nyrobot miondrikadia fitaovana famokarana maoderina ampiasaina betsaka amin'ny sehatra indostrialy isan-karazany, indrindra amin'ny fanodinana vy. Izy io dia manatanteraka hetsika miondrika amin'ny fahamendrehana sy ny fahombiazany, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana ary mampihena ny vidin'ny asa. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia handalina ny fitsipika miasa sy ny tantaran'ny fivoaran'ny robot miondrika isika.
Ny fitsipiky ny fiasan'ny robot miondrika
Ny robot miondrika dia natao mifototra amin'ny fitsipiky ny géométrie mandrindra. Mampiasa asandry robotikamametraka bobongolo na fitaovana amin'ny zoro sy toerana samihafa mifandraika amin'ny workpiece. Ny sandry robotika dia apetraka amin'ny rafitra na gantry raikitra, mamela azy hivezivezy malalaka amin'ny famaky X, Y ary Z. Ny bobongolo na fitaovana mipetaka amin'ny faran'ny sandry robotika dia azo ampidirina ao amin'ny fitaovana fametahana ny workpiece mba hanatanterahana ny asa fiondrika.
Ny robot miondrika matetika dia misy mpanara-maso, izay mandefa baiko amin'ny sandry robotika mba hifehy ny fihetsiny. Ny mpanara-maso dia azo atao fandaharana mba hanao filaharana manokana miondrika mifototra amin'ny jeometrika ny workpiece sy ny tiana miondrika zoro. Ny sandry robotika dia manaraka ireto baiko ireto mba hametrahana tsara ny fitaovana fiondrika, hiantohana ny vokatra miondrika miverimberina sy marina.
Tantaran'ny fivoaran'ny robots miondrika
Ny fivoaran'ny robot miondrika dia azo tsapain-tanana hatrany amin'ny taona 1970, rehefa nampidirina ny milina miondrika voalohany. Ireo milina ireo dia niasa tamin'ny tanana ary tsy afaka nanao asa fiondrika tsotra fotsiny amin'ny vy. Rehefa mandroso ny teknolojia, lasa mandeha ho azy kokoa ny robot miondrika ary afaka nanao asa fiondrika sarotra kokoa.
Tamin'ny taona 1980,ORINASAnanomboka namolavola robots miondrika amin'ny fahamendrehana bebe kokoa sy ny famerenana. Ireo robots ireo dia afaka nanenjana vy tamin'ny endrika saro-takarina kokoa sy ny refy amin'ny fahitsiana avo. Ny fivoaran'ny teknolojian'ny fanaraha-maso isa ihany koa dia nahafahan'ny robot miondrika ho mora ampidirina amin'ny tsipika famokarana, ahafahan'ny automatique tsy mitongilana ny asa fanodinana metaly.
Tamin'ny taona 1990, niditra tao amin'ny vanim-potoana vaovao ny robot miondrika miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia fanaraha-maso manan-tsaina. Ireo robots ireo dia afaka nifandray tamin'ny milina famokarana hafa ary nanatanteraka asa mifototra amin'ny angon-drakitra valin-kafatra amin'ny fotoana tena izy avy amin'ny sensor mipetaka amin'ny fitaovana miondrika na workpiece. Ity teknôlôjia ity dia nahafahan'ny fanaraha-maso mazava kokoa ny fiasan'ny fiondrika sy ny fahafaha-manao bebe kokoa amin'ny fizotran'ny famokarana.
Tamin'ny taona 2000, niditra dingana vaovao ny robots miondrika miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia mechatronics. Ireo robots ireo dia manambatra ny teknolojia mekanika, elektronika ary fampahalalam-baovao mba hahazoana ny fahitsiana, ny hafainganam-pandeha ary ny fahombiazana amin'ny asa fiondrika. Izy ireo koa dia manasongadina sensor mandroso sy rafitra fanaraha-maso izay afaka mamantatra ny lesoka na ny tsy fetezana mandritra ny famokarana ary manitsy araka izany mba hahazoana antoka ny vokatra famokarana avo lenta.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, miaraka amin'ny fivoaran'ny faharanitan-tsaina artifisialy sy ny teknolojia fianarana milina, ny robot miondrika dia nanjary manan-tsaina sy mahaleo tena kokoa. Ireo robots ireo dia afaka mianatra avy amin'ny angon-drakitra famokarana taloha mba hanatsarana ny filaharana miondrika sy hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana. Azon'izy ireo atao ihany koa ny mamantatra ny olana mety hitranga mandritra ny fandidiana ary mandray fepetra fanitsiana mba hiantohana ny asa famokarana tsy tapaka.
Famaranana
Ny fivoaran'ny robot miondrika dia nanaraka ny dian'ny fanavaozana mitohy sy ny fandrosoana ara-teknolojia. Isaky ny folo taona lasa, ireo robots ireo dia nanjary marina kokoa, mahomby ary mora azo amin'ny fampandehanana azy. Ny ho avy dia manana fampanantenana amin'ny fandrosoana ara-teknolojia lehibe kokoa amin'ny robots miondrika, satria ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny fianarana milina ary ny teknolojia mandroso hafa dia manohy mamolavola ny fivoarany.
Fotoana fandefasana: Oct-11-2023
