Ao amin'ny teknolojia robotika maoderina, indrindra eo amin'ny sehatry ny robots indostrialy, misy ireo teknolojia dimy fototraservo motors, reducers, motion joints, controllers ary actuators. Ireo teknolojia fototra ireo dia miara-manorina ny rafitra mavitrika sy ny rafitra fanaraha-maso ny robot, miantoka fa ny robot dia afaka manatontosa fanaraha-maso sy fanatanterahana asa mazava tsara, haingana ary mora azo. Ireto manaraka ireto dia hanome fanadihadiana lalina momba ireo teknolojia dimy fototra ireo:
1. Servo maotera
Ny motera servo dia ny "fon'ny" rafitra herinaratra robot, tompon'andraikitra amin'ny famadihana ny angovo elektrika ho angovo mekanika ary mitondra ny hetsiky ny tonon-taolana isan-karazany amin'ny robot. Ny tombony fototra amin'ny motera servo dia ny toeran'izy ireo avo lenta, ny hafainganam-pandeha ary ny fahaizany mifehy ny torque.
Fitsipika miasa: Mazàna ny motera servo dia mampiasa motera magnet synchronous (PMSM) na motera servo amin'izao fotoana izao (AC Servo) mba hifehezana tsara ny toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera amin'ny alàlan'ny fanovana ny dingana amin'ny fampidirana ankehitriny. Ny encoder namboarina dia manome famantarana fanehoan-kevitra amin'ny fotoana tena izy, mamorona rafitra fanaraha-maso mihidy mba hahazoana valiny mavitrika sy fanaraha-maso marina.
Toetra mampiavaka: Ny motera Servo dia manana ny toetran'ny hafainganam-pandeha midadasika, ny fahombiazany avo lenta, ny inertia ambany, sns. Afaka mamita ny fanafainganana, ny fihenam-bidy ary ny fametrahana ny hetsika ao anatin'ny fotoana fohy izy ireo, izay tena zava-dehibe amin'ny fampiharana robot izay mitaky fiatoana matetika sy fametrahana mazava tsara. .
Fanaraha-maso manan-tsaina: Ny motera servo maoderina dia mampiditra algorithms mandroso toy ny fanaraha-maso PID, fanaraha-maso adaptive, sns., izay afaka manitsy ny mari-pamantarana araka ny fiovan'ny entana mba hihazonana ny fahombiazany.
2. Reducer
Function: Ny reducer dia mifamatotra eo amin'ny servo motor sy ny robot joint, ary ny tena asany dia ny fampihenana ny fihodinan'ny hafainganam-pandeha avo ny maotera, hampitombo ny Torque, ary mahafeno ny fepetra takiana amin'ny torque avo sy ny hafainganam-pandeha ambany ny robot joint. .
Karazana: Ny fampihenana mahazatra dia ahitana ny fampihenana harmonika sy ny fampihenana RV. Anisan-dry zareo,RV reducersdia mety indrindra ho an'ny rafitra iraisan'ny multi-axis amin'ny robots indostrialy noho ny henjana avo, ny fahitsiana avo lenta ary ny tahan'ny fifindrana lehibe.
Hevitra ara-teknika: Ny fahamarinan'ny famokarana ny reducer dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny toerana miverimberina sy ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot. Kely dia kely ny fivoahan'ny harato anatiny amin'ny reducer avo lenta, ary mila manana fanoherana tsara izy ireo ary fiainana maharitra.
4. Mpandrindra
Asa fototra: Ny mpanelanelana dia ny atidohan'ny robot, izay mandray toromarika sy mifehy ny toetry ny fihetsehan'ny fiaraha-mientana tsirairay mifototra amin'ny fandaharana efa nomanina na ny valin'ny kajy amin'ny fotoana tena izy.
Ara-teknika ara-teknika: Miorina amin'ny rafitra napetraka, ny mpanara-maso dia mampiditra ny fizaran-tafika, ny processeur famantarana nomerika, ny microcontrollers, ary ny fifandraisana isan-karazany mba hanatontosana asa sarotra toy ny fandrindrana ny hetsika, ny famoronana lalana, ary ny fampifangaroana data sensor.
Algorithm fanaraha-maso mandroso:Mpandrindra robot maoderinamazàna mampiasa teoria fanaraha-maso mandroso toy ny Model Predictive Control (MPC), Sliding Mode Variable Structure Control (SMC), Fuzzy Logic Control (FLC), ary Adaptive Control mba hamahana ny fanamby amin'ny fanaraha-maso amin'ny fepetra takian'ny asa sarotra sy ny tontolo tsy azo antoka.
5. Mpanatanteraka
Famaritana sy fiasa: Ny actuator dia fitaovana iray manova ny famantarana elektrika avoakan'ny mpanara-maso ho lasa hetsika ara-batana tena izy. Matetika izy io dia manondro vondrona mitondra fiara feno misy motera servo, reducer ary singa mekanika mifandraika amin'izany.
Fanaraha-maso ny hery sy ny fanaraha-maso ny toerana: Ny actuator dia tsy vitan'ny hoe mila manatratra ny fanaraha-maso tsara ny toerana, fa koa mila mampihatra torque na tactile feedback fanaraha-maso ho an'ny sasany mazava tsara fivoriambe na fanarenana ara-pitsaboana robot, izany hoe, hery fanaraha-maso fomba, mba hiantohana ny hery fahatsapana sy ny fiarovana mandritra ny fizotry ny fandidiana.
Famerenana sy fiaraha-miasa: Ao amin'ny robots iraisan'ny maro, ny actuators isan-karazany dia mila mandrindra ny asany, ary ny paikadin'ny fanaraha-maso mandroso dia ampiasaina amin'ny fiatrehana ny fiantraikan'ny fifamatorana eo amin'ny tonon-taolana, amin'ny fanatrarana ny fihetsika mora sy ny fanatsarana ny lalana amin'ny robot eny amin'ny habakabaka.
6. Teknolojian'ny sensor
Na dia tsy voalaza mazava ao amin'ireo teknolojia dimy fototra aza, ny teknolojia sensor dia singa manan-danja ho an'ny robot mba hahazoana fahatsapana sy fandraisana fanapahan-kevitra manan-tsaina. Ho an'ny robots maoderina avo lenta sy manan-tsaina, ny fampidirana sensor maro (toy ny sensor toerana, sensor torque, sensor fahitana, sns) mba hahazoana vaovao momba ny tontolo iainana sy ny tena.
Toerana sy ny hafainganam-pandeha sensor: Ny encoder dia napetraka eo amin'ny servo maotera mba hanome toerana tena fotoana sy ny hafainganam-pandeha, mamorona rafitra fanaraha-maso mihidy; Fanampin'izany, ny sensor zoro iombonana dia afaka mandrefy tsara ny zoro fihodinan'ny tsirairay mihetsiketsika.
Hery sy torque sensors: tafiditra ao amin'ny effector farany an'ny actuators na robots, ampiasaina hamantarana ny herin'ny fifandraisana sy ny torque, ahafahan'ny robot manana fahaiza-manao milamina sy toetran'ny fifandraisana azo antoka.
Ny fakan-tsarimihetsika hita maso sy tontolo iainana: anisan'izany ny fakan-tsary, LiDAR, fakan-tsary lalina, sns., ampiasaina amin'ny fananganana indray ny sehatra 3D, ny fanekena sy ny fanaraha-maso ny kendrena, ny fitetezana ny sakana ary ny fiasa hafa, ahafahan'ny robot mampifanaraka amin'ny tontolo mavitrika ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
7. Teknolojian'ny Serasera sy Tambajotra
Ny teknolojian'ny fifandraisana mahomby sy ny rafitry ny tambajotra dia tena zava-dehibe amin'ny rafitra robot marobe sy ny toe-javatra mifehy lavitra
Fifandraisana anatiny: Ny fifanakalozam-baovaon'ny hafainganam-pandeha ambony eo amin'ny mpanara-maso sy eo amin'ny mpanara-maso sy ny sensor dia mitaky teknolojia fiara fitateram-bahoaka marin-toerana, toy ny CANopen, EtherCAT, ary ireo protocoles Ethernet indostrialy amin'ny fotoana tena izy.
Fifandraisana ivelany: Amin'ny alàlan'ny teknolojian'ny fifandraisana an-tariby toy ny Wi Fi, 5G, Bluetooth, sns., ny robots dia afaka mifandray amin'ny fitaovana hafa sy ny lohamilina rahona mba hahatratrarana ny fanaraha-maso lavitra, ny fanavaozana ny programa, ny famakafakana data lehibe, ary ny fiasa hafa.
8. Fitantanana angovo sy hery
Rafitra herinaratra: Mifidiana famatsiana herinaratra mifanaraka amin'ny toetran'ny enta-mavesatry ny robot, ary mamolavola rafitra fitantanana herinaratra mitombina mba hiantohana ny fiasana maharitra maharitra sy mahafeno ny fitakiana mahery vaika tampoka.
Famerenana angovo sy teknolojia fitsitsiana angovo: Ny rafitra robot mandroso sasany dia nanomboka nampiasa ny teknolojia fanarenana angovo, izay mamadika ny angovo mekanika ho fitahirizana angovo elektrika mandritra ny fihenam-bidy mba hanatsarana ny fahombiazan'ny angovo amin'ny ankapobeny.
9. Software sy Algorithm Level
Algorithm fandrindrana sy fanaraha-maso ny hetsika: Avy amin'ny famoronana lalana sy fanatsarana ny lalana mankany amin'ny fitadiavana fifandonana sy ny paikadin'ny fisorohana ny sakana, ny algorithm avo lenta dia manohana ny fihetsiky ny robots mahomby sy marina.
Faharanitan-tsaina artifisialy sy fianarana tsy miankina: Amin'ny alàlan'ny fampiasana teknolojia toy ny fianarana milina sy fianarana lalina, ny robots dia afaka manofana sy mamerina tsy tapaka mba hanatsarana ny fahaizany mamita ny asa, ahafahan'ny lojika mandray fanapahan-kevitra sarotra kokoa sy ny fitondrantena tsy miankina.
10.Teknolojia fifandraisana amin'ny informatika olombelona
Amin'ny toe-javatra maro fampiharana, indrindra eo amin'ny sehatry ny serivisy robots sy robots miara-miasa, ny teknolojia fifandraisan'ny olombelona-solosaina dia zava-dehibe:
Fanekena sy synthesis ny kabary: Amin'ny fampidirana ny teknolojia fanodinana fiteny voajanahary (NLP), ny robots dia afaka mahazo ny baikon'ny feon'olombelona ary manome valiny amin'ny fiteny mazava sy voajanahary.
Fifandraisana amin'ny tactile: Mamorona robots miaraka amin'ny mekanika valin-kafatra izay afaka maka tahaka ny fahatsapana tactile tena misy, manatsara ny traikefan'ny mpampiasa sy ny fiarovana mandritra ny fandidiana na ny fifandraisana.
Fanekena fihetsehana: Mampiasa ny teknolojia fahitana informatika hisambotra sy hamakafaka ny fihetsiky ny olombelona, ahafahan'ny robots mamaly ny baiko fihetsika tsy mifandray ary hahatratra ny fanaraha-maso miasa intuitive.
Fihetseham-po sy kajikajy fihetseham-po: Ny robots sosialy dia manana rafitra fanehoana endrika sy fahaiza-manavaka fihetseham-po izay afaka maneho fihetseham-po, amin'izany dia mifanaraka kokoa amin'ny filàn'ny olona ara-pihetseham-po sy manatsara ny fahombiazan'ny fifandraisana.
Fotoana fandefasana: Sep-05-2024
