Sandry robot mitaingina indostrialy efatra BRTIRPZ2250A Sary nasongadina

Sandry robot manangom-bokatra indostrialy efatra BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A robot efatra axis

Famaritana fohy

BRTIRPZ2250A dia miovaova amin'ny ambaratonga fahalalahana maro.Mety amin'ny fandefasana sy fandefasana entana, fikarakarana, fandravana sy fametahana sns. Ny mari-pahaizana fiarovana dia mahatratra IP50.Tsy misy vovoka.Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia ± 0.1mm.

Famaritana fototra

halavan'ny sandry (mm):2200

Famerenana (mm):±0.1

Fahaizana mitondra entana (KG): 50

Loharano herinaratra (KVA):12.94

Lanja (kg):560

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

Fampidirana vokatra

BRTIRPZ2250A karazana robot dia robot-axis efatra izay novolavolain'i BORUNTE ho an'ny asa na asa maharitra maharitra, matetika ary miverimberina ao anatin'ny tontolo mampidi-doza sy henjana.Ny halavan'ny sandry ambony indrindra dia 2200mm.Ny entana ambony indrindra dia 50KG.Mifanaraka amin'ny ambaratongan'ny fahalalahana maro izy io.Mety amin'ny fandefasana sy fandefasana entana, fikarakarana, fandravana sy fametahana sns. Ny mari-pahaizana fiarovana dia mahatratra IP50.Tsy misy vovoka.Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia ± 0.1mm.

Fametrahana marina

fifadian-kanina

Ela Fanompoana

Ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana

Ahena ny asa

Telecommunication

Parametera fototra

zavatra		isan-karazany	Hafainganam-pandeha ambony
hiomana	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
hato-	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Halavan'ny sandry (mm)	Fahaizana mitondra entana (kg)	Fahamarinam-toerana miverimberina (mm)	Loharano herinaratra (kva)	Lanja (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Sarin'ny lalana

Fahalalana Robotika

1. Overview ny Zero Point Proofreading

Ny calibration teboka aotra dia manondro hetsika natao hampifandray ny zoro amin'ny axis robot tsirairay amin'ny sandan'ny fanisana encoder.Ny tanjon'ny asa kalibration aotra dia ny hahazoana ny sandan'ny fanisana encoder mifanaraka amin'ny toerana aotra.

Vita ny fanamarinana teboka aotra alohan'ny handaozana ny orinasa.Amin'ny fampandehanana isan'andro, amin'ny ankapobeny dia tsy ilaina ny manao asa kalibration zero.Na izany aza, amin'ireto toe-javatra manaraka ireto, dia tsy maintsy atao ny fanerena zero.

① Fanoloana ny motera
② Fanoloana encoder na tsy fahombiazan'ny bateria
③ Fanoloana fitaovana
④ Fanoloana tariby

2. Teboka zero calibration fomba
Ny calibration teboka aotra dia dingana sarotra.Mifototra amin'ny toe-javatra misy ankehitriny sy ny fepetra tanjona, ireto manaraka ireto dia hampiditra ny fitaovana sy ny fomba fametahana teboka aotra, ary koa ny olana mahazatra sy ny fomba hamahana azy ireo.

① Software zero calibration:
Ilaina ny mampiasa laser tracker mba hametrahana ny rafitra fandrindrana ny fiaraha-miasa tsirairay amin'ny robot, ary apetraho amin'ny zero ny famakiana ny encoder system.Ny calibration rindrambaiko dia somary sarotra ary mila miasa amin'ny mpiasa matihanina amin'ny orinasanay.

② Fanamarinana aotra mekanika:
Ahodino ny famaky roa an'ny robot ho amin'ny toerana niandohan'ny vatana mekanika, ary apetraho avy eo ny tsimatra niaviany mba hahazoana antoka fa azo ampidirina mora foana amin'ny toerana niavian'ilay robot ny pine nipoitra.
Amin'ny fampiharana, ny fitaovana fandrefesana tamin'ny laser dia tokony hampiasaina ho fenitra.Ny fitaovana fandrefesana tamin'ny laser dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny milina.Rehefa mampihatra toe-javatra fampiharana avo lenta, mila averina indray ny calibration tamin'ny laser;Ny fametrahan'ny fiaviana mekanika dia voafetra amin'ny fepetra takiana ambany ho an'ny toe-javatra fampiharana milina.