Raiso ohatra ny lasantsy voaaro amin'ny entona, aorian'ny fametrahana ny robot, dia mandefa famantarana arc izy, ary ny famatsiana herinaratra amin'ny lasantsy dia mamoaka malefaka avo lenta hamakivaky ny entona ary mamorona arc. Mandritra izany fotoana izany, ny mekanika famahanana tariby dia manomboka mamahana ny tariby. Nandritra ny dingan'ny welding, ny robot dia mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha sy ny lalana efa voatendry, ary ny fitaovana welding dia manome hery welding tsy tapaka. Rehefa vita ny welding, ny robot dia mandefa famantarana fijanonana arc, ary ny fitaovana welding dia mampihena tsikelikely ny ankehitriny sy ny voltage, mameno ny lavaka arc ary mamono ny arc.
Ohatra, ao amin'ny welding vatana fiara, ny hafainganam-pandehan'ny ny robot dia mifandrindra amin'ny welding masontsivana ny welding fitaovana mba hahazoana antoka fa ny welding fitaovana dia afaka mameno ny welding seam miaraka amin'ny mety welding hafanana fampidirana mandritra ny robot ny hetsika amin'ny halavirana, ny fisorohana. lesoka toy ny fidiran'ny tsy feno na ny fidirana.
Fampitaovana paramètre
Ny mari-pamantarana mihetsika amin'ny robot welding (toy ny hafainganam-pandeha, ny acceleration, sns.) sy ny mari-pamantarana lasan'ny fitaovana lasantsy (toy ny ankehitriny, ny voly, ny hafainganam-pandehan'ny tariby, sns) dia mila mifanandrify amin'izy samy izy. Raha haingana loatra ny hafainganam-pandehan'ny robot ary tsy amboarina araka izany ny mari-pamantarana lasantsy amin'ny fitaovana fandrefesana, dia mety hitarika ho amin'ny fananganana lasantsy ratsy izany, toy ny lasantsy tery, ny tsy fahampiana ary ny lesoka hafa.
Ohatra, ho an'ny fametahana workpieces matevina kokoa, ny lasantsy lehibe kokoa sy ny hafainganam-pandehan'ny robot miadana kokoa dia ilaina mba hiantohana ny fidirana sy ny famenoana metaly. Ho an'ny fametahana takelaka manify dia ilaina ny lasantsy kely kokoa sy ny hafainganam-pandehan'ny robot haingana kokoa mba hisorohana ny fandoroana. Ny rafitra fanaraha-maso ny robot welding sy ny fitaovana welding dia afaka mampifanaraka ireo masontsivana ireo amin'ny alàlan'ny fandaharana mialoha na algorithm fanaraha-maso adaptive.
Fitsipika fanehoan-kevitra
Mba hiantohana ny kalitaon'ny lasantsy, dia tsy maintsy misy mekanika fanitsiana valiny eo amin'ny robot welding sy ny fitaovana lasantsy. Ny fitaovana welding dia afaka manome valiny momba ny mari-pamantarana lasantsy tena izy (toy ny ankehitriny, ny voltora, sns) amin'ny rafitra fanaraha-maso robot. Azon'ny robot atao ny mandrindra tsara ny lalan'ny fihetsehan'izy ireo manokana na ny mari-pamantarana fitaovana lasantsy mifototra amin'ireo fampahalalana momba ny valin-kafatra ireo.
Ohatra, mandritra ny dingan'ny welding, raha ny fitaovana welding dia mahita ny fiovaovan'ny lasantsy ankehitriny noho ny antony (toy ny uneven surface ny workpiece, fitafy ny conductive nozzle, sns), dia afaka mamaly izany vaovao izany amin'ny robot. Ny robots dia afaka manitsy ny hafainganam-pandehan'izy ireo mifanaraka amin'izany na mandefa toromarika amin'ny fitaovana welding mba hanitsiana ny ankehitriny, mba hiantohana ny fahamarinan'ny kalitaon'ny welding.
Fotoana fandefasana: Dec-16-2024
