Amin'izao vanim-potoana mivoatra haingana amin'ny automation indostrialy izao, ny kabinetra fanaraha-maso robot dia manana anjara toerana lehibe. Tsy ny "atidoha" an'ny rafitra robot ihany, fa mampifandray ireo singa isan-karazany ihany koa, ahafahan'ny robot mahavita tsara sy marina ireo asa sarotra isan-karazany. Ity lahatsoratra ity dia handalina ny singa fototra rehetra sy ny asany ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot, manampy ny mpamaky hahatakatra tanteraka ny antsipiriany sy ny fampiharana an'io rafitra manan-danja io.
1. Overview ny Robot Control Cabinet
Ny kabinetra fanaraha-maso robot dia matetika ampiasaina amin'ny fanaraha-maso sy fanaraha-masorobots indostrialy sy fitaovana automatique. Ny asa lehibe ataon'izy ireo dia ny manome ny fizarana herinaratra, ny fanodinana famantarana, ny fanaraha-maso ary ny fifandraisana. Matetika izy io dia ahitana singa elektrika, singa mifehy, singa fiarovana ary singa mifandray. Ny fahatakarana ny rafitra sy ny asan'ny kabinetra fanaraha-maso dia afaka manampy amin'ny fanatsarana ny fizotran'ny famokarana ary manatsara ny fahombiazan'ny asa.
2. Ny rafitra fototra amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot
Ny rafitra fototra amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot dia ahitana indrindra:
-Shell: Amin'ny ankapobeny dia vita amin'ny fitaovana metaly na plastika mba hiantohana ny faharetana sy ny fanaparitahana ny hafanana amin'ny kabinetra.
-Power module: Manome famatsiana herinaratra azo antoka ary loharanon-kery ho an'ny kabinetra fanaraha-maso manontolo.
-Controller: Matetika ny PLC (Programmable Logic Controller), tompon'andraikitra amin'ny fanatanterahana programa fanaraha-maso sy ny fanitsiana ny fihetsik'ilay robot amin'ny fotoana tena izy mifototra amin'ny valin'ny sensor.
-Input/output interface: Ampiharo ny famantarana famantarana sy ny vokatra, mampifandray isan-karazany sensor sy actuators.
- Fifandraisana fifandraisana: ampiasaina amin'ny fifanakalozana angona amin'ny solosaina ambony, fampisehoana ary fitaovana hafa.
3. Ny singa fototra sy ny asany
3.1 Module herinaratra
Ny maodely herinaratra dia iray amin'ireo singa fototra ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso, tompon'andraikitra amin'ny famadihana ny hery lehibe ho voltora samihafa takian'ny rafitra fanaraha-maso. Amin'ny ankapobeny dia misy transformer, rectifier, ary sivana. Ny maody herinaratra avo lenta dia afaka miantoka fa ny rafitra dia mitazona ny fahamarinan-toeran'ny voltora na dia miova aza ny enta-mavesatra, misoroka ny hadisoana ateraky ny overvoltage mandalo na ny tsy fahampiana.
3.2 Programmable Logic Controller (PLC)
PLC no "atidoha" ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso robot, izay afaka manatanteraka asa lojika efa napetraka miorina amin'ny famantarana fampidirana. Misy fiteny fandaharana isan-karazany ho an'ny PLC, izay afaka mampifanaraka ny fepetra fanaraha-maso samihafa. Amin'ny fampiasana PLC, ny injeniera dia afaka mampihatra lojika fanaraha-maso sarotra mba ahafahan'ny robot mamaly araka ny tokony ho izy amin'ny toe-javatra samihafa.
3.3 Sensors
Ny sensor dia ny "maso" amin'ny rafitra robotika izay mahita ny tontolo ivelany. Ny sensor mahazatra dia ahitana:
-Ny sensor toerana, toy ny photoelectric switch sy proximity switch, dia ampiasaina hamantarana ny toerana sy ny fihetsiky ny zavatra.
-Sensor maripana: ampiasaina hanaraha-maso ny maripanan'ny fitaovana na ny tontolo iainana, mba hahazoana antoka fa miasa ao anatin'ny faritra azo antoka ny milina.
-Pressure sensor: ampiasaina indrindra amin'ny rafitra hydraulic hanaraha-maso ny fiovan'ny tsindry amin'ny fotoana tena izy ary hisorohana ny loza.
3.4 Ireo singa famonoana
Ny singa famonoana dia misy motera isan-karazany, cylinders, sns., izay fanalahidin'ny famitana ny fiasan'ny robot. Ny maotera dia miteraka fihetsiketsehana araka ny torolalan'ny PLC, izay mety ho motera stepper, motera servo, sns. Manana ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo lenta sy ny fanaraha-maso avo lenta izy ireo, ary mety amin'ny asa indostrialy sarotra isan-karazany.
3.5 singa fiarovana
Ny singa fiarovana dia miantoka ny fiasan'ny kabinetra fanaraha-maso azo antoka, indrindra fa ny fiatoana fitetezam-paritra, fuses, mpiaro be loatra, sns. Ireo singa ireo dia afaka manapaka haingana ny famatsiana herinaratra raha sendra ny tsy fahombiazan'ny herinaratra na ny fitaovana, hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana na ny lozam-pifamoivoizana toy ny afo.
3.6 Module fifandraisana
Ny maody fifandraisana dia ahafahan'ny fampitana vaovao eo amin'ny kabinetra fanaraha-maso sy ny fitaovana hafa. Izy io dia manohana protocols fifandraisana maro toy ny RS232, RS485, CAN, Ethernet, sns., Miantoka ny fifandraisana tsy misy dikany eo amin'ny fitaovana misy marika na modely samihafa ary mahatratra ny fizarana data amin'ny fotoana tena izy.
4. Ahoana ny fisafidianana kabinetra fanaraha-maso robot mety
Ny fisafidianana kabinetra fanaraha-maso robot mety indrindra dia mandinika ireto anton-javatra manaraka ireto:
-Tontolo miasa: Misafidiana fitaovana mety sy haavon'ny fiarovana mifototra amin'ny tontolo iasana mba hisorohana ny vovoka, ny rano, ny harafesina, sns.
-Load capacity: Safidio ny maodely herin'aratra mety sy singa fiarovana mifototra amin'ny fepetra takian'ny rafitra robot.
-Scalability: Raha jerena ny filàna fampandrosoana ho avy, misafidy ackabinetra ontrol miaraka amin'ny interface tsara fanitaranaary multifunctional modules.
-Marika sy serivisy aorian'ny varotra: Mifidiana marika fanta-daza mba hiantohana ny fanohanana ara-teknika sy ny fiantohana serivisy.
FAMINTINANA
Amin'ny maha singa fototra amin'ny automation indostrialy maoderina, ny kabinetra fanaraha-maso robot dia mifandray akaiky amin'ny singa anatiny sy ny asany. Ireo singa ireo no miara-miasa indrindra no ahafahan'ny robot manana toetra marani-tsaina sy mahomby. Manantena aho fa amin'ny alalan'ity famakafakana lalina ity, dia afaka mahazo fahatakarana intuitive kokoa momba ny fandrafetana sy ny fiasan'ny kabinetra fanaraha-maso robot isika, ary hanao safidy tsara kokoa ho an'ny fampiharana azo ampiharina.
Fotoana fandefasana: Aug-27-2024
