BRTIRUS3030A tipa robots ir BORUNTE izstrādāts sešu asu robots, robotam ir kompakta forma un struktūra, katrs savienojums ir uzstādīts ar augstas precizitātes reduktoru, ātrgaitas savienojuma ātrums var būt elastīgs, var veikt pārkraušanu, paletēšanu, montāžu, iesmidzināšana un citas darbības, ir elastīgs uzstādīšanas režīms. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP54 plaukstas locītavā un IP40 korpusā. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,07 mm.
Precīza pozicionēšana
Ātri
Ilgs kalpošanas laiks
Zems atteices līmenis
Samazināt darbaspēku
Telekomunikācijas
Vienums | Diapazons | Maksimālais ātrums | ||
Arm | J1 | ±160° | 89°/s | |
J2 | -105°/+60° | 85°/s | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/s | ||
Plaukstas locītava | J4 | ±180° | 245°/s | |
J5 | ±120° | 270°/s | ||
J6 | ±360° | 337°/s | ||
| ||||
Rokas garums (mm) | Iekraušanas spēja (kg) | Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm) | Barošanas avots (kVA) | Svars (kg) |
3000 | 30 | ±0,07 | 5.07 | 860 |
Rūpnieciskā robota BRTIRUS3030A pielietojums:
1. Metāla apstrāde
Metāla apstrāde attiecas uz vara, dzelzs, alumīnija un citu izejvielu apstrādi izstrādājumos, detaļās un sastāvdaļās. Tas var aizstāt manuālo kalšanu, velmēšanu, tērauda stieples vilkšanu, trieciena ekstrūzijas, liekšanas, griešanas un citus procesus.
2. Pulēšana
Pneimatisko slīpmašīnu darbina robots, kas veic arī apstrādājamā detaļa rupju slīpēšanu, smalku slīpēšanu un pulēšanu, vienlaikus automātiski mainot dažādu graudu izmēru smilšpapīru. Dažāda izmēra smilšpapīrs tiek automātiski noņemts un aizstāts ar robotu. Ir divas stacijas, viena pulēšanai un otra darba priekšmetu atnešanai un aizvešanai. Katru reizi, kad tiek veikts pulēšanas process, kā barotne tiek izmantots ūdens.
3. Salikšana
Šajā kontekstā robotu montāža bieži attiecas uz transportlīdzekļu montāžu. Automašīnu montāža ir sadalīta automatizētas ražošanas līnijas soļu komplektā. Inženieri izstrādā daudzas metodes, lai sadarbotos ar darbiniekiem, lai veiktu durvju, priekšējo pārsegu, riepu un citu komponentu uzstādīšanu.
Robota vadīšanas un pacelšanas shēma
BRTIRUS3030A pacelšanas standarta apraksts:
1. Divas vienāda garuma siksnas iziet cauri abām pamatnes pusēm.
2. Stropes 1 kreisā puse ir fiksēta pirmās un otrās ass rotējošo sēdekļu un atsperes cilindra korpusa krustpunktā, kas iet cauri izlices iekšpusei un ir vērsta uz augšu. Garums ir nedaudz īsāks, lai novērstu robota sasvēršanos atpakaļ, un labā puse iet caur otrās ass motora kreiso pusi.
3. Stropes 2 kreisā puse ir piestiprināta pie izlices otrās ass, bet labā puse iet caur pirmās ass motora labo pusi.
4. Noņemiet stiprinājuma skrūves no pamatnes uztveršanas pozīcijā un nostipriniet pacelšanas siksnu, kā aprakstīts iepriekš.
5. Pakāpeniski paceliet āķi un pievelciet siksnu.
6. Pakāpeniski paceliet āķi un novērojiet pamatnes slīpumu, kad tas tiek pacelts.
7. Nolaidiet āķi un noregulējiet siksnu 1 un 2 garumu abās pusēs atbilstoši pamatnes slīpumam.
8. Atkārtojiet 5.-7. darbību, lai nodrošinātu, ka pamatne, kad tā tiek pacelta, paliek līdzena.
9. Pārvietojieties citos virzienos.
BRTIRUS2030A darba apstākļi
1. Barošana: 220V±10% 50HZ±1%
2. Darba temperatūra: 0℃ ~ 40℃
3. Optimālā vides temperatūra: 15℃ ~ 25℃
4. Relatīvais mitrums: 20-80% RH (nav kondensāta)
5. Mpa: 0,5–0,7 Mpa
transports
apzīmogošana
Iesmidzināšanas formēšana
poļu
BORUNTE ekosistēmā BORUNTE ir atbildīga par robotu un manipulatoru pētniecību un izstrādi, ražošanu un pārdošanu. BORUNTE integratori izmanto savas nozares vai nozares priekšrocības, lai nodrošinātu termināļa lietojumprogrammu izstrādi, integrāciju un pēcpārdošanas pakalpojumus BORUNTE produktiem, ko viņi pārdod. BORUNTE un BORUNTE integratori pilda savus attiecīgos pienākumus un ir neatkarīgi viens no otra, strādājot kopā, lai veicinātu BORUNTE gaišo nākotni.