BORUNTE US0805A robot miaraka amin'ny axial force position compensator BRTUS0805ALB

Famaritana fohy

BRTIRUS0805A karazana robot dia robot-axis enina novolavolain'i BORUNTE. Ny rafitra fiasana manontolo dia tsotra, rafitra mirindra, fahitsiana toerana avo ary manana fampisehoana mavitrika tsara. Ny fahaizan'ny entana dia 5kg, indrindra mety amin'ny famolahana tsindrona, fakana, fanosihosena, fikirakirana, fandefasana sy fandefasana, fivoriambe, sns. Mety amin'ny milina fanodinana tsindrona avy amin'ny 30T-250T. Ny mari-pahaizana fiarovana dia mahatratra IP54 amin'ny hato-tanana ary IP40 amin'ny vatana. Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia ± 0.05mm.

Famaritana fototra

halavan'ny sandry (mm):940

Loading fahafahana (kg):±0.05

Loading fahafahana (kg): 5

Loharano herinaratra (kVA):3.67

Lanja (kg): 53

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

33404

famaritana

zavatra		isan-karazany	Max.Speed
hiomana	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
hato-	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Fampidirana vokatra

BORUNTE axial force position compensator dia natao ho an'ny hery fanosehana tsy tapaka, amin'ny alàlan'ny algorithm open-loop hanitsiana ny herin'ny fifandanjana amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny fanerena entona, mahatonga ny fivoahan'ny axial amin'ny fitaovana fanala. Misy fomba roa azo isafidianana.izay afaka mandanjalanja ny lanjan'ny fitaovana amin'ny fotoana tena izy na ampiasaina ho cylinder buffer. Izy io dia azo ampiasaina amin'ny fotoana fanosihosena, toy ny contour amin'ny faritra ivelany amin'ny faritra tsy ara-dalàna, miaraka amin'ny fepetra takian'ny torque mifanaraka amin'ny tany sns. Ny buffer dia azo ampiasaina amin'ny asa mba hampihenana ny fotoana debugging.

Detail fitaovana:

IREO SINGA NASIANA	masontsivana	IREO SINGA NASIANA	masontsivana
Ny elanelana fanitsiana hery mifandray	10-250N	Onitra toerana	28mm
Hery fanaraha-maso marina	±5N	Fametahana fitaovana ambony indrindra	20KG
Fahamarinan'ny toerana	0,05 mm	lanja	2.5KG
Modely azo ampiharina	BORUNTE robot manokana	Famoronana vokatra	Contrôleur hery tsy tapaka Rafitra fanaraha-maso hery tsy tapaka

BORUNTE axial force position compensator

Tandremo ny fampiasana ny Brant axial force position compensator

1. Noho ny ilaina ny miandry ny vokatry ny rivotra tsindry sy ny fanitarana coefficient ny trachea hanitsy ny tsindry sy ny toerana fanonerana, mafy trachea miaraka amin'ny kely fanitarana coefficient dia tsy maintsy ampiasaina avy amin'ny hery toerana compensator ho amin'ny rafitra fanaraha-maso ny trachea. mandritra ny fametrahana, ary ny halavany dia tsy tokony hihoatra ny 1,5m;

2. Noho ny filana ny fotoana fanodinana fifandraisana amin'ny posture robot, izay eo amin'ny 0.05s eo, ny robot dia tsy tokony hanova ny toerany haingana loatra. Rehefa ilaina ny hery marin-toerana, azafady ahena ny hafainganam-pandeha ara-batana ho an'ny fanosihosena mitohy; Raha tsy mitongilana tsy mitsaha-mitombo, dia mety hijanona eo ambonin'ny toeran'ny polishing izy ary avy eo manindry aorian'ny fanamafisana;

3. Noho ny zava-misy fa rehefa ny hery toerana compensator mifindra amin'ny ambony sy midina hery switch, ny cylinder dia mila mandeha lavitra mba hahatongavana any amin'ny toerana misy azy, izay tranga ara-dalàna amin'ny fotoana voafaritra. Noho izany, mandritra ny debugging, dia tokony hojerena mba hisorohana ny cylinder switching toerana;

4. Rehefa akaiky ny 0 ny herin'ny fifandanjana ary mavesatra loatra ny lanjan'ny fitaovana, na dia efa nisy hery kely aza dia efa nivoaka, noho ny tsy fahampian'ny hery misintona, ny cylinder dia mila fotoana mandeha miadana kokoa mba hahatongavana amin'ny toeran'ny polishing. Raha misy fiatraikany dia ialao ity toerana ity na andraso hilamina ny fifandraisany alohan'ny hanotofana.