Programming Offline (OLP) ho an'ny robots alaivo (boruntehq.com)dia manondro ny fampiasana tontolo simulation rindrambaiko amin'ny solosaina mba hanoratana sy hitsapana programa robot nefa tsy mifandray mivantana amin'ny sampana robot. Raha ampitahaina amin'ny fandaharana an-tserasera (izany hoe fandaharana mivantana amin'ny robots), ity fomba fiasa ity dia manana tombony sy tsy fahampiana manaraka
HAHASOA
1. Fanatsarana ny fahombiazany: Ny fandaharana an-tserasera dia mamela ny fampivoarana sy ny fanatsarana ny programa tsy misy fiantraikany amin'ny famokarana, ny fampihenana ny fotoana fitsaharana eo amin'ny sehatry ny famokarana ary ny fanatsarana ny fahombiazan'ny asa amin'ny ankapobeny.
2. Fiarovana: Ny fandaharana amin'ny tontolo virtoaly dia misoroka ny loza ateraky ny fitsapana amin'ny tontolo famokarana tena izy ary mampihena ny mety ho faharatran'ny mpiasa sy ny fahasimban'ny fitaovana.
3. Fitahirizana ny vidiny: Amin'ny alàlan'ny simulation sy ny fanatsarana, dia azo jerena sy voavaha ny olana alohan'ny fametrahana azy, mampihena ny fandaniana ara-materialy sy ny vidin'ny fotoana mandritra ny fizotran'ny debugging.
4. Fahaizana sy fanavaozana: Ny sehatra rindrambaiko dia manome fitaovana sy tranomboky manankarena, manamora ny famolavolana lalana sy hetsika sarotra, manandrana hevitra sy paikady vaovao momba ny fandaharana, ary mampiroborobo ny fanavaozana ara-teknolojia.
5. Optimized Layout: Afaka manomana mialoha ny lamin'asa famokarana ao amin'ny tontolo virtoaly, maka tahaka ny fifandraisana misy eo amin'ny robots sy ny fitaovana periferika, manatsara ny toeram-piasana, ary misoroka ny fifandirana amin'ny layout mandritra ny fametrahana azy.
6. Fanofanana sy Fianarana: Ny rindrambaiko fandaharana an-tserasera dia manome sehatra iray ho an'ireo vao manomboka mianatra sy manao fanazaran-tena, izay manampy amin'ny fanofanana mpiasa vaovao sy hampihenana ny fizotry ny fianarana.
fatiantoka
1. Fahamarinana modely:Fandaharana an-tseraseramiantehitra amin'ny modely 3D marina sy ny simulation momba ny tontolo iainana. Raha toa ka miala amin'ny toe-javatra iasana ny maodely, dia mety hahatonga ny programa vokarina hitaky fanitsiana lehibe amin'ny fampiharana azo ampiharina.
2. Mifanaraka amin'ny lozisialy sy ny fitaovana: Ny marika robots sy ny fanaraha-maso samihafa dia mety mitaky rindrambaiko fandaharana ivelan'ny aterineto manokana, ary mety hampitombo ny fahasarotan'ny fampiharana ny olana mifandraika amin'ny rindrambaiko sy ny fitaovana.
3. Vidin'ny fampiasam-bola: Ny rindrambaiko fandaharana ivelan'ny aterineto avo lenta sy ny rindrambaiko CAD/CAM matihanina dia mety mitaky fampiasam-bola ambony kokoa, izay mety ho enta-mavesatra ho an'ny orinasa madinika na vao manomboka.
4. Fepetra takian'ny fahaiza-manao: Na dia mampihena ny fiankinan-doha amin'ny fiasan'ny robot ara-batana aza ny fandaharana ivelan'ny aterineto, dia mitaky ny fananan'ny mpandrindra fandaharana tsara ny modely 3D, ny fandaharana robot ary ny fahaiza-miasa amin'ny rindrambaiko.
5. Ny tsy fahampian'ny fanehoan-kevitra amin'ny fotoana tena izy: Tsy azo atao ny maka tahaka tanteraka ny trangan-javatra ara-batana rehetra (toy ny fikorontanana, ny fiantraikan'ny herin'ny maizina, sns.) ao anaty tontolo virtoaly, izay mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fandaharana farany ary mitaky fanitsiana tsara kokoa. amin'ny tena tontolo iainana.
6. Fahasarotan'ny fampidirana: Mety mitaky fanohanana ara-teknika fanampiny sy debugging ny fampidirana tsy misy olana amin'ny fandaharana amin'ny alàlan'ny fandaharana ivelan'ny aterineto amin'ny rafitra fitantanana famokarana efa misy na ny fanamafisana fifandraisana amin'ny fitaovana periferika.
Amin'ny ankapobeny, ny fandaharana an-tserasera dia manana tombony lehibe amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny fandaharana, ny fiarovana, ny fanaraha-maso ny vidiny, ary ny famolavolana zava-baovao, saingy miatrika fanamby amin'ny fahitsiana modely, ny fampifanarahana ny rindrambaiko sy ny fitaovana ary ny fitakiana fahaiza-manao. Ny safidy raha hampiasa fandaharana ivelan'ny aterineto dia tokony hifototra amin'ny fandinihana feno momba ny fepetra takiana manokana, ny teti-bola, ary ny fahaiza-manao ara-teknika ao amin'ny ekipa.
Fotoana fandefasana: May-31-2024
