1,Inona no atao hoe robot indostrialy
Ny robots indostrialy dia fitaovana sy rafitra mekanika automatique automatique sy rafitra izay afaka mamita ny asa sasany amin'ny fizotran'ny famokarana amin'ny alàlan'ny fandaharana miverimberina sy ny fanaraha-maso mandeha ho azy. Amin'ny fampifangaroana ny mpampiantrano mpanamboatra na ny tsipika famokarana, dia azo amboarina ny milina tokana na rafitra automatique milina marobe mba hahatratrarana ny asa famokarana toy ny fikarakarana, ny lasantsy, ny fivoriambe ary ny famafazana.
Amin'izao fotoana izao, ny teknolojia robot indostrialy sy ny fivoaran'ny indostria dia haingana, ary nitombo be ny fampiasana azy amin'ny famokarana, lasa fitaovana mandeha ho azy lehibe amin'ny famokarana maoderina.
2, Ny toetra mampiavaka ny robots indostrialy
Hatramin'ny nampidirana ny taranaka voalohany robots tany Etazonia tamin'ny fiandohan'ny taona 1960, dia nivoatra haingana ny fampandrosoana sy ny fampiharana ny robots indostrialy. Na izany aza, ny toetra manan-danja indrindra amin'ny robots indostrialy dia ireto manaraka ireto.
1. Programmable. Ny fivoarana bebe kokoa amin'ny automation famokarana dia ny automation flexible. Ny robots indostrialy dia azo amboarina miaraka amin'ny fiovana eo amin'ny tontolo iasana, mba hahafahan'izy ireo mitana anjara toerana tsara amin'ny andiany kely, isan-karazany, voalanjalanja ary mahomby amin'ny fizotran'ny famokarana malefaka, ary singa manan-danja amin'ny rafitra famokarana flexible (FMS).
2. Ny maha-olombelona. Ny robots indostrialy dia manana rafitra mekanika mitovy amin'izany toy ny fandehanana, ny fihodinan'ny andilany, ny forearm, ny forearm, ny hato-tanana, ny hoho, sns., ary manana solosaina mifehy. Ankoatr'izay, ny robot indostrialy manan-tsaina koa dia manana biosensor maro mitovy amin'ny olombelona, toy ny sensor mifandray amin'ny hoditra, ny hery sensor, ny enta-mavesatra, ny maso, ny acoustic sensor, ny fiteny, sns. Ny sensor dia manatsara ny fampifanarahana ny robots indostrialy amin'ny tontolo manodidina.
3. Universality. Ankoatra ny robot indostrialy natao manokana, ny robot indostrialy amin'ny ankapobeny dia manana fahaiza-manao tsara rehefa manao asa fiasa samihafa. Ohatra, fanoloana ireo mpandraharaha amin'ny tanana (hoho, fitaovana, sns.) amin'ny robot indostrialy. Afaka manao asa fampandehanana samihafa.
4. Fampidirana mechatronics.Teknolojia robot indostrialydia ahitana taranja maro be, fa fitambaran'ny teknolojia mekanika sy microelectronic. Ny robots manan-tsaina taranaka fahatelo dia tsy vitan'ny hoe manana sensor isan-karazany mba hahazoana vaovao momba ny tontolo iainana ivelany, fa manana faharanitan-tsaina artifisialy toy ny fahaiza-manao fitadidiana, ny fahaiza-manaon'ny fiteny, ny fahaiza-manaon'ny sary, ny fisainana ary ny fahaiza-mitsara, izay mifandray akaiky amin'ny fampiharana ny teknolojia microelectronics. , indrindra ny fampiharana ny teknolojian'ny informatika. Noho izany, ny fampandrosoana ny teknolojia robotika dia afaka manamarina ihany koa ny fivoarana sy ny haavon'ny fampiharana ny siansa nasionaly sy ny teknolojia indostrialy.
3, Ny faritra dimy fampiasa matetika amin'ny robots indostrialy
1. Fampiharana fanodinana mekanika (2%)
Ny fampiharana robots amin'ny indostrian'ny fanodinana mekanika dia tsy avo, ka 2%. Ny antony dia mety ho maro ny fitaovana automatique eny an-tsena izay mahazaka ny asa fanodinana mekanika. Ny robots fanodinana mekanika dia mirotsaka amin'ny fanariana ampahany, fanapahana laser ary fanapahana fiaramanidina rano.
Ny famafazana robot eto dia manondro indrindra ny fandokoana, ny famoahana, ny famafazana ary ny asa hafa, miaraka amin'ny 4% amin'ny robots indostrialy ihany no manao fampiharana famafazana.
3. Fampiharana fivoriambe robot (10%)
Ny robots Assembly dia miasa indrindra amin'ny fametrahana, famongorana ary fikojakojana ny singa. Noho ny fivoarana haingana ny teknolojia sensor robot tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny fampiharana robots dia nanjary isan-karazany, izay nitarika mivantana ny fihenan'ny ampahany amin'ny fivoriambe robot.
4. Fampiharana lasantsy robot (29%)
Ny fampiharana ny welding robot dia ahitana indrindra ny welding spot sy ny arc welding ampiasaina amin'ny indostrian'ny fiara. Na dia malaza kokoa aza ny robots welding spot noho ny robots welding arc, dia nivoatra haingana ny robots welding arc tato anatin'ny taona vitsivitsy. Betsaka ny atrikasa fanodinana no mampiditra tsikelikely robots welding mba hanatontosana ny fiasan'ny welding mandeha ho azy.
5. Fampiharana fitantanana robot (38%)
Amin'izao fotoana izao, ny fanodinana dia mbola sehatra fampiharana voalohany amin'ny robots, mitentina eo amin'ny 40% amin'ny programa fampiharana robot manontolo. Betsaka ny tsipika famokarana mandeha ho azy no mitaky ny fampiasana robots ho an'ny asa ara-pitaovana, fanodinana ary fametrahana. Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, miaraka amin'ny fiakaran'ny robots miara-miasa, dia nitombo ny tsenan'ny fanodinana robots.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia, ny teknolojia robot indostrialy dia nandroso haingana. Noho izany, ny karazana milina indostrialy samihafa dia misy teknolojia avo lenta?
Fotoana fandefasana: Apr-03-2024
