1. Point To Point Control Mode
Ny rafitra fanaraha-maso teboka dia rafitra servo toerana, ary ny rafitra fototra sy ny firafiny dia mitovy amin'ny ankapobeny, fa ny fifantohana dia hafa, ary ny fahasarotan'ny fanaraha-maso dia hafa ihany koa. Ny rafitra fanaraha-maso teboka amin'ny ankapobeny dia ahitana ny actuator mekanika farany, mekanika fifindran'ny mekanika, singa herinaratra, mpanara-maso, fitaovana fandrefesana toerana, sns.ny sandry robotic ny robot welding, ny dabilio fiasan'ny milina machining CNC, sns. Amin'ny heviny midadasika, ny actuators dia ahitana singa fanohanana mihetsika toy ny lalamby mpitari-dalana, izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny fametrahana ny marina.
Ity fomba fanaraha-maso ity dia tsy mifehy afa-tsy ny toerana sy ny toeran'ireo teboka voafaritra voafaritra manokana amin'ny actuator terminal robot indostrialy ao amin'ny toeram-piasana. Amin'ny fifehezana, ny robots indostrialy dia tsy maintsy mihetsika haingana sy marina eo anelanelan'ny teboka mifanila, tsy mila ny lalan'ny teboka kendrena mba hahatongavana amin'ny teboka kendrena. Ny fahamarinan'ny toerana sy ny fotoana ilaina amin'ny hetsika no famantarana ara-teknika roa lehibe amin'ity fomba fanaraha-maso ity. Ity fomba fanaraha-maso ity dia manana ny toetran'ny fampiharana tsotra sy ny fahamarinan'ny toerana ambany. Noho izany, dia matetika ampiasaina amin'ny entana sy ny fampidinana entana, toerana welding, ary ny fametrahana ny singa eo amin'ny faritra boards, izay ihany no mitaky ny toerana sy ny posture ny terminal actuator ho marina eo amin'ny toerana kendrena. Ity fomba ity dia somary tsotra, saingy sarotra ny hahatratra ny fahamarinan'ny toerana misy ny 2-3 μm.
2. Fomba fanaraha-maso tsy tapaka
Ity fomba fanaraha-maso ity dia manara-maso tsy tapaka ny toerana sy ny toeran'ny mpangalatra farany amin'ny robot indostrialy ao amin'ny toeram-piasana, mitaky azy hanaraka tsara ny lalana sy ny hafainganam-pandeha efa voafaritra mialoha mba hivezivezy ao anatin'ny fari-pahamarinana iray, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha azo fehezina, làlam-pandehanana malefaka, ary mihetsika milamina, mba hamitana ny asa fandidiana. Amin'izy ireo, ny fahamarinan'ny làlam-pandehanana sy ny fahamarinan-toerana dia ireo famantarana roa manan-danja indrindra.
Ny fikambanan'ny robot indostrialy dia mihetsika tsy tapaka sy miaraka, ary ny fiafaran'ny robots indostrialy dia afaka mamorona lalana mitohy. Ny tondro ara-teknika lehibe amin'ity fomba fanaraha-maso ity diany fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana fanaraha-masoNy vokatra farany amin'ny robots indostrialy, izay matetika ampiasaina amin'ny lasantsy arc, hosodoko, fanesorana volo ary robots detection.
3. Fomba fifehezana hery
Rehefa mamita ny asa mifandraika amin'ny tontolo iainana ny robots, toy ny fikosoham-bary sy ny fivoriam-be, ny fanaraha-maso ny toerana tsotra dia mety hiteraka hadisoana lehibe amin'ny toerana, ka miteraka fahasimbana amin'ny ampahany na robots. Rehefa mihetsika ao anatin'io tontolo voafetra io ny robots, dia matetika izy ireo no mila manambatra ny fanaraha-maso ny fahaiza-manao hampiasaina, ary tsy maintsy mampiasa fomba servo (torque). Ny fitsipiky ity fomba fanaraha-maso ity dia mitovy amin'ny fanaraha-maso ny servo amin'ny toerana, afa-tsy ny fampidirana sy ny fanehoan-kevitra dia tsy famantarana ny toerana, fa ny hery (torque) famantarana, noho izany dia tsy maintsy manana sensor torque mahery ny rafitra. Indraindray, ny fanaraha-maso adaptive koa dia mampiasa ny sensing functions toy ny proximity sy ny sliding.
4. Fomba fanaraha-maso manan-tsaina
Ny fanaraha-maso marani-tsaina ny robotsdia ny fahazoana fahalalana ny tontolo manodidina amin'ny alàlan'ny sensor ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany mifototra amin'ny fototry ny fahalalana anatiny. Amin'ny alàlan'ny fampiasana teknolojia fanaraha-maso manan-tsaina, ny robot dia manana fahaiza-manao matanjaka amin'ny tontolo iainana sy fahaizana mianatra samirery. Ny fampivoarana ny teknolojia fanaraha-maso manan-tsaina dia miankina amin'ny fivoarana haingana ny faharanitan-tsaina artifisialy, toy ny tambajotra neural artifisialy, algorithm génétique, algorithms génétique, rafitra manam-pahaizana, sns. koa ny tena sarotra fehezina. Ho fanampin'ny algorithm, miankina betsaka amin'ny fahamarinan'ny singa ihany koa.
Fotoana fandefasana: Jul-05-2024
