1. Inona no famaritana nyrobot indostrialy?
Ny robot dia manana mari-pahaizana maro amin'ny fahalalahana amin'ny habaka telo-dimensional ary afaka mahatsapa hetsika sy fiasa anthropomorphic maro, raha ny robot indostrialy dia robot ampiasaina amin'ny famokarana indostrialy. Izy io dia miavaka amin'ny fahaiza-programa, personification, universality ary fampidirana electromechanika.
2. Inona ny ambaratongan'ny fahalalahana arobot? Firy ny ambaratongan'ny fahalalahana ilain'ny fiasan'ny robot?
Ny ambaratongan'ny fahalalahana dia manondro ny isan'ny hetsika axis tsy miankina amin'ny robot, izay tsy tokony ahitana ny ambaratonga fanokafana sy famaranana ny fahalalahan'ny gripper (fitaovana farany). Mitaky fahalalahana enina ny hamaritana ny toerana sy ny toe-tsain'ny zavatra iray ao amin'ny habaka telo dimanjato, fahalalahana telo amin'ny fampandehanana ny toerana (andilany, soroka, kiho), ary ambaratonga telo fahalalahana amin'ny fiasan'ny fihetsika (pitch, yaw, roll. ).
3. Inona no tena masontsivana ara-teknika nyrobots indostrialy?
Ny ambaratongan'ny fahalalahana, ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina, ny haavon'ny asa, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ary ny fahaiza-mitondra.
4. Inona no asan'ny fuselage sy ny sandry?
Ny fuselage dia ampahany manohana ny sandry, izay amin'ny ankapobeny dia mahatsapa ny hetsika toy ny fampiakarana, famonoana ary fanenjehana. Ny fuselage dia tokony hamboarina amin'ny stiffness ampy sy ny fahamarinan-toerana; Ny hetsika dia tokony ho malefaka. Amin'ny ankapobeny dia omena fitaovana mpitari-dalana; Ny firafitry ny rafitra dia tokony ho antonona. Ny sandry dia singa iray izay manohana ny enta-mavesatry ny tanana hato-tanana sy ny asa, indrindra rehefa mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha avo, dia hamokatra hery inertial lehibe, miteraka fiatraikany ary misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana.
Fotoana fandefasana: Aug-23-2023
