BRTIRSC0603A karazana robot dia robot efatra-axis izay novolavolain'i BORUNTE ho an'ny asa maharitra maharitra, matetika ary miverimberina. Ny halavan'ny sandry ambony indrindra dia 600mm. Ny entana ambony indrindra dia 3kg. Mifanaraka amin'ny ambaratongan'ny fahalalahana maro izy io. Mety amin'ny fanontam-pirinty sy ny fonosana, fanodinana metaly, fanaka an-trano lamba, fitaovana elektronika, ary sehatra hafa. Ny tahan'ny fiarovana dia mahatratra IP40. Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia ± 0.02mm.
Fametrahana marina
fifadian-kanina
Ela Fanompoana
Ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana
Ahena ny asa
Telecommunication
zavatra | isan-karazany | Hafainganam-pandeha ambony | ||
hiomana | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
hato- | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Halavan'ny sandry (mm) | Fahaizana mitondra entana (kg) | Fahamarinam-toerana miverimberina (mm) | Loharano herinaratra (kVA) | Lanja (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Noho ny fahitsiana sy ny hafainganam-pandehany, ny sandry robotic scara maivana BRTIRSC0603A dia robot indostrialy malaza ampiasaina amin'ny asa famokarana maro. Safidy mahazatra ho an'ny mpanamboatra maniry vahaolana automatique haingana sy marina ho an'ny asa miverimberina izay sarotra ho an'ny olona izany. Ny sandry mifamatotra amin'ny robot SCARA axis efatra dia mety hivezivezy amin'ny lalana efatra — X, Y, Z, ary mihodina manodidina ny axis mitsangana — ary natao hiasa amin'ny fiaramanidina marindrano. Ny fivezivezeny dia mifototra amin'ny paikadin'ny synchronize izay ahafahany manao asa amin'ny fomba marina sy mahomby.
Rehefa manamboatra sy manolo ny ampahany amin'ny kabinetra fanaraha-maso dia tokony hotandremana ireto fepetra manaraka ireto mba hiantohana ny fiasana azo antoka.
1. Tena voarara ho an'ny olona iray ny miasa ny milina fanitsiana tahony raha ny iray kosa manala singa na mijoro eo akaikin'ny milina. Amin'ny maha-fitsipika, ny milina ihany no afaka debugged olona iray isaky ny mandeha.
2. Ny fomba fiasa dia tsy maintsy atao amin'ny hery mitovy ary miaraka amin'ny fifandimbiasana fohy elektrônika eo anelanelan'ny vatan'ny mpandraharaha (tanana) sy ny "terminal GND" amin'ny fitaovana fanaraha-maso.
3. Rehefa miova dia aza sakanana ny tariby mifamatotra. Fadio ny mifandray amin'ny faritra na fifandraisana misy singa mikitika ary koa izay singa elektrika amin'ny substrate vita pirinty.
4. Tsy azo afindra amin'ny milina fitiliana mandeha ho azy ny fikojakojana sy ny debugging mandra-pahombiazan'ny debugging manual.
5. Aza ovaina na asolo ny singa voalohany.
BRTIRSC0603A dia robot iraisana efatra misy motera servo efatra mitondra ny fihodinan'ny famaky efatra amin'ny alàlan'ny reducer sy kodiarana fehikibo. Manana ambaratonga fahalalahana efatra izy: X ho an'ny fihodinan'ny boom, Y ho an'ny fihodinan'ny jib, R ho an'ny fihodinan'ny farany, ary Z ho an'ny farany mitsangana.
Ny fitambaran'ny vatana BRTIRSC0603 dia vita amin'ny aliminioma na vy, manome toky ny hery lehibe, ny hafainganam-pandeha, ny fahitsiana ary ny fahamarinan-toerana.
Transport
mamantatra
Vina
manavaka
Ao amin'ny tontolo iainana BORUNTE, BORUNTE dia tompon'andraikitra amin'ny R&D, famokarana ary fivarotana robots sy manipulators. Mampiasa ny tombotsoany amin'ny indostria na ny saha ny mpanentana BORUNTE mba hanomezana endrika endrika fampiharana terminal, fampidirana ary serivisy aorian'ny varotra ho an'ny vokatra BORUNTE amidiny. BORUNTE sy BORUNTE integrators dia manatanteraka ny andraikiny avy ary tsy miankina amin'ny tsirairay, miara-miasa amin'ny fampiroboroboana ny hoavy mamirapiratra an'ny BORUNTE.