Ny robot AGV dia mitana anjara toerana lehibe kokoa amin'ny famokarana indostrialy sy lozika maoderina. Ny robots AGV dia nanatsara be ny haavon'ny famokarana sy ny lozisialy noho ny fahombiazany, ny fahamarinany ary ny fahaizany. Noho izany, inona avy ireo singa amin'ny robot AGV? Ity lahatsoratra ity dia hanome fampahafantarana amin'ny antsipiriany ny singa amin'ny robots AGV ary hijery ny fampiharana azy ireo amin'ny sehatra samihafa.
1、Famoronana robot AGV
-kevi-pitantanana anjara
Ny vatan'ny robot AGV no ampahany lehibe indrindra, matetika vita amin'ny fitaovana metaly, miaraka amin'ny tanjaka sy ny fahamarinan-toerana. Ny endrika sy ny haben'ny vatan'ny fiara dia natao araka ny toe-javatra fampiharana samihafa sy ny fepetra takian'ny entana. Amin'ny ankapobeny, ny vatana AGV dia mizara ho karazana isan-karazany toy ny flatbed, forklift, ary traktera. Ny Flat AGV dia mety amin'ny fitaterana entana lehibe, ny forklift AGV dia afaka manatanteraka entana, fampidinana ary fikarakarana entana, ary ny traction AGV dia ampiasaina indrindra hisintonana fitaovana na fiara hafa.
Fitaovana mitondra fiara
Ny fitaovana mitondra fiara no loharanon'ny herin'ny robot AGV, izay tompon'andraikitra amin'ny familiana ny vatan'ny fiara handroso, hihemotra, hihodina ary hetsika hafa. Ny fitaovana mitondra fiara dia matetika misy motera, reducer, kodiarana mitondra fiara, sns. Ny motera dia manome hery, ary ny reducer dia manova ny fihodinan'ny motera amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta avo lenta mety amin'ny fiasan'ny AGV. Ny kodiaran'ny fiara dia manosika ny AGV mandroso amin'ny alàlan'ny fifandonana amin'ny tany. Araka ny fepetra takian'ny fampiharana samihafa, ny AGV dia afaka manangana karazana fitaovana mitondra fiara, toy ny DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive, sns.
Fitaovana fitarihana
Ny fitaovana fitarihana dia singa manan-danja amin'nyAGV robots mba hahazoana fitarihana mandeha ho azy. Izy io dia mifehy ny AGV mba handeha amin'ny lalana efa voafaritra mialoha amin'ny alàlan'ny fandraisana famantarana ivelany na fampahalalana sensor. Amin'izao fotoana izao, ny fomba fitarihana mahazatra ho an'ny AGV dia ahitana ny fitarihana elektromagnetika, fitarihana kasety magnetika, fitarihana laser, fitarihana hita maso, sns.
Ny fitarihana elektromagnetika dia fomba fitarihana mahazatra mahazatra, izay misy ny fandevenana tariby metaly any ambanin'ny tany sy ny fampitaovana ny rivodoza ambany mba hamoronana sahan'andriamby. Taorian'ny sensor elektromagnetika ao amin'ny AGV dia mahita ny mari-pamantarana sahan'andriamby, dia mamaritra ny toerana misy azy sy ny fitarihana mitondra fiara mifototra amin'ny tanjaka sy ny fitarihan'ny famantarana.
Ny fitarihana kasety andriamby dia ny dingan'ny fametrahana kasety andriamby eo amin'ny tany, ary ny AGV dia mahatratra ny fitarihana amin'ny alàlan'ny fahitana famantarana sahan'andriamby amin'ny kasety. Ity fomba fitarihana ity dia manana vidiny ambany, fametrahana mora sy fikojakojana, fa ny kasety magnetika dia mora mitafy sy maloto, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fitarihana.
Laser tari-dalana dia ny fampiasana tamin'ny laser scanner mba hijerena ny tontolo manodidina sy hamaritana ny toerana sy ny fitarihan'ny AGV amin'ny alalan'ny famantarana ny taratra takelaka na endri-javatra voajanahary raikitra ao amin'ny tontolo iainana. Ny fitarihana laser dia manana tombony amin'ny fametrahana mazava tsara, ny fampifanarahana matanjaka ary ny fahamendrehana tsara, saingy ny vidiny dia avo be.
Ny fitarihana hita maso dia ny dingan'ny fakana sary ny tontolo manodidina amin'ny alalan'ny fakan-tsary sy ny fampiasana teknika fanodinana sary hamantarana ny toerana sy ny lalan'ny AGV. Ny fitarihana hita maso dia manana tombony amin'ny fahaiza-manaony avo lenta sy ny fampifanarahana matanjaka, saingy mitaky hazavana avo lenta sy kalitaon'ny sary.
Rafitra fanaraha-maso
Ny rafitra fanaraha-maso diany ampahany fototra amin'ny robot AGV, tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso sy fandrindrana ny faritra isan-karazany amin'ny AGV mba hahatratrarana ny asa mandeha ho azy. Ny rafitra fanaraha-maso amin'ny ankapobeny dia misy mpanara-maso, sensor, môdely fifandraisana ary singa hafa. Ny mpanara-maso no fototry ny rafitra fanaraha-maso, izay mandray vaovao avy amin'ny sensor, manodina azy, ary mamoaka toromarika mifehy ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny actuators toy ny fitaovana mitondra fiara sy ny fitaovana fitarihana. Ny sensor dia ampiasaina hamantarana ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ny fihetsika ary ny fampahalalana hafa momba ny AGV, izay manome famantarana ho an'ny rafitra fanaraha-maso. Ny maody fifandraisana dia ampiasaina mba hahazoana fifandraisana eo amin'ny AGV sy ny fitaovana ivelany, toy ny fifanakalozana angona amin'ny solosaina ambony, ny fandraisana torolàlana momba ny fandaharam-potoana, sns.
Fitaovana fiarovana
Ny fitaovana fiarovana dia singa tena ilaina amin'ny robots AGV, tompon'andraikitra amin'ny fiantohana ny fiarovana ny AGV mandritra ny fandidiana. Ny fitaovana fiarovana mazàna dia ahitana fitaovana fandrefesana sakantsakana, bokotra fiatoana vonjy maika, fitaovana fanairana feo sy hazavana, sns. Ny fitaovana fandrefesana sakana dia afaka mamantatra ireo sakana manoloana ny AGV. Rehefa hita ny sakana dia hijanona ho azy ny AGV na handray fepetra fisorohana hafa. Ny bokotra fiatoana vonjy maika dia ampiasaina hanajanonana avy hatrany ny fiasan'ny AGV raha sendra misy maika. Ny fitaovana fanairana feo sy maivana dia ampiasaina hampaneno fanairana rehefa misy ny tsy fahombiazan'ny AGV na toe-javatra tsy ara-dalàna, mampahatsiahy ny mpiasa mba hihaino tsara.
Batterie sy fitaovana fiampangana
Ny batterie no fitaovana famatsiana angovo ho an'ny robots AGV, manome hery ny faritra samihafa amin'ny AGV. Ny karazana batterie fampiasa matetika ho an'ny AGV dia ahitana batteries lead-acid, nickel cadmium batteries, nickel hydrogène batteries, lithium-ion batteries, sns. Ny karazana batterie samihafa dia manana toetra samihafa sy toe-javatra azo ampiharina, ary ny mpampiasa dia afaka misafidy araka izay ilainy. Ny fitaovana famandrihana dia ampiasaina hanesorana ny batterie, ary azo alaina an-tserasera na ivelan'ny aterineto. Ny fiampangana an-tserasera dia manondro ny fiampangana ny AGV amin'ny alàlan'ny fitaovana fiampangana mifandray mandritra ny fandidiana, izay mety hahatratra ny fiasan'ny AGV tsy tapaka. Ny fiampangana an-tserasera dia manondro ny AGV manala ny batterie mba hamenoana rehefa tsy mandeha intsony. Mitaky fotoana lava kokoa io fomba fiasa io, saingy ambany kokoa ny vidin'ny fitaovana famandrihana.
2、Ny fampiharana ny AGV Robots
Sehatra famokarana indostrialy
Eo amin'ny sehatry ny famokarana indostrialy, ny robots AGV dia ampiasaina indrindra amin'ny fikarakarana ara-pitaovana, fizarana tsipika famokarana, fitantanana trano fanatobiana entana, ary lafiny hafa. AGV dia afaka mitondra ho azy ireo akora, singa ary fitaovana hafa avy ao amin'ny trano fanatobiana entana mankany amin'ny tsipika famokarana na mamindra ny vokatra vita avy amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny trano fanatobiana mifototra amin'ny drafitra famokarana sy ny torolàlana momba ny fandaharam-potoana. Ny AGV dia afaka miara-miasa amin'ny fitaovam-pamokarana mba hahatratrarana ny famokarana mandeha ho azy. Ohatra, amin'ny indostrian'ny famokarana fiara, ny AGV dia afaka mitondra ny ampahany amin'ny vatana, ny motera, ny fandefasana ary ny singa hafa amin'ny tsipika fivoriambe, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao.
Logistics saha
Eo amin'ny sehatry ny lozisialy, ny robots AGV dia ampiasaina indrindra amin'ny fikarakarana entana, fanasokajiana, fitahirizana ary lafiny hafa. AGV dia afaka mitondra entana ho azy ao amin'ny trano fanatobiana entana, manatontosa asa toy ny fidirana, fivoahana ary fitahirizana entana. Afaka miara-miasa amin'ny fitaovana fanasokajiana ihany koa ny AGV hanatsarana ny fahombiazan'ny fanasokajiana sy ny fahamarinany. Ohatra, ao amin'ny ivon-toeram-pitaovana e-varotra, ny AGV dia afaka mitatitra entana avy any amin'ny talantalana mankany amin'ny tsipika fanasokajiana haingana sy haingana.
Sehatra ara-pahasalamana sy ara-pahasalamana
Eo amin'ny sehatry ny fahasalamana, ny robots AGV dia ampiasaina indrindra amin'ny fanaterana zava-mahadomelina, ny fikarakarana fitaovana ara-pitsaboana, ny serivisy ao amin'ny paroasy, ary ny lafiny hafa. Ny AGV dia afaka mitondra fanafody ho azy avy any amin'ny fivarotam-panafody mankany amin'ny paroasy, mampihena ny enta-mavesatry ny mpiasa ara-pitsaboana ary manatsara ny fahamarinan'ny fanaterana fanafody. Ny AGV dia afaka mitondra fitaovana ara-pitsaboana ihany koa, manome fahafaham-po ny mpiasa ara-pitsaboana. Ohatra, ao amin'ny efitrano fandidiana hopitaly, ny AGV dia afaka mitondra fitaovana fandidiana, fanafody ary fitaovana hafa ho any amin'ny efitrano fandidiana, manatsara ny fahombiazan'ny fandidiana sy ny fiarovana.
saha hafa
Ankoatra ireo sehatra voalaza etsy ambony ireo, ny robots AGV dia azo ampiharina amin'ny fikarohana siantifika, fanabeazana, hotely ary sehatra hafa. Eo amin'ny sehatry ny fikarohana siantifika, ny AGV dia azo ampiasaina amin'ny fikarakarana fitaovana laboratoara sy fizarana fitaovana andrana. Eo amin'ny sehatry ny fanabeazana, ny AGV dia azo ampiasaina ho fitaovana enti-mampianatra hanampiana ireo mpianatra hahatakatra ny fampiharana ny teknolojia automatique. Ao amin'ny indostrian'ny hotely, ny AGV dia azo ampiasaina amin'ny fikarakarana entana, serivisy amin'ny efitrano, ary lafiny hafa hanatsarana ny kalitao sy ny fahombiazan'ny serivisy hotely.
Raha fintinina, ny robots AGV, amin'ny maha-fitaovana automatique efa mandroso, dia manana vinavina azo ampiharina. Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo sy ny fampihenana tsy tapaka ny vidiny, ny robots AGV dia hampiharina amin'ny sehatra maro kokoa, mitondra fanamorana kokoa ny famokarana sy ny fiainan'ny olona.
Fotoana fandefasana: Sep-23-2024
